一种多方位-速度算法存在问题的分析

利用测量的目标方位序列和一个已知的目标速度来解算目标运动的其他参数,在实际使用中,该方法效果很差,与仅方位方法十分相似:精度低、收敛慢。针对这一反常现象进行研究,剖析一种多方位-速度算法,结果发现它与仅方位算法实际上是完全一样的。进一步分析表明,出现这一问题的原因在于该算法建模过程中出现了极易被忽视的失误,就是对相互制约的待估目标参数没有进行相应的约束,导致已知的目标速度未能强制进入解算过程参与其他参数的解算。给出的仿真算例验证了理论分析的结果。

多机冗余容错在舰艇控制系统中的应用

多机冗余技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。文章介绍了舰艇控制系统中基于硬件方法和软件方法的多机冗余技术的实现,特别是软硬件相结合的容错实现方法,并且提供了一种利用人工操作保障系统可靠运行的设计思路。

用声纳DEMON谱用于解算目标要素方法

被动声纳观察目标一般只提供目标的方位,基于声纳方位解算目标要素的传统方法是纯方位解要素法。现代信号处理技术的发展使得通过被动声纳信号DEMON频谱可获得目标螺旋桨转速。利用声纳方位、DEMON频谱信息联合解算目标要素将比单纯依靠声纳方位解算目标要素率高。给出了通过DEMON频谱获取目标速度的方法,并通过仿真对联合解算效率与纯方位法进行了比较。