启发式深空探测器任务规划方法

针对深空探测器的任务规划过程特点,考虑约束的数值特性,提出一种基于规划活动相关度的领域无关启发式规划方法。定义了活动的相关度,结合规划过程,给出自学习式的相关度动态更新过程。设计基于相关度的活动选择机制,形成启发式规划算法。数值计算结果表明,文中提出的方法有效地减少了规划过程中规划步数和回溯步数,提高了深空探测器规划的效率。

城市公共空间设计思考

近年来,随着中国经济的发展,城市建设的速度可谓相当惊人,已成为中国改革开放成果最直接的体现。但在快速发展背后,城市建设中凸显出来的城市形象、传统历史文化街区保护、城市可持续发展等问题没有得到有效解决,大众对城市空间场所的认同感减弱。与此同时,城市公共空间艺术也因为中国版“城市美化运动”而与世界加大了差距。因此,城市公共空间艺术的未来发展,须做到对地域文化的充分挖掘、保护和传承,将公共空间内涵扩大化,从而延续城市空间生命与城市特色文化。

资源约束突变的航天器观测快速重调度优化算法

针对航天器对地观测调度中资源约束发生突变的情况,提出了一种基于蚁群算法的启发式重调度算法。首先对重调度过程中的资源约束进行分析,给出了资源约束发生变化的重调度模型。然后,结合原调度优化结果,给出重调度任务集合更新方法,对任务集合进行剪裁。最终,基于最大限度利用原调度方案信息的思想,结合任务集合更新及优先级等启发式信息,给出了一种改进的重调度优化算法。数值计算结果表明,所设计的算法可以快速有效的提高重调度过程的收益。

密集观测场景下的敏捷成像卫星任务规划方法

针对密集观测场景下敏捷成像卫星任务规划问题求解空间大、输入任务序列较长的特点,综合考虑时间窗口约束、任务转移时卫星姿态调整时间、存储约束和电量约束,对敏捷成像卫星任务规划问题进行建模.提出融合IndRNN和Pointer Networks的算法模型(Ind-PN)对敏捷成像卫星任务规划问题进行求解,使用多层的IndRNN结构作为算法模型的解码器.基于Pointer Networks机制对输入任务序列进行选择,使用Mask向量考虑敏捷成像卫星任务规划问题中的各类约束.基于Actor Critic强化学习算法对算法模型进行训练,以获得最大的观测收益率.实验结果表明,对于密集观测场景下的任务规划,Ind-PN算法的收敛速度更快,可以获得更高的观测收益率.

美术教育在提升学生审美观上的应用探究

为了促使中高职院校学生全面提升综合素质,教师必须在学科教学中积极渗透素质教育的内容。该文分析、总结了中高职院校美术教育中对学生审美观念培养方面的内容。事实上,美术教育有助于学生增强审美方面,并对学生其他方面的增强同样具有重要的意义。现阶段,中高职美术教育存在一些亟待解决的问题。因此,教师必须积极采取相应的措施提升学生的审美观念。

基于改进指针网络的卫星对地观测任务规划方法

针对卫星观测任务规划问题约束复杂、求解空间大和输入任务序列长度不固定的特点,使用深度强化学习(DRL)方法对卫星观测任务规划问题进行求解.综合考虑时间窗口约束、任务间转移机动时间和卫星电量、存储约束,对卫星观测任务规划问题进行建模.基于指针网络(PN)的运行机制建立序列决策算法模型,使用Mask向量来考虑卫星观测任务规划问题中的各类约束,并通过Actor Critic强化学习算法对模型进行训练,以获得最大的收益率.借鉴多头注意力(MHA)机制的思想对PN进行改进,提出多头注意力指针网络(MHA-PN)算法.根据实验结果可以看出,MHA-PN算法显著提高了模型的训练速度和泛化性能,训练好的MHA-PN算法模型可以直接对输入序列进行端到端的推理,避免传统启发式算法迭代求解的过程,具有较高的求解效率.

