关键点图对比图像分类方法

深度学习是目前图像分类的主流方法之一,其重视感受野内的局部信息,却忽略了类别的先验拓扑结构信息。本文提出了一种新的图像分类方法,即Key-D-Graph,这是基于关键点的图对比网络方法,在识别图像类别时可以显式地考虑拓扑先验结构。具体地,图像分类需要2个步骤,第一步是基于关键点构建图像的图表达,即采用深度学习方法识别图像中目标类别的可能关键点,并采用关键点坐标生成图像的拓扑图表达;第二步基于关键点的图像图表达建立图对比网络,以估计待识别图与目标类别之间的结构差异,实现类别判断,该步骤利用了物体的拓扑先验结构信息,实现了基于图像全局结构信息的物体识别。特别的,Key-D-Graph的中间输出结果为类别关键点,具有语义可解释性,便于在实际应用中对算法逐步分析调试。实验结果表明,提出的方法可在效率和精度上超过主流方法,且通过消融实验分析验证了拓扑结构在分类中的作用机制和有效性。

深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展

深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深智(Deep Mind)团队基于深度强化学习方法研发的计算机围棋"初弈号–Alpha Go",在2016年3月以4:1的大比分战胜了世界围棋顶级选手李世石(Lee Sedol),成为人工智能历史上一个新里程碑.为此,本文综述深度强化学习的发展历程,兼论计算机围棋的历史,分析算法特性,探讨未来的发展趋势和应用前景,期望能为控制理论与应用新方向的发展提供有价值的参考.

ASP网站安全研究

通过介绍常见的提供服务的操作系统的漏洞和程序的漏洞,详细阐述网站安全问题,并给出了相应的解决方法和建ASPASPASP议。设计了一种新的防止多次试密码的网页加密方法。

复杂系统的平行控制理论及应用

首先给出了复杂系统的定义,并对复杂系统的研究现状和存在的问题进行了探讨,认识到没有可用来描述复杂系统的足够精确的模型,基于还原论的现有控制理论和方法难以发挥有效作用。在此基础上,提出了应对这类复杂系统问题的平行控制方法,阐述了其ACP思想、基本原理和优势等。同时对控制理论的发展历史做了简要描述,证明平行控制理论的产生是必然的。并阐述了平行控制理论的核心技术。最后介绍了平行控制系统平台及其在乙烯生产和城市交通中的应用,描述了平行控制理论研究和应用实践的前景与展望。

基于B/S结构的实验室管理信息系统开发方案

基于B/S结构的实验室管理信息系统,相对于传统的C/S结构的系统,体现出许多优越性,能更好地满足使用需求。该文详细论述了基于B/S结构的实验室管理信息系统开发方案。

ASP.NET——动态网页开发趋势

以比较与旧版的差别为出发点,详细分析了程序的执行过程和程序接口,简要介绍了的新功能。最后ASP.NETASPASP.NETASP.NET给出文件上传和发送的程序实例。E-mailASP.

桥式吊车系统的分级滑模控制方法

该文针对桥式吊车这一类欠驱动系统提出了一种分级滑模控制方法.该方法将系统状态分成两组,分别构造第一级滑动平面,并求取各个子滑动平面上的等效控制量.然后再构造第二级滑动平面。采用Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.该控制量包含各子滑动平面的等效控制分量,因此能够保证系统状态沿着各个子滑动平面滑动.该文从理论上证明了各级滑动平面的渐近稳定性,并且通过仿真验证了该结果.

智能小区商业模式及运营策略分析

现代化智能用电小区是智能电网建设的重要组成部分。在综合考虑了电、水、气高级量测、微电网分布式能源管理、电动汽车充电及相关节能技术的基础上,根据智能小区的技术发展现状,对智能小区商业模式从投资分摊类型、盈利模式和效益测算分析三个方面进行了探讨,并详细分析了各个方案的优缺点。此外针对基于运营模式研究的技术路线,分别从电力公司主导型、物业公司主导型、第三方公司主导型三个方面进行了分析对比,为用户及投资决策者提供了一个全面的决策信息支持。

拟人机器人TH-1手臂运动学

拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能 ,能够实现握手、行走时掌握平衡等动作 .本文主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人 TH- 1手臂机构进行了运动学分析 ,为其控制提供数学基础 .提出了坐标变换、三角变换等方法 ,巧妙求解出拟人机器人 TH- 1手臂逆向运动学的解析表达式 .建立了仿真软件平台 。

Pendubot的一种分层滑模控制方法

针对Pendubot这类二阶欠驱动系统提出了一种分层滑模控制方法.该方法将系统状态分成两个子系统,分别构造滑动平面,采用Lyapunov方法求取总控制量,该控制量可以实现Pendubot的摆起控制,当系统接近平衡位置附近时,双层滑模控制器退化成单层控制器,这样又保证了Pendubot能够稳定在最终的平衡位置上.从理论上证明了各层滑动平面的渐近稳定性,并且通过仿真实验验证了该方法的有效性以及该控制器对各类扰动的自适应性.

