某型重卡板簧支架结构优化设计

针对某型重卡底盘系统结构整体改进后,车架安装孔位的变化致使板簧支架固定约束减少以及制造工艺的需改进等问题,企业要求在保障原有结构的使用功能和使用精密铸造工艺的基础上,对板簧支架进行更优的结构设计,并且不能增加其质量。首先根据原有模型的结构以及安装孔位的变化,确定其基本的结构模型;以此结构为优化对象,在极限工作的状况下,以降低结构质量为目标,以结构强度为约束,对支架结构进行拓扑优化设计;依据拓扑优化的结果,应用铸造工艺和设计经验进行再次设计,可得到最后的优化设计结果。优化后结构,在满足原有功能的前提下,设计出精密铸造的优化模型,达到了企业需求目标,这对重卡新型支架类零件的结构优化设计有重要的参考价值。

实时操作系统RT Thread启动流程剖析

RT Thread是一个物联网实时操作系统(RTOS),它提供了线程调度、时钟管理、内存管理、线程同步与通信、中断管理等基本功能要素,具有组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性等特点。在深入分析RT Thread的功能要素和函数调用关系基础上,简要给出了其在STM32单片机芯片上的启动流程,重点剖析了RT Thread的芯片上电、板级初始化、定时器初始化、调度器初始化、线程创建、线程切换等流程,可作为RT Thread在不同微控制器上移植的技术基础,也可作为分析其他RTOS启动过程的技术参考。

提高水质溶液pH值测量精确度的研究

基于电位法测pH值的原理,搭建了一个水质溶液的pH值测量硬件系统,在此硬件系统的基础上对如何提高水质溶液的pH值的测量精确度进行了详细的研究。研究发现,采用传统的方法对溶液的pH特性建立响应方程,然后通过该方程测量溶液的pH值时,系统测量精度为0.1 pH;将同一温度下的酸性溶液和碱性溶液分别建立线性响应方程,然后采用卡尔曼滤波算法对探头输出的电压信号进行滤波处理,再将处理后的信号代入响应方程计算溶液的pH值时,系统测量精度≥0.1pH。该研究结果对于设计精度高、稳定好、价格低廉的pH计具有一定的意义。

LTE企业级小基站硬件设计

文章介绍了LTE网络特点及未来技术发展方向;提出了基于61755平台下的标准化通用设计方案;采用TDLTE+WLAN多模形式的企业级小基站,满足3GPP R9标准和中国移动Nanocell设备规范,支持S1及X2切换,支持32激活用户及96RRC连接用户,支持SON及GPS/1588V2/sniff同步。具备规模组网能力;系统可以满足TD-LTE+WLAN多模企业级e NB项目和TD-LTE规模组网系统项目的需求,用于降低整机成本。

基于UWB的智能跟随小车的系统设计

为基于STM32单片机和DW1000模块设计了UWB跟随小车的硬件平台;在该平台中建立了参考坐标系并构建了目标方位解算的数学模型,给出了目标方位解算方法。研究发现,采用滑动平均值滤波对测量数据进行预处理后,再采用距离与偏离角融合的PID控制算法,可以得到很好的跟随效果。

一种新型的自动取餐机控制系统的设计

设计了一款自动取餐机控制系统,该系统以STM32H743芯片为主控芯片,触摸屏作为人机交互界面,无线路由器为联网设备,步进电机和直流电机作为执行机构,其中步进电机用于自动出货功能,直流电机用于控制取餐门口的开启,使用NPN型漫反射式电眼实现对轨道以及盒饭的精准定位。由于整个系统采用了多组光眼的组合,使得整机探测精度高,整个设备具有良好的可靠性和安全性。