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典型添加剂对3号喷气燃料热氧化安定性的影响原因分析及对策
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作者 王鑫 宋以常 赵国旗 《中外能源》 CAS 2024年第3期87-91,共5页
热氧化安定性是喷气燃料的一项重要性能指标。抗静电剂和抗磨剂是工业喷气燃料调和过程中必须要加入的两种添加剂,而在市场中常用的添加剂分别是抗静电剂Stadis和抗磨剂T-1602。通过研究抗静电剂Stadis和抗磨剂T-1602对喷气燃料热氧化... 热氧化安定性是喷气燃料的一项重要性能指标。抗静电剂和抗磨剂是工业喷气燃料调和过程中必须要加入的两种添加剂,而在市场中常用的添加剂分别是抗静电剂Stadis和抗磨剂T-1602。通过研究抗静电剂Stadis和抗磨剂T-1602对喷气燃料热氧化安定性的影响因素,包括空气、光照、存储温度等条件,对喷气燃料在实际生产过程中的调和、存储和使用安全都有非常重要的意义。研究结果表明:抗静电剂Stadis对喷气燃料热氧化安定性基本没有影响。抗磨剂T-1602影响喷气燃料热氧化安定性的因素有含氧的环境、光照、储存温度、添加剂浓度和储存材质等。随着储存温度的升高,含抗磨剂喷气燃料母液的热氧化安定性变差。随着抗磨剂添加浓度逐渐提高,含抗磨剂母液的喷气燃料热氧化安定性逐渐下降。通过采取对喷气燃料配置过程中增加氮封隔绝空气、避免光照、罐存储温度按照不大于40℃等措施,可最大程度降低喷气燃料热氧化安定性超标的质量风险,为喷气燃料的安全使用提供合理保障。 展开更多
关键词 喷气燃料 热氧化安定性 抗静电剂 抗磨剂
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接骨木生理性枯斑病发生机制与防治策略
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作者 赵国旗 闫建国 《农业与技术》 2024年第9期136-140,共5页
接骨木作为园林景观的常见植物,因其较高的观赏价值和适应性被广泛利用。在进行人工栽培时,叶片常发生异常干枯斑与病虫害等问题,影响观赏效果。本文综合概括了接骨木资源概况以及在园林绿化中的重要性,重点探讨了接骨木病虫害防治策略... 接骨木作为园林景观的常见植物,因其较高的观赏价值和适应性被广泛利用。在进行人工栽培时,叶片常发生异常干枯斑与病虫害等问题,影响观赏效果。本文综合概括了接骨木资源概况以及在园林绿化中的重要性,重点探讨了接骨木病虫害防治策略,并对接骨木生理性枯斑病的发病机理进行了分析。结果表明:该病害可能与机械伤口、外部胁迫导致的自我防御机制有关。加强接骨木病虫害的研究和防治工作,有助于保持接骨木的正常生理活动和提高相应的景观质量,促进园林绿化事业的可持续发展。 展开更多
关键词 接骨木 园林绿化 病虫害防治 生理性枯斑病
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镍基单晶叶片H_(2)SO_(4)-FeCl_(3)化铣剂及其化铣工艺研究
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作者 费则元 张明俊 +2 位作者 赵国旗 谢宏伟 江森 《铸造》 CAS 2024年第5期632-636,共5页
本文研究了H_(2)SO_(4)-FeCl_(3)化铣剂的配制及其化铣DD5单晶高温合金的能力,采用失重速率和OM、SEM、EDS和AFM表征手段分析化铣剂的化铣效果及能力。研究表明,H_(2)SO_(4)-FeCl_(3)化铣剂合适的配制为:H_(2)SO_(4)浓度4.8 mol·L^... 本文研究了H_(2)SO_(4)-FeCl_(3)化铣剂的配制及其化铣DD5单晶高温合金的能力,采用失重速率和OM、SEM、EDS和AFM表征手段分析化铣剂的化铣效果及能力。研究表明,H_(2)SO_(4)-FeCl_(3)化铣剂合适的配制为:H_(2)SO_(4)浓度4.8 mol·L^(-1),FeCl_(3)浓度0.16 mol·L^(-1),两者体积比为4∶1。该化铣剂对DD5单晶铸造合金中Ni和Al元素有较强的腐蚀能力,化铣速率快,对Mo、W、Ta和Re元素腐蚀能力较弱,化铣速度较慢;在室温下,化铣较为均匀,表层形成了富含Cr和Co的耐腐蚀氧化物,Cr和Co的腐蚀能力较弱;70℃高温下化铣剂对Cr和Co元素有较强的腐蚀能力,化铣速率明显提高。 展开更多
