6RSS仿人并联咀嚼机器人的刚性动力学建模分析

目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析。方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数。其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型。最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健康志愿者的咀嚼运动轨迹,并开展数值计算。结果:数值计算结果表明,机器人的驱动力矩和约束力出现峰值的时刻和咀嚼反力出现峰值的时刻一致。结论:外力对机器人的逆动力学有较大影响,该研究为机器人的运动控制以及优化设计提供了理论依据。

MUC-1mRNA在大肠癌患者外周血中的表达及临床意义

目的探讨MUC-1 mRNA在大肠癌患者外周血中的表达及临床意义。方法应用巢式RT-PCR技术检测20例健康人、20例大肠腺瘤疾病患者和90例大肠癌患者外周血MUC-1 mRNA的表达。结果健康人、大肠良性腺瘤及大肠癌患者中MUC-1 mRNA均表达,差异不具有统计学意义(P>0.05),但大肠癌患者中MUC-1 mRNA表达率与肿瘤分期、瘤细胞的分化程度及肿瘤转移显著相关(均P<0.05)。结论 MUC-1 mRNA作为检测大肠癌患者外周血微转移的分子标记物敏感度和特异性需进一步探讨,但MUC-1 mRNA可作为判断大肠癌患者预后的指标。

偶然分支杆菌臀部感染62例临床分析

目的观察偶然分支杆菌爆发臀部感染临床特点。方法对2009年9月～2010年7月间收治的62例偶然分支杆菌臀部感染患者进行回顾性分析。方法 62例均有未经规范消毒注射器注射史,本组患者平均年龄38.2岁,男:女为1∶4.1,平均发病时间为(68±28.5)d,62例患者共计78处感染灶。所有患者均采用病灶或窦道切除、切开引流、敏感抗生素及抗结核药物治疗,全部患者均临床治愈。结论肌注后群体发病的偶然分支杆菌感染,潜伏期长,症状不典型,对多种抗菌药物耐药,治疗困难。

混凝土坝坝基防渗帷幕深度对渗流量的影响

应用FLUENT分析软件,对混凝土防渗帷幕深度对混凝土坝坝基渗流量的影响进行数值模拟分析。通过模拟不同防渗帷幕深度时混凝土坝坝基渗流状态,分析对比不同防渗帷幕深度下渗流量的大小状态,发现在混凝土坝坝基防渗中,当防渗帷幕深度最初变大时,坝基渗流量会得到大幅消减,但随着帷幕深度的进一步增加,坝基渗流量的减少量逐渐减小。结果表明,混凝土坝坝基防渗帷幕存在一个合理的深度,此时其对坝基渗流量的影响达到理想状态,增加帷幕深度对渗流量的影响作用不是无限的。

蜡烛图与流动性深度变化关系研究——基于上证A股的日内事件分析

蜡烛图含有丰富的价格变化信息,是预测价格走势的重要工具。前人的研究主要关注的是蜡烛图形态对价格预测的作用,鲜有涉及蜡烛图与流动性的关系。本文运用事件分析法,研究了蜡烛图中星形线出现时流动性深度的变化。发现日内星形线的出现后流动性深度显著改善了,投资者可以在星形线出现之后执行交易,避免价格波动可能带来的损失。

急性胰腺炎实验室诊断的研究进展

急性胰腺炎(AP)是多种病因导致胰酶在胰腺内激活,引起胰腺和胰外组织自身消化、水肿、出血甚至坏死的急性炎症性疾病,具有起病急、进展快、病死率高等特点。对AP尤其是重症急性胰腺炎(SAP)的早期准确诊断是预防并发症和提高生存率的前提。本文主要从临床常用的AP实验室诊断指标和近年来新发现的实验室诊断指标两方面进行了综述。

“一带一路”背景下我国农产品国际竞争力提升对策研究

中国作为一个农业大国和人口大国,其农产品的进出口贸易在我国经济建设中占有举足轻重的位置。“一带一路”的建设不仅为我国及其沿线国家带来了空前的发展机会,也为我国农产品的进出口开辟了一条更为便利的通道。本文是在相关学者的研究之上,切合我国农业发展实际,结合数据与实证分析,详细分析了中国农产品的国际竞争力,并归纳出当前提升我国农产品国际竞争力的困境之处。在此基础上,结合“一带一路”发展前景,从政府和企业两方面提出提高农产品国际竞争力的对策。

零碳农业园区综合能源服务解决方案

在双碳目标和区域高质量发展背景下,园区作为产业集聚发展的核心单元,已经成为推动我国区域经济高质量发展和区域落实“双碳”战略的重要平台。文章以某国家农业园区的零碳园区综合能源服务系统为例,结合光伏发电系统相关优化运行策略,介绍了包含园区综合能源系统清洁替代方案、源网荷储多能互补、能效提升优化、能碳双控智慧能源管理系统的零碳园区综合能源服务解决方案,具有非常可观的推广意义。