基于滑模方法的桥式吊车系统的抗摆控制

针对桥式吊车这类欠驱动系统,提出一种基于滑模控制的抗摆方法.该方法将系统状态分成两组,构造出一种双层滑动平面.结合桥式吊车系统数学模型的特点,求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数.采用Lyapunov方法,从理论上证明了各级滑动平面的稳定性.仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效性.

脉冲GTAW熔池动态过程模糊神经网络建模与控制

展示了模糊推理与神经网络结合在脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制中的应用研究结果 .建立了脉冲 GTAW平板对接动态过程特征 :正反面熔池的最大宽度、长度与面积等参数的神经网络模型 ,基于实验数据采用模糊辨识方法提取焊接过程的模糊控制规则 ,进而设计了具有自学习适应能力的模糊神经网络控制器 .建立了脉冲 GTAW熔池动态过程智能控制系统 。

填丝脉冲GTAW熔池形状定义和图像处理

在填丝脉冲GTAW过程中 ,从熔池图像上可以观察到熔池形状的变化 ,如宽度、长度、后拖角和表面高度等。熟练焊工可以根据变化的情况实时地调整焊接规范 ,保证焊缝成形稳定。利用获得的焊接熔池图像 ,采用一定的熔池图像处理算法可以计算出熔池形状的特征参数 ,以满足过程建模和实时控制的要求。本文针对填丝脉冲GTAW熔池形状变化的特点 ,提出了统一的熔池形状非线性拟合公式和熔池形状参数。设计了快速图像处理算法 ,满足在实际焊接过程中提取熔池形状参数的要求。试验结果证明 ,熔池形状非线性拟合公式准确 ,图像处理算法有效 。

全方位移动机器人结构和运动分析

全方位移动机器人具有平面运动的全部 3个自由度 ,机动性好 .本文介绍了全方位移动机器人的几种典型结构 ,进行了运动学分析 .

基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制系统

研究一种基于最小二乘支持向量机的自适应逆扰动消除控制器的设计问题,给出了基于最小二乘支持向量机的建模和逆建模方法,以及贝叶斯证据框架下高斯核支持向量机估计算法的参数选择方法.仿真结果验证了该方法的有效性.

基于自适应动态规划的城市交通信号优化控制方法综述

针对日益受到重视的自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的方法和应用进行了概述.详细分析了自适应动态规划的关键问题,如收敛性、稳定性和协调性的研究现状和趋势.介绍了城市交通信号控制问题的特点和目前采用的控制方法,以及自适应动态规划方法在街区路口和快速路入口匝道的交通信号优化控制的应用现状和前景.

一种新的基于神经模糊推理网络的复杂系统模糊辨识方法

针对基于输入输出数据的复杂系统的模糊辨识问题,提出了一种新的神经模糊推理网络及相应的学习算法．学习算法被应用于系统的结构辨识与参数辨识．在结构辨识阶段,介绍了一种新的直接从输入输出数据中抽取和优化模糊规则的学习算法;在参数辨识阶段,提出和推导了一种非监督学习和监督学习相结合的混合式学习算法,实现模糊隶属函数的初步调整和优化．仿真结果表明,本文的方法可以同时满足对辨识精度、收敛速度、可读性和规则数的要求．

带有储能设备的智能电网电能迭代自适应动态规划最优控制

智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择.本文研究在储能设备接入电网情况下,建立一套基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的智能电网电能自适应优化控制的理论与方法,实现电网发电端以及用户端的智能交互,开辟对智能电网供需优化匹配与调控方法的新途径.论文首先给出动态规划的最优性原理以及带有储能设备智能电网的运行方式并提出优化目标;然后,设计新型迭代自适应动态规划方法实现对储能设备的最优控制,并证明自适应动态规划方法的收敛性,在理论上保证了对智能电网电能的优化;最后,给出仿真例子显示出所提出控制方法的有效性.

一类非确定欠驱动系统的串级模糊滑模控制

本文针对一类含有非确定项的欠驱动系统提出了一种串级模糊滑模控制方法.该方法先选取状态变量中两个相关联的系统状态构造第一级滑动平面,然后将第一级滑模函数作为一个广义状态,与剩下系统状态中的一个状态构造第二级滑动平面,直到所有的系统状态都包含在内构造最后一级滑动平面.同时考虑到系统模型中存在的不确定项,利用模糊逻辑的逼近功能进行估计,文中采用Lyapunov方法求取了控制器的控制律以及模糊逼近的有关参数的自适应律.该串级模糊滑模控制器能够保证各级滑动平面的稳定性,并且在仿真实验中得到了验证.

基于稳定性分析的一类欠驱动系统的滑模控制器设计

从稳定分析的角度提出了一种欠驱动系统的新型滑模控制方法.该方法将各个子系统的一个变量进行组合定义成一个中间变量,然后从这个中间变量出发构造滑模函数,通过求取总的控制量保证中间变量在有限时间内收敛到平衡点;进一步利用LaSalle不变性原理证明该收敛域内只有一个平衡点且是渐近稳定的.仿真实验进一步验证了该结论.