关键词 镍基单晶叶片 化铣剂 化铣 DD5合金
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基于细观混凝土模型的时间逆转损伤成像方法 被引量:5
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作者 赵国旗 仇亚萍 +1 位作者 骆英 冯侃 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期953-960,共8页
提出了一种针对混凝土结构损伤检测的时间逆转损伤成像方法.以检测混凝土结构中与骨料尺寸相近的微小损伤为目的,引入细观混凝土随机骨料模型,该模型将混凝土结构视为由水泥浆基底、骨料及粘接层组成的三相复合材料,基于Monte Carlo随... 提出了一种针对混凝土结构损伤检测的时间逆转损伤成像方法.以检测混凝土结构中与骨料尺寸相近的微小损伤为目的,引入细观混凝土随机骨料模型,该模型将混凝土结构视为由水泥浆基底、骨料及粘接层组成的三相复合材料,基于Monte Carlo随机样本原理并结合真实试件的骨料级配曲线建立.在数值模拟分析中,将生成含损伤的细观模型导入有限元分析软件进行超声波场模拟,同时采用自适应性强的时间逆转模型(time reversed model,TRM)进行损伤定位.TRM分为正向检测和逆时成像两个部分:正向检测过程得到包含损伤的一系列散射回波信号,从数值角度进行时间反演并作为逆时过程的输入信号;逆时成像过程选用等效弹性参数模型,几何尺寸与随机骨料模型相同,时反信号在相应几何位置同时加载形成时反波场,时反波场在损伤位置会发生干涉叠加从而导致能量峰值的出现,通过确定干涉峰值时刻,并获取该时刻对应原始波场以及小波变换能量场完成成像.与原始数据波场图相比,小波变换处理成像结果消除了杂波干扰,成像结果更加清晰.进一步对等效弹性参数的取值进行讨论,并且在骨料尺寸范围内调整损伤大小,结果显示成像结果匹配度高,对于非均质混凝土结构的损伤检测能很好满足损伤定位需求.由此证明,时间逆转成像方法对于具有复杂结构的混凝土材料的损伤检测具有较好的适用性. 展开更多
关键词 混凝土结构 细观模型 时间逆转法 超声检测 损伤成像
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鼻咽癌放射治疗前测定血管内皮生长因子的意义 被引量:12
5
作者 赵国旗 许奕 王蔷 《中西医结合学报》 CAS 2005年第4期274-277,共4页
目的:于放疗前后检测鼻咽癌患者血清中血管内皮生长因子(vascularendothelialgrowthfactor,VEGF)和β2微球蛋白的水平,探讨其变化及临床意义。方法:采集58例鼻咽癌患者和24名健康体检者血清,应用酶联免疫吸附法(enzyme-linkedimmunosorb... 目的:于放疗前后检测鼻咽癌患者血清中血管内皮生长因子(vascularendothelialgrowthfactor,VEGF)和β2微球蛋白的水平,探讨其变化及临床意义。方法:采集58例鼻咽癌患者和24名健康体检者血清,应用酶联免疫吸附法(enzyme-linkedimmunosorbentassay,ELISA)测定VEGF水平,用时间分辨荧光免疫分析(time-resolvedfluoroimmunoassay,TRFIA)方法测定β2微球蛋白水平,并对其变化及其与临床分期和患者生存期的关系进行分析。结果:鼻咽癌患者治疗前血清VEGF水平为(174.0±130.0)ng/L,稍高于健康体检者的(134.1±66.6)ng/L,但差异无统计学意义(P>0.05)。鼻咽癌TNM分期T4和临床分期Ⅳa患者治疗前血清VEGF水平较高。治疗前血清VEGF水平>267.3ng/L者,无远处转移生存期短(P<0.05)。β2微球蛋白水平高的患者,中位生存期短,但差异无统计学意义。结论:鼻咽癌治疗前VEGF水平明显升高提示预后不良。 展开更多
关键词 鼻咽癌 放疗 血管内皮生长因子 Β2微球蛋白
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基于压电正交异性分布式AE技术的初步研究 被引量:3
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作者 赵国旗 骆英 +1 位作者 朱建国 顾建祖 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2003年第4期268-270,共3页
