量子PSO粒子滤波在DR/GPS组合导航系统中的应用

将量子粒子群优化(QPSO)算法与粒子滤波(PF)相结合,提出了量子PSO粒子滤波(QPSO-PF)算法,对航位推算(DR)与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正。该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过QPSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了PF的精度。DR/GPS组合导航系统跑车实验结果表明:该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度。

直流电动机调速系统专家控制器设计

提出用专家控制理论和方法,与传统的PID控制方式结合起来,运用专家控制思想,分析计算并判断各种运行状态,给出适当的晶闸管触发角相位信号,使得直流调速装置能快速无超调起制动,并在进入稳态后保持要求的静态精度,这些动作要以最少的内存和最短的时间完成,以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。

风能变换系统在电网频率调节中的应用仿真

随着不参与电网调频的变速风能变换系统(WECS)在电网中比例增大,系统频率调节成为重大问题。针对提出了一种新的方法优化了变速风能变换系统(WECS)在电网频率调节中的应用。首先对惯性控制进行改进,将调频功能加入到WECS中;再根据WECS短时间内可以一定范围内任意调节输出有功功率的特性进行改进,使WECS在频率暂态开始时起到更大的作用;然后,再使WECS与传统调频机组协调工作,弥补WECS只能短时支持频率调节的缺陷,使系统频率暂态恢复过程有功功率的注入更合理,减小了频率波动幅度,优化了WECS输出有功功率曲线,完成了WECS的转速恢复。最后给出仿真结果与分析。

基于MMAS的多目标优化算法研究

针对多目标优化问题求解过程中多个目标相互制约难以求解的特点,为了多目标的协调优化,提出了一种基于最大最小蚁群算法(MMAS)的多目标优化蚁群算法。将蚁群算法的离散搜索机制映射到连续空间,修改了离散蚁群算法的行进规则和信息素的存留策略,使蚁群算法能够应用于解决解空间连续的问题。最大最小蚂蚁系统信息素取值方式的引入,极大地改善了蚁群算法搜索过程中容易陷入停滞的问题,尤其改善了蚁群算法在解空间的全局搜索能力。通过对两组测试函数求解的结果与其它方法比较,仿真结果表明所获得的最优解更多,分布范围更广,所求得的最优解集更加逼近真实的最优前沿。

电动车无刷直流电机simulink建模仿真

在分析电动车电机的数学模型基础上,应用一种新的电动车电机建模方法,并利用电压方程、运动方程和电磁转矩方程,搭建了电动车电机实验平台。其中控制部分利用速度环采用PID控制,电流环采用滞环电流跟踪型PWM。仿真与实验研究表明,系统具有良好的动静态性能,表明了该方法的可行性,为电动车电机控制系统的设计和调速提供了重要依据。

微机测控系统设计中需要注意的几个问题

从微机测控系统设计的实际出发,针对传感器的输出端经常产生较大的干扰噪声以及模拟多路开关MUX在系统中出现的共模电压VCM,提出了干扰抑制和测量放大器本身的共模能力的发挥等措施;采样周期的确定时不仅满足采样定理要求而且还要注意到执行元件的动作速度以及计算机精度限制始终使iieTT为零。积分部分不能继续起消除残差作用,残差被保留后会造成超调量和动态过程减慢等现象。

察哈尔右翼前旗契丹古尸的发现历程及成因探讨

1981年,内蒙古乌兰察布盟(今乌兰察布市)察哈尔右翼前旗固尔班乡豪欠营村湾子山出土了一具契丹古尸,经鉴定是一具女性干尸,她是伴随着当地村民盗挖古墓而被发现的;她是在干燥的自然环境及其自身具有的无菌环境二者相互作用下形成的。

基于内模PID控制器的时延网络控制系统的保稳定性设计

网络控制系统中存在的随机时延会导致系统的性能变差甚至不稳定。通过对随机时延的分析,建立了一个基于内模PID控制原理的网络控制系统模型,并以工业过程控制中经常用到的二阶对象为控制对象,完成了网络环境下的内模PID控制器的设计。仿真对比表明,该控制器对系统性能进行了补偿,保证了系统具有良好的稳定性能。

创新教育背景下的历史教学价值

在创新教育大背景下 ,属于人文学科的历史学科 ,在培养人的人文素质方面起着不可替代的作用。中学历史教学是基础教育教学的组成部分之一 ,随着基础教育改革的不断发展和历史教育教学功能的深入挖掘 ,中学历史教学价值应受到人们更多的关注。

