磁流变减振器半主动悬架的系统时滞

时滞导致磁流变减振器可控阻尼力的不同步,降低了车辆半主动悬架的性能及其稳定性,因此时滞问题是近年来半主动悬架的研究热点之一。基于RD-1005-3磁流变减振器的响应特性,在半主动悬架临界时滞理论分析的基础上,建立含有时滞的磁流变半主动悬架的数学模型与传递函数,分析时滞对悬架幅频特性的影响;通过对临界时滞数值解的分析,为磁流变半主动悬架控制系统的时滞研究提供理论依据。在模糊控制策略的基础上,运用Smith预估补偿控制对系统进行时滞补偿,并在Matlab中进行仿真分析。对搭建的单质量磁流变半主动悬架系统进行台架试验,仿真和试验数据均表明进行时滞补偿的系统很好地改善了悬架性能。

农业拖拉机技术发展观察

阐述了农业拖拉机技术发展过程和目前世界上农业拖拉机整机和零部件技术发展状况,对各个功率段产品的零部件技术特点和技术配置进行了归纳总结。最后对中国拖拉机产品技术的差距和发展进行了分析,提出了需要突破的关键技术。

展会首赴长沙,回应各方关切——2024中国国际农机展相关负责人答记者问

中国农机化导报:近年来中央高度重视丘陵山区机械化的发展,湖南丘陵山区面积占到全省的70%,中国国际农机展今年首次在湖南长沙举办,将如何体现丘陵山区的特色?龚昕:湖南是丘陵山区机械化发展比较典型的省份,有着丘陵、山区、平原等各种各样的地形地貌。湖南也是农作物种类非常丰富的省份,既有粮油等大田作物,也有各种各样的经济作物,比如茶叶、油茶、水果。

计及车架弹性的低速汽车动力学模型分析

以某低速汽车为例，针对整车在40km／h行驶速度下出现的垂向振动问题，在将车身视为刚性体的单质点和多质点模型的基础上，建立了该低速汽车的多质点且计及车架弹性的1／2整车动力学模型；并在整车道路试验及车架试验模态分析的基础上，运用理论分析、仿真模拟相结合的方法，对3种模型进行了仿真分析和研究。计算结果与试验结果吻合，表明将车身视为弹性体是有必要的，并且明确了单质点刚性车身和多质点弹性车身模型的适用范围分别为0～10Hz和10～20Hz。

可持续发展战略下的企业环境经营问题

介绍了企业环境经营的基本概念和发展现状,论述了企业环境经营的必要性,指出了做好企业环境经营的思路和措施。

为新农村建设提供农业装备解决方案

作为中国最大的农机制造企业，中国一拖集团有限公司始终把服务于中国农业现代化作为自己的历史使命。当前，为社会主义新农村建设提供优良的农业装备解决方案，就成为实践这一使命的重要任务。为此，一拖公司制定和启动了“中国一拖新农村建设行动计划”，着力推进4个层面的用户价值战略，努力实施5大行动，积极构筑战略合作平台，从而在新农村建设中确立清晰、系统的行动框架和竞争策略。

可持续发展战略下的企业环境经营问题

前言:我国政府把可持续发展作为国家发展的基本战略,贯穿到从经济发展、社会公平、文明进步到人口控制、资源节约、环境保护的各个领域,落实到国家经济建设和社会发展的计划之中。2001年7月1日,江泽民同志在建党80周年纪念大会上全面阐述了我国的可持续发展战略:"坚持实施可持续发展战略,正确处理经济发展同人口、资源、环境的关系,改善生态环境和美化生活环境,改善公共设施和社会福利设施,努力开创生产发展、生活富裕的生态良好的文明发展道路。"企业作为社会成员之一,在国家实施可持续发展战略进程中起着重要作用,而工业企业则由于其产品在制造、使用过程中的种种特性,往往成了对资源、环境影响较大的重要因素;所以,以降低资源消耗,减少环境污染为目标的企业环境经营问题在企业经营活动中显得越来越重要,实际上它已经与企业的生死存亡密切相关了。

用地磁方位传感器和位置测量系统对农用车辆进行自主行走控制

采用视觉传感器和地磁方位传感器用模糊控制和PID控制对野外作业车辆的自主行走控制问题进行了研究,并以试验对结果进行了验证。

液压挖掘机动臂的有限元分析

用Pro/E软件建立了液压挖掘机动臂的三维模型,对铰销间接触载荷的处理时采用经典弹性力学方法,选用板壳单元建立了动臂的有限元模型。对动臂的两种工况进行了计算,结合工作装置的静强度试验结果,进行对比分析,对现行设计提出了改进建议。

聚核铸强 推进企业可持续发展

“十二五”时期是中国一拖集团有限公司（以下简称“中国一拖”）拖拉机等核心产品的重要升级期，是重柴、农机具等新兴产品的加速发展期，是国际化发展的全面提升期，是企业核心能力建设的关键突破期。中国一拖必须充分认识到企业做强做优的重要性和艰巨性，实施“聚核铸强”战略发展思路，推进“六大卓越工程”，加强“三大保障体系”，实现做强做优。

基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模

针对国产拖拉机造型设计的特点,提出了基于逆向工程的拖拉机造型CAD混合建模方法.依据拖拉机造型三维效果图,建立了其油泥模型;采用Comet 250与AICON 3D Studio相结合的方法,基于特征进行点云数据的测量及处理,从测量数据中提取可重新进行设计的特征、约束及设计意图,在对数据进行分析的基础上,制定了建模方案.通过参数的提取,重构了拖拉机造型的CAD模型.实例应用结果表明了建模方法的可行性,为拖拉机造型设计提供了一个有效途径.

均匀设计方法在车辆翼子板成形中的应用

采用均匀设计方法和有限元技术对车辆翼子板在拉延成形过程中的摩擦因数、压边力、冲压速度等工艺参数进行了优化设计,经过优化后的仿真结果在提高成形裕度和抑制厚度的变化方面取得了良好的效果。通过与实冲板料厚度测量结果的对比,验证了优化效果。该方法还可明显减少模拟计算次数、提高优化效率、改善板料冲压成形的仿真计算精度。

拖拉机动力换档自动变速器电控系统硬件设计

通过分析拖拉机动力换档变速器的结构和工作原理,采用模块化设计的思路完成以MC9S12XDP512微处理器为核心的电子控制单元硬件系统的设计。该硬件系统的设计主要包括电源模块、主控单元模块、信号采集模块、驱动电路模块及CAN总线通信模块的设计,同时设计出拖拉机动力换档变速器电控单元主控程序,为实现拖拉机动力换档自动变速器电控系统的开发具有一定的借鉴意义。