双边驱动精密XY运动平台解耦控制研究

针对具有非对称结构的直线电机驱动精密XY运动平台,为提高Y向双边同步运动控制性能,采用解耦补偿器和输出变换矩阵的方法获得了精密XY运动平台Y向解耦控制,并采用相对增益矩阵(RGA)定量分析了解耦性能。同时考虑到X轴位置变化,将解耦补偿器和输出变换矩阵设计成与X轴滑块位置参数相关的,从而实现参数变化解耦控制。运动平台控制仿真结果表明,该控制策略实现了两变量平动和转动的解耦控制,可以较好地完成双边同步控制。

广西壮族人居建筑文化分区

自然背景和人文背景是决定壮族人居文化呈区域性分布的关键因素。自然条件对聚落人居的选址、规模以及外观形态等影响较大,而人文环境则对于聚落人居的空间组织秩序、民居内部的空间序列关系、建筑结构等起决定作用。基于这些因素,以聚落形态、民居平面型制与构架形式作为依据,该文将广西壮族人居建筑分为桂西北干栏区、桂西及桂西南干栏区、桂中西部次生干栏区与桂东汉化地居区等四个分区,并从聚落、民居平面、构架形式等方面比较其异同。最后,就广西建筑文化分区的特点进行了总结,指出了建筑文化分区并不等同于文化分区、族群分区以及方言分区,而具有其自身的独立性与包容性。

壮族传统民居的现代演变——以龙胜龙脊村为例

龙胜龙脊村是典型的山地壮族传统聚落,其民居长期保持着古老的干栏建筑形式。随着现代生活观念的引入和外界文明的传播,这种古老的民居形式正在自发的演变以适应当代生活需求。该文对龙脊村壮族民居的平面布局、建筑构件、立面等方面的演变进行了详细分析和新旧对比研究,试图从多方面探索龙脊村民居现代演变的原因。

壮族传统聚落及民居的保护与发展——以龙脊古壮寨为例

长期以来壮族传统聚落及民居的保护与发展较为滞后,随着全球化的发展以及新农村建设的推进,如何保护壮族传统聚落及民居,传承民族文化,发展特色民族旅游业成为日益紧迫的时代命题。该文以龙脊古壮寨为实例,反思其保护与发展中的种种问题,探讨了保护与发展的范围和策略,希望能对壮族传统聚落及民居的保护提供有益的建议。

培育和践行社会主义核心价值观的现实策略——基于价值认同的视角

价值认同,是考察如何培育和践行社会主义核心价值观的重要维度。在这一视角下,实现广大民众对中国特色社会主义的价值认同,是培育和践行社会主义核心价值观的关键。实现对社会主义的价值认同,我们经历了由被动接受到主动建构的过程。当前,实现对中国特色社会主义价值认同的前提——凝聚共识的任务已经初步完成,创新手段、实现社会主义核心价值观的入脑入心成为工作的重点。其现实策略就是通过健全解读机制、导向机制、大众文化渗透机制、保障机制,使抽象的价值要求转化为个人自觉的价值追求。

邓小平意识形态观及其当代价值

以务实而著称的邓小平,在意识形态问题上并不力图构建严密的思想体系,却在实践中形成了比较成熟的工作思路。他主要从以下三个方面着手,推动了意识形态工作的发展与创新:坚持解放思想,从根本上澄清了"什么是社会主义"这一要害问题;从新的实际出发,提出了社会主义意识形态建设的基本要求;在坚持社会主义根本方向的前提下,提出了"不争论"的思想。这些思想在当前的条件下仍有重要的现实意义和时代价值。

融水大里村国里屯传统村落空间形态和建筑特征研究

文章梳理国里屯传统聚落的地理区位、形态和公共空间的组成和特点,从空间角度勾勒出当地苗族传统聚落的整体图景,随后选取国里屯典型的苗族传统干栏民居进行剖析,分析具有当地苗族特色的建筑的平面、构架、屋面等,获取其形态特点,以掌握国里屯的苗族文化背景对于干栏的影响,有助于地方少数民族传统聚落形态与民族建筑理论的构建。

毛泽东的自我教育思想:属性、构成要素及其当代价值

毛泽东的自我教育是一种特定的教育原则,一方面指人民用民主的方法教育自己,另一方面指共产党教育群众与接受群众教育的辩证统一。基于这一理解,毛泽东深入剖析开展自我教育的前提、原因、方法、教育者与被教育者等主要构成要素。当前,这一思想为开展群众路线教育实践活动提供历史依据,为调整思想政治工作思路提供思想基础,为探索严肃党内政治生活的有效途径提供历史借鉴,为正确处理日益凸显的人民内部矛盾提供理论依据。

空气轴承提高气浮系统稳定性的阻尼技术

静压空气轴承拥有清洁、近零摩擦等优点,是一种优秀的运动导向承载部件,但是它在承载方向上阻尼较小,对外界引起振动和空气轴承本身固有微振动的衰减较慢,影响了系统的稳定性和测量准确性.为了解决这个问题,本文以小孔节流空气轴承作为研究对象,在其结构中部增设了类似空气弹簧的上下腔室和节流孔,当空气轴承振动时,压力空气在上下腔室之间流动,通过节流孔处的节流效应将振动能量衰减掉.根据这一构想,首先对新结构通过空气弹簧理论进行了初步优化设计,接着对新结构空气轴承和普通空气轴承进行了冲击响应实验,证实了新结构能够很好地起到快速衰减振动的作用,同时对微振动有良好的抑制效果,然后通过模态分析软件MEscope得到了空气轴承的阻尼比系数,发现新结构空气轴承阻尼比系数较普通结构空气轴承阻尼比系数有近一个数量级的提高.另外,还通过实验得到新结构空气轴承可以略微增加轴承的承载能力和刚度.