红霉素致心律失常的研究进展

红霉素是一种大环内酯类抗生素,改成其抗菌谱较广,但其安全性问题是长久以来国内外学者研究重点。自1984年以来,红霉素致心律失常的问题被多次报道,如其引起Q-T间期延长,严重时可导致多形性室性心动过速、尖端扭转性室性心动过速、室颤甚至猝死,这些严重的问题使人们开始重新审视红霉素的心脏不良反应。因此本文将对红霉素所致心律失常的类型、相关机制及影响因素等进行综述,为临床合理用药和预防心律失常提供理论依据。

保留胃网膜右静脉第一分支完全腹腔镜保留幽门胃切除术治疗早期胃癌的临床疗效

目的:探讨保留胃网膜右静脉第一分支完全腹腔镜保留幽门胃切除术(TLPPG)治疗早期胃癌的临床疗效。方法:采用回顾性描述性研究方法。收集2018年7月至2021年5月扬州大学附属苏北人民医院收治的38例早期胃癌患者的临床病理资料;男18例,女20例;年龄为60(39~73)岁。患者均行保留胃网膜右静脉第一分支TLPPG。观察指标:(1)手术及术后情况。(2)术后组织病理学检查情况。(3)随访情况。采用门诊、微信、病案复查等方式进行随访,了解患者营养状况、残胃功能、胆囊结石情况及患者复发、转移和死亡情况。随访时间截至2022年7月。正态分布的计量资料以x±s表示,偏态分布的计量资料以M(范围)表示。计数资料以绝对数表示。结果:(1)手术及术后情况。38例患者均行保留胃网膜右静脉第一分支TLPPG,无中转开腹手术;手术时间为(180±28)min,术中出血量为(58±38)mL,术后首次肛门排气时间为(2.7±0.6)d,术后首次进食流质食物时间为(3.4±0.7)d,术后住院时间为(10.3±2.8)d。38例患者中,6例术后发生Clavien-Dindo分级≥Ⅱ级并发症。(2)术后组织病理学检查情况。38例患者肿瘤长径为(1.8±0.5)cm,近端切缘距离肿瘤(3.4±0.2)cm,远端切缘距离肿瘤(4.3±0.4)cm,近、远端切缘均为阴性;淋巴结检查数目为(23.3±3.9)枚/例,第6组淋巴结检查数目为(3.4±1.1)枚/例;病理学T1期38例(病理学T1a期23例、病理学T1b期15例);病理学N0期36例,病理学N1期2例;病理学TNM分期ⅠA期36例,ⅠB期2例。(3)随访情况。38例患者均获得随访,随访时间为18(12~48)个月。38例患者术后6个月血红蛋白、血清白蛋白、血清总蛋白分别为(125.4±5.8)g/L、(42.4±2.3)g/L、(71.6±2.1)g/L;术后12个月内镜检查评估患者残胃功能,4例残胃中等量食物残留,无患者发生反流性食管炎、反流性胃炎及胆汁反流。38例患者术后均未行化疗,无复发、转移和死亡。结论:保留胃网膜右静脉第一分支TLPPG应用于肿瘤位于胃中段1/3的早期胃癌安全、可行。

深空探测器自主技术发展现状与趋势

深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器长时间自主安全运行,自主技术已经逐渐成为深空探测领域未来发展的一项关键技术。本文首先分析了传统测控模式对深空探测的约束,回顾了深空探测器自主技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,包括在轨自主管理系统设计技术、自主任务规划技术、自主导航与控制技术、自主故障处理技术和自主科学任务操作技术。然后结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出未来深空探测器自主技术发展的趋势和重点。

排涝河道修建拦河闸效果好

兰考县地处豫东平原,排涝河道属于淮河流域万福河水系。经过多年治理,已基本形成了网络。我县的河道均属于平原坡水河道的源头,无客水之忧。多年平均只有16天产生径流,平时河道干涸。近几年由于引黄事业的快速发展,特别是新三义寨引黄灌区的建设,大量的引黄退水进入骨干河道,由于河道上没有拦蓄工程,造成水资源白白浪费。

团结治水 搞好边界排涝河道整治

黄蔡河是跨越河南山东两省地域的排涝河道,属淮河流域万福河水系。该河发源于河南省兰考县的西部,向东穿越10多个乡(镇),于兰考县南彰镇的李家滩南进入山东省境内,经曹县于定陶的南王庄东汇入东鱼河。全长89.35km,流域面积1300km^2,其中河南境内河道长36.85km,流域面积510km^2,约占兰考县总面积的47%,是兰考县主要的骨干排涝河道。

避水街道——黄河行滞洪区安全建设探索

1 前言黄河历史上曾是多灾多难的河道,特别是在河南、山东境内形成"悬河",每遇洪水决堤,便泛滥成灾。解放后,党和国家十分重视黄河的治理,投入了大量的人力、物力,实施了对黄河堤防加固培高及控导工程的规划建设,又在上游修建了多处水库,实行拦洪,确保了黄河不再决堤,保证了堤内人民群众的生命财产安全。但行滞洪区内的群众仍遭受洪水的威胁。