具有测量噪声的领导者跟随者系统跟随控制

讨论了具有测量噪声约束的动态领导者跟随者系统的分布式跟随控制.假定跟随者预设有领导者的速度信息,但只有部分跟随者可以直接测量获得领导者的输出信息,并且所有跟随者都缺失领导者的初始信息.同时假定个体间偏差量的测量都存在测量噪声的影响.对于该情形,文中证明了传统的跟随控制协议可以在均方意义下保证所有跟随者跟随动态领导者,并给出了参数的选择范围.文中既考虑了固定拓扑结构情形下的跟随控制,也进一步考虑了切换拓扑结构情形.所以传统的跟随控制协议对依赖于测量值的测量噪声具有良好的鲁棒性.最后用数值例子进行实验验证,实验结果和理论分析结果一致.

基于交通一卡通的产业生态研究

为了创新交通一卡通的技术、产品与服务,凸显一卡通产业在城市智能管理、信息化发展的作用,从产业生态的角度出发,整体上研究交通一卡通产业生态,把握一卡通产业之间的联系。本文通过对一卡通产业发展现状的分析,指出产业内部各要素之间的关系,以产业环境和产业主体两个角度探讨了交通一卡通产业生态的发展瓶颈。

基于城市公共交通一卡通的综合交通运输方式研究

城市综合交通方式融合出现在20世纪80年代,主要是源于城市交通发展过快,相关配套建设未能跟上,从而形成交通拥堵、道路资源面临严重不足及信息化建设滞后等一系列问题,作为缓解城市道路交通的一种重要手段,将在提高道路利用率和交通方式衔接上发挥重要作用。

我国ITS在移动互联网时代的发展思路探讨

本文简述了在互联网、大数据时代背景下,我国ITS的发展现状及面临的困局,并从"统一、创新、开放、共享"的角度提出建设资源共享、互联互通、相互促进的OpenITS平台的发展策略针对此策略,本文从自下而上的推动模式、与交通参与者的互动。