结构先验约束下的实时多目标跟踪

多目标跟踪算法通常需要计算多帧、多目标间的数据关联,由于目标样本数量大,优化过程十分耗时,因此往往实际应用受限。提出一种实时的多目标跟踪算法,通过建立在线更新的结构先验模型约束目标间的空间位置关系,从而捕获多帧多目标间的数据相关性;在推理目标的空间置信度时,为克服传统方法使用稀疏采样造成样本不足引起目标状态估计不准确的问题,采用一种新的思路:提取目标及其周围区域作为正例样本,在计算过程中引入循环矩阵理论进行密集采样,并进一步通过对解进行傅里叶变换,实现对搜索窗口内所有样本似然的快速推理,从而为结构先验模型提供目标所有可能位置的置信度。实验结果表明了该算法在提高跟踪精度的同时显著降低了运算时间。

汽车性能开发及整车性能集成与管控研究

本文简略从概念界定以及开发思路两方面内容着手阐述了汽车性能开发的相关内容,并对整车性能集成与管控进行了详细分析,旨在为相关人员提供借鉴意义,进而提升汽车项目整体开发的水平。

小学语文教学中课外阅读指导研究

读书破万卷,下笔如有神。想要做到出口成章,下笔成文,阅读是最基础、最重要、最直接、最有效的手段。阅读是小学语文教学的重要组成部分之一,不仅可以培养学生的听、说、读、写能力,还可以使学生养成良好的学习习惯,对于学生今后的成长都有着非常重要的意义。因此,小学语文教师对学生进行课外阅读指导教学,可以帮助学生培养对语文学习的兴趣,有效拓展知识面,提升阅读能力,丰富和积累写作素材,还可极大地提升文学素养、丰富精神世界、培养正确的三观,进而全面提高学生的综合素养。