加强治理 八年零起瓦斯爆炸事故

山西省阳城县煤矿结合本地实际，采取针对性措施，实现了安全生产：108个煤矿，96个月，零起瓦斯爆炸事故。

CK19 mRNA在大肠癌患者外周血中的表达及临床意义

目的探讨CK19 mRNA在大肠癌患者外周血的表达及临床意义。方法应用巢式RT-PCR技术检测20例健康人、20例大肠腺瘤疾病患者和90例大肠癌患者外周血CK19 mRNA的表达。结果 健康人中CK19 mRNA不表达,大肠良性腺瘤疾病患者外周血中CK19 mRNA有1例表达,表达率为5%,大肠癌患者外周血中CK19 mRNA有53例,表达率为58.9%,CK19 mRNA表达率与肿瘤分期,瘤细胞的分化程度,肿瘤转移有显著相关性(均P<0.05)。结论 CK19 mRNA作为检测大肠癌患者外周血微转移的分子标记物具有良好的敏感度和特异性同时CK19 mRNA可作为判断大肠癌患者的预后的指标。

粳糯高粱籽粒理化性质及酿酒特性分析

以6种高粱为材料,对高粱籽粒理化性质、出酒率和酒品质等进行测定,分析不同类型高粱品种酿酒特性。结果显示,糯性高粱籽粒吸水率和膨胀率均大于粳性,其中冀酿2号支链淀粉含量最高,为69.84%。粳性辽杂19容重、含水量、蛋白质含量最大,分别为787 g/L、9.66%、8.91%。粳性高粱淀粉颗粒表面光滑,结构较为松散,糯性淀粉浆起始温度、终止温度和热焓值均高于粳性。粳性辽杂19酒中乳酸乙酯含量最高,为227.98 mg/100 mL,其余酯类糯性的均小于粳性。粳性佳县高粱总淀粉、单宁、酒中乙酸乙酯的含量和出酒率均为最高,分别为77.42%、1.22%、229.29 mg/100 mL和41.61%。该研究揭示了粳糯高粱之间籽粒、淀粉理化性质和蒸煮特性存在较大差异,最终导致不同高粱酒香味物质含量不同,结合出酒率得出佳县高粱较适合于陕西省西凤酒的酿造。

糜子绿豆间作模式下糜子光合物质生产及水分利用效率

【目的】探索不同间作系统对糜子光合物质生产及水分利用的影响,筛选适于西北旱作农业区糜子与绿豆最佳间作模式,以期为糜子高产高效生产及生态环境保护提供依据。【方法】于2017—2018年连续2个作物生长季,在陕西榆林小杂粮试验示范站设置4种间作模式,包括2行糜子间作2行绿豆间作(2P2M)、4行糜子间作2行绿豆间作(4P2M)、4行糜子间作4行绿豆间作(4P4M)、2行糜子间作4行绿豆间作(2P4M),单作糜子(SP)和单作绿豆(SM)作为对照,研究不同糜子绿豆间作系统下糜子地上叶片光合特性和叶绿素荧光参数、地下土壤水分分布和利用效率,分析糜子产量效益。【结果】与单作糜子相比,间作处理使开花期糜子旗叶叶绿素相对含量、净光合速率、气孔导度和蒸腾速率分别增加2.9%—13.5%、5.0%—32.3%、1.3%—6.3%和2.1%—8.7%,2P4M和2P2M处理使其达到最大值,提高了糜子叶片光合物质生产能力;糜子//绿豆显著增加糜子旗叶光系统Ⅱ的最大光化学效率(Fv/Fm)、光化学淬灭系数(qL)及实际光化学效率(ΦPSII),降低非光化学淬灭系数(NPQ),使其间作糜子增强对光能的捕获和转化能力,减少无效的漏光损失和热量损耗,提高对高光的利用能力。间作复合系统降低糜子土壤含水量,且中层(60—140 cm)土壤含水量的降低幅度明显高于上层(0—40 cm)与下层(160—200 cm),这与复合群体作物根系深浅搭配具有直接关系。间作有利于提高糜子的水分利用效率,2年间2P2M、4P2M、4P4M和2P4M处理平均分别比单作增加11.5%、2.3%、20.8%和30.1%,促使水分利用最大化;间作处理下的糜子生物量和产量也显著上升,4P2M间作模式下的产量比单作增加6.7%,2P4M间作模式下的产量比单作增加36.8%,增产效果明显,且间作绿豆作为劣势作物产量降低幅度较小,所创造出的土地利用率最大。【结论】糜子与绿豆间作能够增强糜子地上光合物质生产能力,延缓叶片衰老,同时改善西北旱作农业区糜子地下土壤水分利用环境,提高农田土地和水分生产力。2P4M间作模式具有最高的土地生产力和水分利用效率优势,适合于西北旱作农业区推广应用。

