推土机行星变速器动力学模型及换挡过程仿真

以工程机械TY 32 0推土机为样机 ,运用多刚体系统动力学方法对其行星变速箱建立了换挡过程动力学模型 ,为换挡过程仿真与换挡过程品质控制提供了理论依据 ,结合试验对换挡过程进行了仿真 .试验表明 。

工程车辆智能换挡规律的仿真

以装载机为研究对象,分析了工程车辆自动变速系统的结构及原理,建立了工程车辆电控自动变速系统组成原理图。针对工程车辆的作业特点,以适应性和在线实时性等综合性能最优为控制目标,确定了工程车辆智能换挡规律控制原则。基于仿人智能模糊控制方法,对换挡规律进行了分析研究,建立了装载机动力传动系统动态仿真模型,并应用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。仿真结果表明,将仿人智能模糊控制方法应用于工程车辆智能变速系统具有可行性。

二级传动齿轮箱动力学仿真

研究了由电机驱动、制动器为负载的二级直齿传动箱,将其空间的三维结构模型转变为二维平面模型,并建立其等效的平面结构的数学模型,对其完好齿轮结构和断齿结构进行性能仿真研究。所得仿真结果对齿轮传动设计研究具有一定的参考意义。

大型矿用履带式挖掘机接地压力动力学研究

针对接地压力是衡量履带式机械性能的要素之一,结合大型矿用履带式挖掘机的行走机构,利用动力学分析软件ADAMS,基于极限坡路及极限转向2种典型作业工况的动态特性进行了动力学仿真研究.通过定量及定性的分析,得到了不易于进行物理实验的大型机械设备的行走装置接地压力分布规律,所得结论为该类行走机构载荷分布的深度分析及性能研究提供了基础.

全套管全回转钻机中螺栓强度分析

联接螺栓的安全使用是全套管全回转钻机平稳可靠高效运行的前提,钻机作业工况复杂,影响因素众多。以钻机中立柱压盘与下回转支撑间的联接螺栓为例,阐述了承受轴向载荷或横向载荷作用时的高强度螺栓强度校核分析方法,螺栓静强度及疲劳强度计算分析方法,并对相关步骤做了较为详细的介绍,可为工程结构的整体设计及校核螺栓联接提供理论依据和技术支撑,具有积极意义。

网络虚拟实践教学平台建设对工科学生培养的思考

人才培养一直以来都是国家发展的重要支撑,随着中国经济发展步伐的加速,如何培养具有国际视野的卓越工程技术人员,满足我国社会发展需求,是工科院校不断探索的教学论题。本文将人才培养与制造业的需求相结合,就实践环节对工程训练的重要性、工科学生实践能力提升的教育模式和方法、网络虚拟实验平台建设意义和实例等方面进行探讨,浅谈网络虚拟实践教学平台建设对工科学生培养模式。

车载高空制瓦设备折叠举升机构的铰点位置优化

鉴于液压缸铰点位置是影响车载高空制瓦设备折叠举升机构整机性能的关键,以降低液压缸工作压力和提高其油压稳定性为优化目标,利用统一目标函数法建立数学模型,采用遗传基因优化算法进行优化求解.基于优化结果在ADAMS中建立折叠举升机构的动力学模型,模拟分析其实际工作状况,得出优化前后的液压缸油压变化曲线.仿真曲线表明,对液压缸铰点位置的优化,大幅提升了折叠举升机构的工作性能.

无人搬运车的新技术及瑞典和美国产品情况

无人搬运车的引导方式主要有利用低频引导电缆和电磁传感器进行引导的电磁感应引导 ;利用激光扫描器识别定位标志的激光引导和利用特制磁性位置传感器及陀螺仪技术的磁铁 陀螺引导等。控制技术向微处理器化和集中控制及管理软件智能化方向发展。

推土机底盘的推树机机架力学性能优化

以推土机底盘的推树机机械装置和机架为研究对象,采用理论计算与动态仿真相结合的方法对其力学性能进行了分析.在此基础上,建立了推树机顶推梁和机架结构的力学分析数学模型,并借助Matlab软件,加权应力最小的方法,对提升油缸与推土铲的铰点位置进行了优化,以提高机架抗疲劳强度.优化后,较大程度减小了机架所受应力极值,提高了机架梁安全因数.

