车辆双磁流变阻尼器座椅悬架的建模及控制

采用双磁流变阻尼器提高车辆半主动座椅悬架的减振效果,建立了包括变阻尼Vogit单元、附加调节质量和弹簧的串联支路和可变阻尼并联构成的3自由度半主动座椅悬架模型。推导了该模型的动力学方程,进一步采用改进的Bouc-Wen模型建立了磁流变阻尼器的数学模型。根据悬架动力学方程给出了基于分层的控制策略,在Simulink中搭建了相应仿真模型,取人体易发生共振的3个频率信号以及随机激励信号进行测试。仿真结果表明:所提出的半主动悬架机构及其控制策略具有较好的减振效果,为半主动悬架的设计和控制提供了参考。

客车行驶侧翻安全性控制研究

客车行驶侧翻安全性控制可以保证车辆在不同道路状况、车辆行驶状态下对车身姿态进行实时控制,保证汽车行驶安全性和稳定性,进行防侧翻控制的关键难点在于影响车辆侧翻的因素较多、较难开展实车实验、实车实验成本较高且受人为因素影响较大。其中车速和瞬时方向盘角度构成影响车辆侧翻的主要因素,因此选取二者作为研究变量,此外选取trucksim中客车作为试验车型,在车速、瞬时方向盘转角均不相同状况下在trucksim中运行,获取不同状况下LTR值,采用BP神经网络算法进行多次预测取平均值,拟合出稳定的三维曲面图,同时通过MATLAB cftool拟合工具箱拟合,量化出LTR与车速和瞬时方向盘转角关系,然后进行二者的预测准确性对比发现,基于BP神经网络预测LTR值具有较高的准确性,可以有效提高了客车行驶安全性。

线路运行故障在线监测系统

介绍线路运行故障在线监测系统的系统原理和系统构成,通过仿真和挂网运行说明其应用效果。

基于Trucksim和Matlab的车辆侧倾联合仿真与分析

针对轻型客车的侧倾稳定性问题提出了采用Trucksim与Matlab/Smulink联合仿真的方法。通过Trucksim得到双移线侧倾工况下的侧向加速度曲线,采用拟合算法得到加速度数据并转化为侧向力作为Simulink模型的输入,进一步基于该输入建立半车四自由度侧倾仿真模型。通过仿真及对悬架相关性能进行分析可知,该联合仿真方法准确有效,该型客车的侧倾角变化在稳定范围之内且悬架性能符合要求,论文模型及方法为进一步优化车辆悬架结构和性能提供了参考。

超声波汽车倒泊防撞系统的设计

随着电子技术的不断发展,超声波已在汽车防撞、距离测量等无接触性测量中得到光放应用,超声波由于受限条件少、电路搭建容易以及在信号传输过程中信号衰减小等优点在汽车防撞及距离测量方面应用广泛。本文介绍一种基于单片机AT89S52的超声波汽车倒泊防撞系统。该系统十分稳定,精确,功耗低,实用性,拓展空间相当大,市场前景十分广阔。

基于实测不平度的路面等级分析与评价

通过经改良的平整度仪的实际测量得到了路面不平度数据,将所测得的频域信号转化为位移信号后,采用经验模态分解去均势项和小波硬阈值去噪等方法对数据进行了预处理。再对预处理后的数据进行傅里叶变换得到功率谱密度曲线,并用倍频程的平滑滤波法得到了平均功率谱密度曲线。然后运用谐波叠加法重构了A级路面谱并将其与实测路谱进行对比,最后用特征参数提取法评价所测路段的路面等级,并在分析和处理所有测量路段后,基于统计结果对整个林场的路面状况进行了评价。结果表明试验方法可行,所测区域路面整体水平较好,大部分集中在A级和B级,整体路面不平度在B级以上。

多Agent协调控制理论在钢铁企业循环水系统中的应用研究

针对现有钢铁企业的循环水系统运行效率低下、故障率高、能耗较大等问题,将多Agent协调控制理论引入到循环水系统的优化运行中,对循环水系统进行分层控制,分为一级优化控制多Agent系统和二级优化控制多Agent系统,通过多Agent系统和各Agent之间的协调,使得系统协调高效优化运行。实例计算表明,该优化调度可提高系统的自动化程度,管理水平,并降低系统的能耗,为企业带来了很大的经济效益。

基于RFID技术的位置感知中定位方法概述

RFID是无线射频技术,现在已经广泛应用于工业、物流等方面的电子身份识别和跟踪定位。首先,介绍RFID技术的构成以及应用范围;其次,介绍、分析几类不同的RFID定位方法及其影响定位精度的因素;最后,指出了RFID位置感知中定位方法的发展趋势。

N^2-(4-甲基苯磺酰基)-L-天冬酰胺的合成工艺

目的探索N2-(4-甲基苯磺酰基)-L-天冬酰胺的最佳合成工艺。方法以L-天冬酰胺与对甲苯磺酰氯为原料、水为溶剂,探索不同的缚酸剂,对反应收率的影响。结果以水为溶剂、三乙胺为缚酸剂,于0～5℃反应3 h,自然升至室温反应8 h,过滤,调母液pH2,过滤得白色固体,用甲醇精制得目标物,收率80.2%。结论该工艺稳定可行。