基于鸟瞰视图的递归特征金字塔语义分割方法

针对现有自动驾驶场景的鸟瞰视图(BEV)语义分割方法的特征提取效果差、视角转换方法老旧以及交通环境语义分割效果不佳的问题,提出一种基于鸟瞰视图的递归金字塔的语义分割方法,简称为IRFPN。传统金字塔特征提取网络包含自底向上、自顶向下以及横向链接三部分,特征提取效果有待提高。鸟瞰视角转换方面只使用传统的逆透视变换处理车载相机拍摄的图片,不能对相关语义进行很好的保留。为改善上述不足,将递归特征金字塔结构和极射线映射相结合。实验结果表明,IRFPN在nuScenes数据集中常见类别语义分割精度提升了0.4%,对驾驶区域的预测精度提升了2.1%,相比传统的金字塔特征提取网络效果好,对各常见交通环境语义特征有更好的保留,对复杂的交通环境具有较好的鲁棒性。

基于LabVIEW的岩性密度测井仪模拟信号源设计

岩性密度测井仪是一个很重要的测量设备,其原理是通过放射源产生的伽马射线测量地层数据,由于具有较强的辐射性,对其保存和利用都有一定的限制。高校使用岩性密度测井仪存在较高的安全门槛,即便是有关教学实验也受到了很大的限制。使用LabVIEW生成随机数,再经过数据采集卡的DA功能转换成电子脉冲信息,可模拟用伽马射线测量岩性地层时得到的电脉冲信息,以反映周围地层的信息及不同地层的分布情况。基于此,设计了一款岩性密度测井仪模拟信号源,其能谱计算规律符合以伽马射线探测土壤地层时产生脉冲信号的概率分布规律。该模拟信号源无需放射源,即可模拟产生的伽马射线测量信息,对开展岩性密度测量试验及高校教学工作具有实用价值。

基于LabVIEW声波测井信号处理软件的实现

借助LabVIEW图形化编程软件平台,对测井仪器采集到的外部声波测井信号进行数据处理和存储,并将测井信号中各部分信号的相对幅值和初至时刻通过图像直观地显示出来,测算出声波测井信号中横波、纵波的初至时刻的设定值和实际值的相对误差,从而实现对声波测井信号的处理与分析。