将具有压电正交异性的的传感器 (Orthotropic Piezoelectric Composite Materials,简称 OPCM)作为结构健康诊断系统中的声发射传感器 ,通过传感器的连续分布方式和电路设计 ,增强了探测结构损伤的能力 ,并减少了测试仪器的通道数量 。
关键词 声发射技术 传感器 压电正交异性 结构损伤 结构健康诊断
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f-k域内混凝土结构损伤的时间逆转成像算法研究 被引量:3
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作者 赵国旗 陈晓君 +2 位作者 骆英 徐桂东 徐晨光 《建筑技术》 北大核心 2017年第1期92-94,共3页
将频率波数(f-k)域的快速逆时损伤成像方法应用于混凝土结构损伤检测中。在f-k域内,基于纵波波动方程与格林函数获取了入射波场与逆转散射波场的解析表达式,利用有限元法模拟含损伤的混凝土结构中的超声波场,并得到散射回波,进而采用互... 将频率波数(f-k)域的快速逆时损伤成像方法应用于混凝土结构损伤检测中。在f-k域内,基于纵波波动方程与格林函数获取了入射波场与逆转散射波场的解析表达式,利用有限元法模拟含损伤的混凝土结构中的超声波场,并得到散射回波,进而采用互相关成像条件评价混凝土结构损伤。该法成像速度比时域内已有时间逆转法提升约2个数量级。将时间逆转互相关成像结果与多重信号分类(MUSIC)法成像结果进行比较。结果表明,相比于多重信号分类法,时间逆转互相关成像法能提供更多损伤的几何信息。 展开更多
关键词 混凝土结构 时间逆转法 频率波数域 互相关成像
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叉指式压电纤维复合材料驱动器的结构优化 被引量:4
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作者 赵国旗 韩伟 骆英 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2013年第4期467-472,共6页
叉指式压电纤维复合材料(Interdigitated Electrodes Piezoelectric Fiber Composites,IDEPFC)利用纤维形的压电相和叉指形电极相互作用,提高了复合材料的韧性,因其特有的压电正交异性驱动性能,在智能材料与结构中有着广泛的应用前景。... 叉指式压电纤维复合材料(Interdigitated Electrodes Piezoelectric Fiber Composites,IDEPFC)利用纤维形的压电相和叉指形电极相互作用,提高了复合材料的韧性,因其特有的压电正交异性驱动性能,在智能材料与结构中有着广泛的应用前景。基于COMSOL Multiphysics仿真计算平台,采用有限元分析方法,计算了1-3型压电陶瓷纤维复合材料中关键的叉指式电极(IDE)几何尺寸与压电陶瓷纤维基体的度之间的关系对IDEPFC驱动性能的影响规律,分析了压电陶瓷纤维直径、分支电极宽度与电极间隙对叉指式压电纤维复合材料驱动应变的变化影响趋势。结果表明:当电极宽度等于基体厚度的一半时,可得到最优的正交异性驱动性能;采用直径越小的压电陶瓷纤维,从而减少基体厚度,有助于提高IDEPFC的驱动灵敏度;减小电极间隙可以降低驱动电压,当电极间隙与基体厚度的比值大于4时,可以获得最大的驱动应变。研究成果为叉指式压电纤维复合材料的优化设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 有限元分析 1-3型压电纤维复合材料 叉指式电极 性能
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放射和高聚生对小鼠膀胱癌生长的抑制作用 被引量:1
9
作者 赵国旗 武文森 +2 位作者 许奕 左玮 缪万祥 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 2002年第3期189-191,共3页