糜子/绿豆间作模式下施氮量对绿豆叶片光合特性及产量的影响

探讨施氮量对间作条件下绿豆叶片光合特性、氮素特征及产量的影响,以期为西北旱区糜子//绿豆间作模式的合理施氮提供理论依据。试验于2018-2019年在陕西榆林采用裂区设计,主处理设糜子间作绿豆(PM)、绿豆单作(SM)2种种植模式,副处理设0(N0)、45(N1)、90(N2)和135 kg hm^(-2)(N3)4个氮肥水平。结果表明,施氮处理下间作绿豆叶片净光合速率(Pn)、蒸腾速率(T_(r))比不施氮平均增加10.5%~24.5%、15.2%~29.5%,提高了叶片光合特性;PSII最大光化学效率(F_(v)/F_(m))、PSII实际光化学效率(ΦPSII)平均增加2.9%~7.8%、11.7%~28.4%,PSII非光化学淬灭系数(non-photochemical quenching coefficient,NPQ)降低10.3%~17.4%,叶片叶绿素荧光参数得到改善,对弱光的截获和利用能力提高,叶片PSII反应中心活性增强。单株叶面积、单位干质量叶片氮含量(N_(mass))和单位面积氮含量(N_(area))均随施氮量增加表现为先升高后降低的趋势;Chl a、Chl b含量增加,光合氮利用效率(photosynthetic N-use efficiency,PNUE)则比不施氮有所降低;不同施氮量均显著增加间作绿豆干物质积累量和荚数,百粒重2年平均分别比不施氮增加1.1%~6.9%,产量增加9.3%~19.7%。2年试验间作各处理土地当量比(land equivalent ratio,LER)为1.63~2.07,表现为间作产量优势。由此可知,施氮可改善间作绿豆叶片光合物质生产能力,延缓衰老,有效调节了光合系统对遮阴的适应性反应,且间作叶片光合性能对氮肥的响应要大于单作。糜子/绿豆间作模式LER大于1,可作为西北旱作农业区推广种植模式,在90 kg hm^(−2)施氮量下间作绿豆叶片光合特性表现最好,产量最高,LER最大,是其适宜施氮水平。

基于并行膜计算的短期电力负荷组合预测

提出一种并行膜计算(Parallel Membrane Computing,PMC)的电力负荷短期组合预测方法。将线性回归模型、趋势外推模型、改进灰色模型和粒子群优化参数的支持向量机分别放入膜系统的基本膜中,同时并行预测,然后把预测结果输出到表层膜。在表层膜中组合得出最终预测值,组合优化以各种方法预测结果的几何平均数与加权组合结果之差的平方值最小为目标函数,并采用改进粒子群算法分时段优化出权重系数。此外,在进行预测前对历史数据进行了改进滑动平均处理,并采用系统聚类法选出计算输入的历史数据。并行膜计算可以极大地提高组合预测速度,以多种方法预测结果的几何平均数代替真实值确立组合预测模型的目标函数更具实用性。最后,仿真结果验证了所提方法的合理性和有效性。

糜子绿豆带状种植下糜子的氮素积累、代谢及产量变化

禾豆间作是一种高效的生态种植模式,为明确糜子-绿豆合理间套作种植模式下糜子对养分高效利用的机制,于2017—2018年在榆林小杂粮综合试验示范站,以单作糜子(SP)为对照,设糜子(P)-绿豆(M)4种间作模式[2∶2(2P2M)、4∶2(4P2M)、4∶4(4P4M)、2∶4(2P4M)],分析糜子开花期和成熟期不同器官干物质积累、氮素含量及植株氮积累量,以期探讨叶片和根系氮素代谢的变化规律,进一步挖掘不同间作模式对糜子产量及其构成因素的调控效应。结果表明,糜子-绿豆间作可显著增加糜子开花期根系、茎秆、叶片和鞘的氮素含量,使成熟期穗的氮含量比单作增加10.9%~15.9%;间作有利于促进糜子器官的生长发育,与单作相比,间作模式下糜子成熟期干物质积累量两年试验平均提高11.6%~32.1%,植株氮素积累量增加12.8%~36.9%,其中糜子叶片和茎秆的氮素转运量分别比单作增加51.7%~78.9%和24.1%~55.6%,叶片对于穗的氮素贡献率增加40.6%~66.9%。糜子-绿豆间作模式可显著调节糜子旗叶和根系的氮素代谢,硝酸还原酶活性、谷氨酰胺合酶活性、可溶性蛋白含量及游离氨基酸含量均有不同程度的增加,2P4M处理下达到最大值。植株生理代谢、氮素营养的合理调控显著改善了糜子产量及其构成因素,产量表现为2P4M>4P4M>2P2M>4P2M>SP。综上所述,糜子-绿豆间作模式可促进糜子生育后期的氮素积累、转运及氮素代谢,延缓了植株的衰老,提高糜子产量,表现出明显的间作优势。本试验条件下,2P4M是陕北地区糜子-绿豆最佳的间作配比。

