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一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法 被引量:22
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作者 赵先章 常红星 +1 位作者 曾隽芳 高一波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期181-183,186,共4页
针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。最后,通过计算机仿真... 针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算;由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。最后,通过计算机仿真验证了该算法是合理的,并且可应用于机器人的实时导航。 展开更多
关键词 路径规划 粒子群 适应度函数 神经网络
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面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法 被引量:3
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作者 高一波 赵先章 +1 位作者 孙硕 黄河 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期184-186,共3页
提出一种面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法,以知识表达技术及语义关联度计算为核心,建立语义关联规则,在语义扩展基础上提高查询招回率和语义相关度计算高检索的准确性,同时根据农产品物流领域的特点,设计并实现了用于农产品物... 提出一种面向垂直搜索引擎的基于知识的语义关联算法,以知识表达技术及语义关联度计算为核心,建立语义关联规则,在语义扩展基础上提高查询招回率和语义相关度计算高检索的准确性,同时根据农产品物流领域的特点,设计并实现了用于农产品物流ASP平台的垂直搜索引擎。 展开更多
关键词 概念知识树 知识表达 语义计算 垂直搜索
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基于连通域的图像中场景文本定位 被引量:1
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作者 姚金良 赵先章 +1 位作者 曾隽芳 杨一平 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期612-617,共6页
提出了一种基于连通域的自动定位图像中场景文本的方法。该方法充分利用了场景文本的两类特征——字符特征和文本区域特征,同时对一些字符特征进行组合,组合得到的新字符特征能够对字符的大小、字体等有很好的不变性。该方法利用级联弱... 提出了一种基于连通域的自动定位图像中场景文本的方法。该方法充分利用了场景文本的两类特征——字符特征和文本区域特征,同时对一些字符特征进行组合,组合得到的新字符特征能够对字符的大小、字体等有很好的不变性。该方法利用级联弱分类器将所有的特征组合到一个框架中,提高了处理速度。实验结果显示,该方法对字符的大小、颜色、语言等具有很好的鲁棒性,并具有较高的召回率。 展开更多
关键词 连通域分析 场景文本 文本定位 Niblack
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PSO type-reduction method for geometric interval type-2 fuzzy logic systems
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作者 赵先章 高一波 +1 位作者 曾隽芳 杨一平 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第6期862-867,共6页
In a special case of type-2 fuzzy logic systems(FLS),i.e.geometric interval type-2 fuzzy logic systems(GIT-2FLS),the crisp output is obtained by computing the geometric center of footprint of uncertainty(FOU)without t... In a special case of type-2 fuzzy logic systems(FLS),i.e.geometric interval type-2 fuzzy logic systems(GIT-2FLS),the crisp output is obtained by computing the geometric center of footprint of uncertainty(FOU)without type-reduction,but the defuzzifying method acts against the corner concepts of type-2 fuzzy sets in some cases.In this paper,a PSO type-reduction method for GIT-2FLS based on the particle swarm optimization(PSO)algorithm is presented.With the PSO type-reduction,the inference principle of geometric interval FLS operating on the continuous domain is consistent with that of traditional interval type-2 FLS operating on the discrete domain.With comparative experiments,it is proved that the PSO type-reduction exhibits good performance,and is a satisfactory complement for the theory of GIT-2FLS. 展开更多
关键词 模糊集 颗粒集群优化算法 类型还原 模糊逻辑系统
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基于粒子群算法的火炮伺服系统摩擦参数辨识 被引量:6
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作者 张文静 赵先章 台宪青 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第z2期1717-1720,共4页
针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实... 针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25 mrad,精度完全达到了军标要求。 展开更多
关键词 火炮交流伺服 LuGre摩擦模型 粒子群
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