目的 研究放射和高聚生 (HASL)对小鼠膀胱癌生长的抑制作用。方法 将BTT739肿瘤细胞接种于T739小鼠皮下制成模型 ,观察不同放射剂量及高聚生对局部肿瘤的抑制作用。结果 接种后即给予HASL治疗 ,第 16dHASL组、放射 5Gy组、放射 5Gy加... 目的 研究放射和高聚生 (HASL)对小鼠膀胱癌生长的抑制作用。方法 将BTT739肿瘤细胞接种于T739小鼠皮下制成模型 ,观察不同放射剂量及高聚生对局部肿瘤的抑制作用。结果 接种后即给予HASL治疗 ,第 16dHASL组、放射 5Gy组、放射 5Gy加HASL组的抑瘤率依次为 34%、5 3.2 %、5 2 .9%。接种后 7d给予HASL治疗 ,抑瘤率依次为 2 7.0 %、5 4.9%、6 4.6 % ,放射 8Gy组、放射 8Gy加HASL组依次为 80 .7%、84 .1%。结论 HASL对局部肿瘤生长有抑制作用 ,但与放射联合时不增加放射对肿瘤的抑制作用。 展开更多
关键词 小鼠 膀胱癌 抑制作用 放射疗法 高聚生
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铁路隧道衬砌开裂病害整治方法初探 被引量:36
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作者 赵国旗 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期385-389,共5页
分析了衬砌开裂的成因,归纳出衬砌开裂的性质和特点,提出整治衬砌开裂病害的原则、措施和施工方法。对铁路隧道衬砌开裂病害整治具有借鉴与指导作用。
关键词 铁路隧道 衬砌开裂病害 整治原则 整治措施
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高灵敏度宽频带OPCM超声换能器的试制 被引量:1
11
作者 赵国旗 曾洪 +1 位作者 骆英 王自平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第11期71-73,共3页
正交异性压电复合材料(Orthotropic Piezoelectric Composite Materials,OPCM)超声换能器因其特有的正交异性特征具有发射和接收定向波信号的能力,有助于提高结构损伤定位精度。在OPCM元件研究的基础上,理论分析了声阻抗匹配层与OPCM元... 正交异性压电复合材料(Orthotropic Piezoelectric Composite Materials,OPCM)超声换能器因其特有的正交异性特征具有发射和接收定向波信号的能力,有助于提高结构损伤定位精度。在OPCM元件研究的基础上,理论分析了声阻抗匹配层与OPCM元件间的声阻抗关系,并通过实验验证了带声阻抗匹配层的OPCM换能器具有更高的正交比,灵敏度和带宽也进一步得到提高。 展开更多
关键词 OPCM超声换能器 正交异性 声阻抗匹配层 灵敏度 相对带宽
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应用超声波技术进行混凝土结构健康监测研究 被引量:5
12
作者 赵国旗 张娣 《结构工程师》 北大核心 2018年第A01期151-156,共6页
混凝土结构的健康监测可以在结构失效之前及时诊断结构损伤,并根据结构损伤具体状况向工程人员提出修复意见,避免人员伤亡和经济损失。很多重要的文献已经对混凝土结构中裂缝、钢筋锈蚀等问题进行数值分析、理论分析和实验研究,得到了... 混凝土结构的健康监测可以在结构失效之前及时诊断结构损伤,并根据结构损伤具体状况向工程人员提出修复意见,避免人员伤亡和经济损失。很多重要的文献已经对混凝土结构中裂缝、钢筋锈蚀等问题进行数值分析、理论分析和实验研究,得到了很多规律性的结论,对工程应用具有一定的参考价值。但对大尺度的混凝土结构和精确度要求高的关键部位的结构损伤诊断还有待改进。其中利用特定频率域的超声波信号,对大型混凝土结构的关键部位进行健康检测,是混凝土结构健康监测的主要发展趋势。对超声波检测混凝土结构的检测方法、优点和不足、应用范围、使用情况等进行文献调研总结,为以后相关课题研究提供建议。 展开更多
关键词 超声波 混凝土结构 健康监测 信号处理
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1-1型OPCM驱动元件的研究 被引量:1
13
作者 赵国旗 骆英 顾建祖 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第5期23-27,共5页