种植密度对糜子不同生育时期饲料品质的影响

探讨糜子饲料营养价值,明确适宜种植密度和刈割时期对饲料品质的影响,为饲草糜子资源开发与利用提供参考。采用单因素随机区组试验设计,设5个种植密度,分别测定拔节期、抽穗期、开花期、灌浆期和成熟期植株干物质产量,粗蛋白(CP)、粗脂肪(EE)、粗纤维(CF)、中性洗涤纤维(NDF)、酸性洗涤纤维(ADF)、粗灰分(Ash)、钙和磷的含量,并通过粗饲料品质评定指数饲料相对值(RFV)和粗饲料品质分级指数(GI)进行品质评定。结果表明,随种植密度增加,糜子干物质产量先增加后降低;同一种植密度下,拔节期CP和EE含量最高,CF含量最小,抽穗之后CF、NDF和ADF含量有所增加;成熟期150万株·hm-2处理下NDF和ADF含量均显著低于其他密度处理;Ash含量在拔节期和开花期随种植密度增加表现为升高-降低-升高的趋势,拔节期钙和磷表现为降低-升高-降低的趋势。综上所述,拔节期糜子营养品质表现最好,是高品质糜子饲草最佳的刈割时期,可进行多次刈割作为优质草粉加工原料或者直接饲喂,该时期120~150万株·hm-2密度处理营养品质和干物质产量表现相对较好;综合考虑产量与品质因素,成熟期150万株·hm-2处理下营养品质表现优于其他密度处理,饲料相对值和粗饲料品质分级指数分级均为2级,且可获得较高的干物质产量,是糜子干草饲料适宜种植密度。

考虑多元产业协同的乡村综合能源系统规划

随着乡村现代化建设不断深入,乡村种植业、畜牧业和农产品加工业等现代乡村多元产业蓬勃发展,在乡村多元产业的基础上,提出了一种包含乡村多元产业、垃圾废物处理与可再生能源发电的乡村多能源系统规划模型。首先,研究乡村畜牧养殖业粪污制气设施与垃圾热解气化发电设施的废物处理与能源产出特性,建立乡村废物处理设施的电、气、热能源供给模型;其次,研究乡村多能源综合体内多元产业电、热、燃气等多种类能源负荷的需求特性,并考虑多元产业之间的协同,建立了乡村多能源综合体的能源需求模型,并采用Cplex求解器进行模型求解。最后,选取北方某大型乡村对所提方法进行仿真验证,结果表明:本文方法能实现乡村资源的充分利用和乡村多元产业协同,提升经济效益。

中职学校电子商务专业建设问题与对策研究

随着我国经济的快速发展,社会对于新型产业的技术要求也在不断提升,尤其是电子商务产业极度缺乏专业人才。对此,本文提出要针对企业电子商务人才需求,对市场进行调研,结合市场实际需求,加强电子商务专业教学体系的建立,要结合现代化教学手段和设施,逐步提升我国中职学校电子商务专业教学质量,为企业和社会培养更多的电子商务专业人才。

中职数字影音后期制作技术技能竞赛训练策略探析

中职教育的发展对于我国经济的发展具有十分重要的意义和作用,原因在于中职学校为我国的现代化建设培养专业的技术性人才。中职学校在人才的培养过程中,应该坚持以能力为本位,积极鼓励学生参加技能竞技比赛,在比赛实训中提高中职学生的操作能力和应变能力,以便为毕业后的工作打下坚实的基础。本文以中职数字影音后期制作技术技能竞赛为例,探讨中职学生竞赛技能的训练,总结现有训练模式中存在的偏差,提出了一些个人的观点和意见,希望给有关人员带来启发。

基于ASP.NET的网页设计精品课程网络教学系统的设计与实现

随着科技的飞速发展,推动了社会的整体进步,现代科技手段也走过课堂,班班通工程、在线教育等网络的运用普及较好的促进了教育教学质量的提升,也促进现代教育的发展,其中网页精品课程教学系统在其中起到重要作用。围绕基于ASP.NET的网页设计网络课程的构建、网络教学系统的设计及自主学习平台运用等方面展开论述,希望能以后基于网页设计的精品网络教学提供一定的借鉴作用。