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Leap Motion关键点模型手姿态估计方法 被引量:32
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作者 胡弘 晁建刚 +2 位作者 杨进 赵再骞 林万洪 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1211-1216,共6页
在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作... 在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作为手姿态的估计参数.实验结果表明,文中方法能够实时地估算出手各个关键点的位置以驱动虚拟手运动,为基于手势的虚拟操作人机交互应用奠定了基础. 展开更多
关键词 手姿态估计 关键点模型 Leap MOTION
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交会对接航天员训练电视图像实时高动态范围渲染 被引量:3
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作者 赵再骞 晁建刚 +2 位作者 王金坤 张炎 陈学文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期279-286,共8页
应用基于人眼视觉系统的高动态范围实时渲染技术处理交会对接仿真场景,可以为航天员手控交会对接训练提供高逼真度的电视图像.文中结合交会对接电视图像的特点,分析了交会对接航天员训练电视图像高动态范围实时渲染的关键技术;根据两航... 应用基于人眼视觉系统的高动态范围实时渲染技术处理交会对接仿真场景,可以为航天员手控交会对接训练提供高逼真度的电视图像.文中结合交会对接电视图像的特点,分析了交会对接航天员训练电视图像高动态范围实时渲染的关键技术;根据两航天器相对距离,将交会对接过程分为远、中和近3个距离段,采用S-curve算法、自适应对数算法和Reinhard算法分别对每个距离段进行调和映射处理;改进了自适应对数算法和Reinhard算法,并基于GPU处理技术实现仿真电视图像的实时显示.实验结果表明,采用基于距离变化调整调和映射算法的方法处理交会对接仿真电视图像可以高逼真地模拟实录视频场景,为航天员手控交会对接训练提供了视景支持. 展开更多
关键词 人眼视觉系统 高动态范围渲染 虚拟场景 GPU处理 电视图像
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交会对接电视图像高动态范围仿真技术 被引量:2
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作者 赵再骞 晁建刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期147-151,共5页
针对近地空间交会对接电视仿真图像光照渲染的需求,提出利用实时高动态范围(HDR)渲染技术处理场景的方法。根据仿真图像亮度值显示特征,对基于人眼视觉特性的HDR算法进行了分析研究。考虑交会对接过程中空间光照环境及其摄像机摄入图像... 针对近地空间交会对接电视仿真图像光照渲染的需求,提出利用实时高动态范围(HDR)渲染技术处理场景的方法。根据仿真图像亮度值显示特征,对基于人眼视觉特性的HDR算法进行了分析研究。考虑交会对接过程中空间光照环境及其摄像机摄入图像特性,提出了一种根据相对距离而适应的高动态算法。研究以梯度压缩算法及自适应对数映射算法为例,论述了不同HDR渲染算法对不同距离条件下图像进行渲染的利弊。 展开更多
关键词 高动态范围 调和映射 人眼视觉系统 太空场景 航天员训练
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交会对接仿真电视图像TMO算法主观评价
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作者 赵再骞 晁建刚 +1 位作者 王金坤 张炎 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期414-424,共11页
通过对实时渲染仿真交会对接电视图像的主观评价,指出调和映射处理(TMO)算法的修正是提高仿真场景逼真度的方法.基于交会对接仿真电视图像TMO算法应用,分别针对S-curve算法、自适应对数算法和Reinhard算法设计了基于静态图像对比的亮度... 通过对实时渲染仿真交会对接电视图像的主观评价,指出调和映射处理(TMO)算法的修正是提高仿真场景逼真度的方法.基于交会对接仿真电视图像TMO算法应用,分别针对S-curve算法、自适应对数算法和Reinhard算法设计了基于静态图像对比的亮度调和因子评价实验和基于动态场景对比的算法应用距离段评价实验,并对实验结果的均值、标准差以及HSD值进行了计算与分析;上述3种算法亮度调和因子分别为6.0,0.6和2.2,依次应用于远距离,中、近距离和靠拢距离时仿真电视图像有最佳评价和显示效果.实验结果表明,采用同种TMO算法处理的交会对接仿真图像动态场景真实感效果优于静态图像;在交会对接不同距离段内,仿真场景需要采用不同的TMO渲染方法. 展开更多
关键词 图像评价 调和映射处理 交会对接 航天员训练 太空场景
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手控交会对接靶标的光照遮挡仿真与预报
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作者 徐晓静 晁建刚 赵再骞 《载人航天》 CSCD 2017年第5期626-630,共5页
针对我国交会对接过程中出现目标靶标被遮挡的现象,研究手控对接过程中靶标被遮挡的可能性,并仿真了遮挡过程。首先分析了目标飞行器前锥面和飞船自身以及帆板在交会对接中形成遮挡的特点,基于空间三维矢量投射原理,建立了各部分对靶标... 针对我国交会对接过程中出现目标靶标被遮挡的现象,研究手控对接过程中靶标被遮挡的可能性,并仿真了遮挡过程。首先分析了目标飞行器前锥面和飞船自身以及帆板在交会对接中形成遮挡的特点,基于空间三维矢量投射原理,建立了各部分对靶标底盘产生遮挡的投影模型和遮挡模型,基于交会对接运动规律以及太阳矢量,计算获取了遮挡方位以及遮挡时间,并通过三维图形实时渲染和轨迹变化曲线图再现了遮挡过程,直观易懂。经与神八、神九交会对接光照遮挡比对,验证了方法的正确性及有效性。该方法已成功应用于地面支持任务中。 展开更多
关键词 手控交会对接 靶标 遮挡 预报
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Comparison of Color and Grayscale Simulated TV-Graphics in Rendezvous and Docking
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作者 赵再骞 晁建刚 +2 位作者 张炎 王金坤 胡弘 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第1期68-75,共8页
Subjective evaluation is one of the most important methods of assessing the fidelity of a virtual dynamic scene,whose results could be seen as a reference to improve a rendering method.In the present study,we apply a ... Subjective evaluation is one of the most important methods of assessing the fidelity of a virtual dynamic scene,whose results could be seen as a reference to improve a rendering method.In the present study,we apply a rendering method to the color rendezvous and docking(RVD) scene,where one shadow algorithm and three tone mapping operator algorithms are used to process the scene based on the distance between two spacecrafts.The grayscale RVD scene is transformed from the color RVD scene,and each RVD scene is desired to make comparisons with the real RVD-video recorded in SZ-10 mission.In addition,we perform an evaluation on 36 subjects to compare the results.The results show that shadow effects have important roles in RVD virtual scenes,where they enhance the sense of realism and immersion.Shadows,high brightness,contrast and luminance are highly correlated with the overall preference,and the grayscale scene receives better evaluations than the color scene.The analysis of these conclusions is vital for improving the algorithms used to render color virtual space scenes when virtual scenes for astronaut training in Chinese space station mission are prepared. 展开更多
关键词 high dynamic range(HDR) rendezvous and docking(RVD) shadow rendering subjective evaluation virtual space scene
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