研究了具有压电正交异性特性的片状压电复合材料及其压电正交异性复合材料 (Ortho tropicPiezoelectricCompositeMaterials ,简称OPCM )驱动元件的构造机理、性能 压电正交异性复合材料在相互垂直的两主方向上呈现出明显的压电特性差... 研究了具有压电正交异性特性的片状压电复合材料及其压电正交异性复合材料 (Ortho tropicPiezoelectricCompositeMaterials ,简称OPCM )驱动元件的构造机理、性能 压电正交异性复合材料在相互垂直的两主方向上呈现出明显的压电特性差异 ,作为驱动片 ,片状压电正交异性复合材料在相互垂直的两主方向表现出相反的变形 ,该特性符合一般工程材料的变形规律 它在对结构的形状和位移控制以及在自适应结构中作为驱动元件较之常规的压电驱动材料有其独特的优点 实测表明 :OPCM驱动元件的纵向诱导应变是PZT驱动元件的 1.2 8倍 ,OPCM驱动元件的纵向诱导应变是其横向诱导应变的 1.30倍 ,且方向相反 。 展开更多
关键词 1-1型OPCM驱动元件 片状压电复合材料 压电正交异性特性 智能材料 构造机理
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基于FEM的正交异性压电复合材料传感研究 被引量:1
14
作者 赵国旗 沈毅 骆英 《测试技术学报》 EI 2005年第1期98-102,共5页
 通过建立被测构件与压电正交异性复合材料(OrthotropicPiezoelectricCompositeMaterials,OPCM)传感元件的三维有限元(FiniteElementModel,FEM)模型研究OPCM的动态传感特性.采用对被测构件施加冲击载荷的方法获得传感元件输出的电压时...  通过建立被测构件与压电正交异性复合材料(OrthotropicPiezoelectricCompositeMaterials,OPCM)传感元件的三维有限元(FiniteElementModel,FEM)模型研究OPCM的动态传感特性.采用对被测构件施加冲击载荷的方法获得传感元件输出的电压时域信号,并进行傅立叶变换分析,计算和实验结果都表明OPCM传感元件对同平面内相互正交的应力波具有不同的频响特性,且两者之间有较好的吻合性. 展开更多
关键词 压电复合材料 FEM 压电正交异性 传感元件 三维有限元 Model 傅立叶变换 时域信号 冲击载荷 传感特性 频响特性 应力波 构件
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肿瘤患者放疗前血管内皮生长因子水平的测定及其临床意义 被引量:1
15
作者 赵国旗 许奕 王蔷 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 2004年第4期366-368,共3页
目的 :检测放疗前后鼻咽癌等肿瘤患者血清中血管内皮生长因子 (VEGF)水平 ,探讨其变化及临床意义。方法 :应用酶联免疫吸附法 (ELISA)对 86例肿瘤患者和 2 4例健康体检者血清VEGF水平进行测定 ,并对其变化、与临床分期及患者生存的关系... 目的 :检测放疗前后鼻咽癌等肿瘤患者血清中血管内皮生长因子 (VEGF)水平 ,探讨其变化及临床意义。方法 :应用酶联免疫吸附法 (ELISA)对 86例肿瘤患者和 2 4例健康体检者血清VEGF水平进行测定 ,并对其变化、与临床分期及患者生存的关系进行分析。结果 :肿瘤患者放疗前血清VEGF水平为 (2 0 7.5± 16 8.5 )pg/ml,明显高于健康体检者 (P <0 .0 5 )。其中鼻咽癌患者放疗前血清VEGF水平与健康体检者的差异无显著性 ,但放疗后明显降低 (P <0 .0 5 )。鼻咽癌福州分期标准的T4和临床分期Ⅳa患者的放疗前血清VEGF水平较高。放疗前血清VEGF水平明显升高的患者生存期较短 (P =0 .0 0 6 1)。结论 :放疗前肿瘤患者血清VEGF水平高于健康体检者 ,鼻咽癌放疗前VEGF水平明显升高提示预后不良。 展开更多
关键词 鼻咽癌 肿瘤 放疗 血管内皮生长因子 预后
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MRI标记对颅内肿瘤放疗设野的价值 被引量:1
16
作者 赵国旗 许奕 平洁 《上海医学》 CAS CSCD 北大核心 1998年第10期579-580,共2页
