基于动态人工势场法的多机改航路径规划研究

在危险天气条件下,需要研究航班改航路径规划的问题。对传统人工势场法中的斥力势函数进行修正,将目标点与障碍物的距离以及航空器与受限区的运动速度考虑在内,建立了动态人工势场法的多机改航路径规划模型。模型解决了障碍物附近目标不可达问题,并且适应动态运行环境。算例验证了模型的有效性和可行性。

基于改进蚁群算法的改航路径规划研究

当航班遇到恶劣天气或者飞行冲突时,可以采取航班改航策略为需要改航的航班规划出合适的飞行路径。采用栅格法对环境进行建模并且对传统蚁群算法进行改进。首先,在转移概率的计算上加入危险天气的影响等级;其次,在节点选择上采用贝叶斯思想,通过后验概率对候选节点进行评估;最后,通过在短时间内信息素的增量上的差别来增大较优路径和其他路径之间的信息素量的差距,引导算法收敛到最优路径,同时加快算法的收敛速度。经算例分析证明了方法的有效性和可行性。

面向通用航空器运行排班及维修的策略优化

通用航空公司电力作业存在任务类型多样、作业地点分散、不确定性扰动较多等特点,为使执行任务的机组及维修人员可以实现高质量的机务保障和维修能力,针对通用航空器实际运行中需要综合考虑安全优先的作业性能等控制目标,文中分析了通用航空器作业的运行与维修计划特性,结合通航运行控制与调度的实际经验和工作流程等强约束条件,提出了兼容运行排班与安全保障的公平性及均匀性策略,建立了通用航空器运行排班及维修任务的优化模型,利用禁忌搜索设计了适应通用航空器维修计划的优化算法,对航空器及任务集合的对映构建了领域移动规则并使用实际数据仿真。在任务量、任务分配及排班结果方面,优化后的策略较实际分配结果的公平性及均匀性分别提高了71.02%和19.07%。

基于改进人工势场法的多机动态改航路径规划

危险天气会影响航班的正常飞行,因此需要研究危险天气影响下的航班改航路径规划的问题。改进了传统人工势场法中的斥力势函数,将航空器与其对应的目标点之间的距离以及航空器与障碍物的运动速度考虑在内,建立了改进人工势场法的多机动态改航路径规划模型。该模型解决了航空器因受力不为零而徘徊运动的现象,并且适应动态运行环境。算例验证了该模型的有效性和可行性。