基于比值线性化的高适应性光栅细分方法研究

电子细分是光栅位移传感器实现纳米级分辨率测量的关键,细分误差由细分方法和光栅信号质量共同决定。针对信号实时修正方法在小步距测量和一些复杂工况环境下的局限性,从提高细分方法对非理想光栅信号的适应性的角度出发,提出了基于信号比值线性化的新型电子细分方法,构建了2种实时补偿信号以进一步提高信号的线性度;详细阐述了所提细分方法的细分原理,分析了其在非理想光栅信号输入情况下的细分误差;实现了最高为0.003μm的理论细分精度和0.08μm的实际细分精度。数值仿真和对比实验结果表明,所提细分方法对非理想光栅信号的适应性明显优于常用的反正切细分法和正余弦绝对值相减细分法。

基于MATLAB的“8”字绕障无碳小车的轨迹模拟

无碳小车比赛是一个锻炼人的思考能力、动手能力和团队协作能力的比赛。文中依据大赛的要求,简单介绍了"8"字绕障无碳小车的结构设计,并重点介绍了如何利用M A TLA B编程模拟无碳小车的轨迹。

关于纸桥承重比赛的纸桥的设计制造

纸桥承重比赛是一个兼顾动手制作与创新的比赛,它锻炼了一个人的动手能力与创新能力,又锻炼了一个团队的合作能力与分工能力。前不久我们参加了一次比赛,我们的纸桥桥重46.7g承重15.85kg,取得了优异的成绩,故分享下自己的心得体会。

曲柄摇杆机构拟合任意形状的闭合曲线设计

详细阐述了如何用模拟退火算法结合C语言和MATLAB软件来设计平面曲柄摇杆机构用于拟合任意形状的平面闭合曲线。包括了其他文献里所没有详细介绍的数学模型的建立过程,明确所有未知参数及所有的约束条件,并列出了计算数学模型中求取目标函数最小值的程序框图,方便进行理解并实际操作。同时列举了两个实例,依次为从简单到愈来愈复杂的任意形状的平面闭合曲线,用来证明本方法的有效性和优缺点,以供参考评价。