脑肿瘤病人的主要死亡原因是局部残留及复发,且78%位于原发灶外2cm之内[1],目前国际上放疗范围大野为瘤旁水肿区外2~3cm,小野为肿瘤增强区外2.5cm以上,剂量有提高之势[2]。但由于脑组织的放射性损伤与受照射... 脑肿瘤病人的主要死亡原因是局部残留及复发,且78%位于原发灶外2cm之内[1],目前国际上放疗范围大野为瘤旁水肿区外2~3cm,小野为肿瘤增强区外2.5cm以上,剂量有提高之势[2]。但由于脑组织的放射性损伤与受照射容积和剂量均呈正相关[3,4],精... 展开更多
关键词 颅内肿瘤 放射疗法 NMR 设野精度
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脑恶性胶质瘤的放疗进展 被引量:2
17
作者 赵国旗 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 1999年第Z1期124-126,共3页
脑恶性胶质瘤包括间变性星形细胞瘤(anaplasticastrocytoma,AA)和多形性成胶质细胞瘤(glioblastomamultiforme,GBM),呈浸润性生长,手术完全切除率低,局部复发率高,放射治疗是其主要治... 脑恶性胶质瘤包括间变性星形细胞瘤(anaplasticastrocytoma,AA)和多形性成胶质细胞瘤(glioblastomamultiforme,GBM),呈浸润性生长,手术完全切除率低,局部复发率高,放射治疗是其主要治疗手段之一,本文对其放疗进展进行综?.. 展开更多
关键词 脑恶性胶质瘤 放射疗法 放射损伤 中位生存期
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食管癌两种体位放疗对剂量的影响
18
作者 赵国旗 许奕 +1 位作者 左玮 王蔷 《中国癌症杂志》 CAS CSCD 2000年第5期458-459,共2页
关键词 食管癌 放射疗法 俯卧 仰卧 剂量
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OPCM在管道监测中的AE数值模拟研究
19
作者 赵国旗 沈毅 《排灌机械》 2004年第6期45-48,共4页
建立二维有限元模型模拟管道结构中一种声发射(AE)的产生和传播,通过耦合相关节点位移自由度的方法使二维的AE波扩展成三维来激励粘贴于管道表面的正交异性压电复合材料(OPCM),读取节点电压信号来模拟传感元件的输出,并对输出信号作了基... 建立二维有限元模型模拟管道结构中一种声发射(AE)的产生和传播,通过耦合相关节点位移自由度的方法使二维的AE波扩展成三维来激励粘贴于管道表面的正交异性压电复合材料(OPCM),读取节点电压信号来模拟传感元件的输出,并对输出信号作了基于Margenau-Hill能量分布的时频分析,讨论这种无噪声影响理想条件下,正交异性压电复合材料的动态传感特性,为以后管道AE监测中传感元件的开发提出了理论模型和设计方法。 展开更多
关键词 传感元件 读取 正交异性 输出信号 扩展 自由度 三维 粘贴 位移 管道
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基于智能终端的移动机器人室内外无缝定位方法 被引量:17
20
作者 赵国旗 杨明 +1 位作者 王冰 王春香 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期13-19,共7页
提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBeacon/IMU和GPS/IMU... 提出了一种移动机器人室、内外无缝定位方法,利用全球定位系统(GPS)、惯性导航单元(IMU)和蓝牙信标(iBeacon)作为传感器,通过智能终端的惯性传感器对准建立移动机器人运动模型,推导出系统状态方程和观测方程;利用iBeacon/IMU和GPS/IMU组合导航系统的观测噪声建立系统的非线性模型,采用粒子滤波作为交互式多模型匹配模滤波器,针对模型切换频繁引入的不匹配模型竞争,采用误差压缩率的加权幂在线调整Markov参数.结果表明,与传统的交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)算法、单模型算法和交互式多模型卡尔曼滤波(IMM-KF)算法相比,所提出的方法在观测噪声干扰的情况下可以自动调整系统模型,减小了不匹配模型的影响,提高了定位精度,实现了移动机器人的室内、外无缝定位. 展开更多
关键词 移动机器人 无缝定位 交互式多模型 粒子滤波 蓝牙信标
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