电子技术在液压挖掘机中的应用

介绍Ｏ＆Ｋ公司新型电子系统的三个子系统在液压挖掘机中的应用。三个子系统是：ＰＭＳ系统，ＢＣＳ系统及ＥＨＳＣ系统。

CAT300液压挖掘机电子监控系统

卡特彼勒 30 0系列液压挖掘机产品的电子监控系统由监视系统和发动机 /主泵控制系统组成 ,该系统通过控制器实施控制。本文介绍了该系统的组成及调节。

用于钻机支撑连接的螺栓疲劳寿命分析

疲劳断裂是钻机中连接螺栓的主要失效形式。结合工程实际,建立基于线性疲劳累积损伤理论的高强度螺栓安全寿命估算方法,绘制螺栓零件的S-N曲线,并利用修正Miner准则估算螺栓的疲劳寿命。借助有限元平台以及疲劳仿真软件n Soft的FE-Fatigue模块,对连接螺栓进行疲劳强度仿真试验,确定了动应力下连接螺栓的疲劳损伤位置,并得到仿真疲劳寿命,验证了理论计算疲劳寿命的合理性。对高强度螺栓的疲劳设计、校核以及寿命估算有一定的借鉴意义。

工程机械模糊神经网络挡位控制试验研究

结合工程机械 (车辆 )的工作特点 ,提出了一种可应用于工程机械换挡决策的模糊神经网络 (FNN)方法 ,改造后的模糊控制系统具有了知识自动获取功能 ,能更好地适应工况环境。仿真试验结果表明 :该挡位决策方法可以根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策 ,并依据工况环境的变化调整换挡策略 。

50型轮式装载机液压系统的热平衡

为解决某50型轮式装载机夏天工作中液压系统过热问题,测量了该装载机液压系统在各个工况下的压力和温度。通过分析测试数据,确定了系统过热的原因是系统中液压油散热器的布置不合理,通过散热器的液压油流量小,致使散热器散热功率无法达到设计要求。根据系统油温过高的原因,重新设计液压油散热器在回油路中的布置。经过试验证明,改进后的散热器散热功率符合设计指标,各系统工作正常。

机械式矿用挖掘机钢丝绳在MSC Adams中的建模方法

针对MSCAdams软件对钢丝绳这种柔性大的变形物体难以建模的问题,结合矿用挖掘机的仿真过程对几种常用钢丝绳建模方法进行研究,并探讨各个方法的适用条件.

工程车辆人工神经网络自动变速控制仿真研究

以装备有 4D1 80型液力机械变速器的 ZL50 C装载机为参考 ,利用理论计算与计算机仿真相结合的方法 ,建立了工程车辆传动系统及整车数学模型 ,设计了一种基于人工神经网络 ( ANN)控制的、可以根据作业工况实现工程车辆液力机械式变速器自动换档的控制器 ,并应用 Simulink软件进行仿真。

2009工程机械与车辆工程新进展国际学术会议

2009工程机械与车辆工程新进展国际学术会议（ICACMVE’09）是由中国工程机械学会发起组织的一次国际学术研讨会，于2009年8月21～23日在吉林大学召开。会议由中国工程机械学会主办，吉林大学承办，中国国家自然科学基金委和同济大学协办。

工程机械FNN换挡控制系统的改进

系统地介绍了工程车辆模糊神经网络 (FNN)换挡控制的后续研究。针对原系统神经网络训练收敛速度慢、挡位决策时间长的问题 ,在仔细分析原控制系统缺陷的基础上 ,对系统中的挡位决策信息进行了研究。主要的改进工作包括训练样本的评价准则、按工况分离方法、输入与排序、表示方法等 ,最后改进了控制程序 ,并且给出了改进前、后系统性能对比试验的结果。

基于模糊神经网络的工程车辆换挡试验系统开发

介绍了一种基于模糊神经网络 (fuzzyneuralnetworks ,FNN)的工程机械自动换挡控制试验系统的开发研制工作 .该控制系统是模糊系统与神经网络的结合体 ,除了保留常规模糊控制器的语言信息处理功能以外 ,同时具有神经控制系统的监督学习、自动知识获取功能 ,这使得控制系统对工况环境具有更好的适应性 .台架测试表明 :该系统对某一习惯性最佳操作具有重现能力 。

工程机械模糊神经网络挡位决策方法

结合工程机械的工作特点 ,提出了一种可应用于工程机械换挡决策的模糊神经网络(FNN)方法。并且利用ZL50装载机传动系统模糊换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验 ,该模糊神经网络系统实际上是对模糊控制系统的一种自适应与自学习的神经网络算法改造。仿真结果表明 :该挡位决策方法可以根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位决策 。