广西传统汉族民居分类及区划初探

从秦始皇与公元前214年征服岭南地区开始,广西就成为历代汉族移民南下的目的地之一。目前广西汉族人口约占全区人口的60%左右,主要分布在广西东部、东南部和东北部与湖南、广东接壤地区。该文通过广西汉族民系的不同类别,将广西传统汉族民居分为湘赣式、广府式、客家式三种类型。最后根据这三种类型进行广西传统汉族民居的区域划分,总结区划的特点。

互联网意识形态建设的三层次指向

互联网意识形态建设,需要从基本理念到具体方法进行全方位的创新。宏观层面要调整创新意识形态建设的基本理念,树立以群众为中心、开放包容、有所作为的基本理念;中观层面要坚持开展网络意识形态治理与强化网络伦理教育相结合,发挥互联网自组织功能,加强行业自律性,坚持依法治网,用社会主义核心价值观引领网络文化;微观层面要改进网络意识形态的话语体系,变宏大叙事为日常生活叙事,变自上而下的灌输为平等对话,变系统传播为微传播,变"话中有话"为直接有力的表达。

葛兰西有机知识分子概念新探

葛兰西在思考西方发达资本主义国家革命策略的过程中,抓住意识形态领导权问题,创制了有机知识分子概念。有机知识分子概念重在呈现一种关系,突出其"有机性",有广义和狭义之分。前者强调有机知识分子与其所属阶级或社会集团之间在根本利益上的一致性,后者还另外强调有机知识分子与普通群众之间的有机联系。这一概念是对马克思主义经典作家有关意识形态思想的发展与改造,突破了对知识分子的传统认识,是葛兰西的理论创造。深刻理解葛兰西关于这一概念的基本认知,对于做好当前的知识分子工作、意识形态工作和党建工作具有重要的借鉴意义。

基于五次Hermite插值的机械臂最短路径规划研究

为了保证机械臂高效率和平稳的运行,机械臂运动轨迹曲线一般需要具有C^2连续性,且运动路径具有最优性.采用五次Hermite插值函数方法,构造机械臂的运动轨迹.求解最优化问题得到连接点处二阶导数信息,构造满足上述条件的曲线轨迹,最后给出了两个实例来验证该方法的有效性.

超精密运动平台高动态性能运动部件的研究

随着对超精密运动平台运动速度加速度和定位精度的不断提高,运动系统的动态性能的要求也越来越高,这不仅对控制系统提出了更高的要求,同时对其中运动部件的模态要求也提高了。针对此类平台的要求,开展通过陶瓷提高运动部件动态性能的研究。首先通过简化模型分析了陶瓷与铝合金部件的模态差异,认识到陶瓷可以大幅度提升运动部件的模态。然后通过理论模态分析和实验模态分析讨论了陶瓷构件设计的问题,并对运动系统进行了初步的高控制带宽跟踪实验。最后对这一设计、制造和装配研究过程中得到的经验进行了总结,为以后的深入研究打下了基础。

平稳随机带限信号的采样误差分析与计算

本文是针对遥测系统中的测试精度问题所作的研究工作的一部分──采样误差的分析与定量计算。文中给出了采样误差的计算公式并进行了计算，它可以为准确评估系统的测试精度及为工程的优化设计提供一定的依据。

广西古戏台初探

本文从广西戏曲起源及传播路线的角度探讨了广西古戏台的起源及分布规律。在调研广西五十余座古戏台的基础上,归纳了广西古戏台的类型及建筑特点,并列举实例加以描述和说明。

采样定理的工程应用分析

采样误差的存在,是由于在实际应用中,采样定理的条件在不同程度上难以满足而造成的。对采样误差的研究离不开对采样定理的深入分析,目的有二:一方面是澄清关于采样定理的一些模糊认识;另一方面是为采样误差的分析提供理论依据。文[1]对采样误差作了一些分析并给出一些采样误差的计算公式,但这些公式是关于理想采样的误差分析—它们是建立在同一个内插公式基础之上的,并没有充分考虑实际情况。文[3][2]对采样定理及其各种拓展(包括随机过程采样、非均匀采样等)作了比较详尽的数字描述。本文则是从工程应用角度对采样定理的应用情况作分析。

壮、侗传统干栏民居比较研究

壮族与侗族均同源于百越民族,其分布地带与聚居地的地貌环境和气候相似,也具有相同的生产方式和生活习俗,干栏楼居亦是他们共同选择的居住方式。该文在聚落总体布局、单体平面形制和建筑结构构架三个方面对这两个民族的干栏民居进行比较研究,以期加深对我国南方少数民族干栏建筑的了解。

广西壮族传统干栏民居差异性研究

干栏式民居是广西壮族民居的原生形态，它曾经广泛的分布于广西各地，随着汉文化的传播、生活观念的转化、族群的迂徙、人口的增长以及木材资源的枯竭等原因，干栏建筑逐渐消退，只在部分山区还保留、繁衍下来。它的基本特点是，木构为主（亦有夯土干栏等次生形态），底层架空以豢养家畜，二层住人。广西各地的壮族干栏民居，因其地域的差别、文化的差异、木构技术、建筑材料的不同而有所差别。这些差别对我们研究社会文化因素和自然地理因素对民居的影响，研究族群的来源、迁徙过程有着重要意义。民居研究中，入户方式、平面型制、构架形式是区分其差别的典型要素，下文将分类展开进行论述。

简谐信号采样误差的计算分析

针对在数据处理中两种常用的内插方式，并考虑到简谐信号在工程应用中的典型性，从时域角度进行了采样误差分析与计算，同时也考虑了采样序列与信号之间的相位差对采样误差造成的影响。