基于AGA-RBF神经网络的电厂水质评价

本文是对金山电厂的水源进行水质评价。水质评价是根据评价标准,通过所建立的数学模型,对水体的水质等级进行综合评判。由于地下水中杂质含量的变化规律复杂,呈高度非线性,存在着大量的不确定性因素,很难用精确的数学模型加以描述,遗传算法与RBF神经网络的结合为解决这些问题提供了一条有效的途径。因此本文建立了基于AGA(加速遗传算法)的RBF神经网络水质评价模型,并通过仿真实验证明,网络具有较好的逼近能力和泛化能力。

基于RBF神经网络的振弦式传感器在矿压测量中的温度补偿

煤矿风洞中由于环境温度变化较大,使振弦式传感器存在温度漂移现象。准确测量出矿压,具有重要的现实意义。利用径向基函数,并采用模糊K值聚类算法,构建RBF神经网络模型,对测量矿压进行补偿,取得理想效果。实现了精度的温度补偿,提高了传感器的精度及线性度。

“中华共和国”口号的提出及实践

帝国主义的侵略、封建主义的压迫造成了近代中国的贫穷落后,为争取国家的独立富强、民族的平等解放,先进的中国人提出"中华共和国"的口号,并为此进行了艰苦卓绝的斗争,至今整百年;其中有1912年的"中华民国",1931年的"中华苏维埃共和国",1933年的"中华共和国";1949年,终于在中国共产党的领导下建立了真正的"中华共和国"———中华人民共和国。

基于Web Service的供电企业数据接口网关的研究

针对供电企业管理信息网络中存在的数据接口问题,提出基于WebService技术开发一个具有较强的可扩展性和易用性,能够支持主要商业数据库和SCADA系统的数据接口网关,将本来相互独立、平台异构的各个系统的数据整合起来,为更高层次的企业级信息集成平台的建设奠定基础。

矢量控制在双馈风电网侧变换器中的应用

提出一种双馈风电系统中网侧变换器的设计与控制方案。首先,根据网侧变换器原理设计控制策略,控制策略采用d,q轴控制;其次,介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的一般实现方案,并根据TMS320F2812提出了一些改进;详细介绍了系统的软件设计;最后给出实验结果证明了该方案的可行性和有效性。

清末新军的革命倾向与辛亥革命

清末,为自救图强清政府编练了新军。这支军队的编练、来源及所受到的影响带有明显的革命倾向,以至武昌新军首义后全国新军大都站在了清朝的对立面,对于结束清朝统治起了至关重要的作用。

无线传感器网络自律分散区域结构的在线扩展

实际监控环境中,比如食品厂监控系统,随着生产线调整和新生产线的开发,传感器经常会重定位和重组织,并在重定位的时候会引起某一区域网络发生拥塞。提出了建立一种双层自治分散区域结构的方法,用来解决传感器网络堵塞的问题。所建立的这种结构解决了路由区域信息共享的问题,并且减少了在动态变化过程中传感器和网络的连接时间。最终实验结果表明这种方法可以达到无线传感器网络结构在线扩展的要求。

线性系统最优反馈控制器的设计方法

介绍以计算机作为运算部件的最优反馈控制器,它的结构不是一个简单的输出反馈系统,而是一个状态反馈系统,再系统所受的随机干扰所带来的影响。为此,必须对每一采样时刻的状态作出及时的估计,以便用来作为计算反馈量的依据。控制器的优劣与目标函数的制定有很大关系。

基于组态技术的自动控制系统仿真研究

随着集散式工业控制系统的不断发展,在各种控制设备之间进行数据、命令的传输与交换的要求,促使工业控制装置的联网与通讯不断地发展。基于参与老师的一个关于金山电厂水源监测系统设计的项目研究的成果,本文简单介绍了KingView软件,详细讲述了应用"组态王6.53"的强大功能开发系统的方法,尤其详细讲述了几个重要部分的开发过程,画面制作、趋势曲线、数据报表和报警功能的具体实施方法,以及如何利用KingView软件中的仿真PLC对系统进行仿真,并给出了主要程序加以说明。将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体,计算精度高,性能稳定、实用性强,可以提高工作效率。

基于GPRS数据远程传输的水质参数监测系统

针对辽宁阜新金山电厂水质监测点分散的问题,提出一种基于通用分组无线业务(GPRS)技术的水质参数在线监测系统设计方案。简述了系统中应用的一些先进技术,阐述了系统的总体结构及工作原理。该系统利用GPRS技术实现了现场监测站与数据监控中心之间的无线连接,使系统成本降低,同时可以稳定地实现实时数据传输。

中华共和国与苏维埃运动

国民革命的失败 ,中华民国的政权掌握在了蒋介石为代表的大地主大资产阶级手中 ,中国共产党为实现真正的中华共和国掀起了苏维埃运动 ,建立了中华苏维埃共和国 ,中国的民族资产阶级面对国民党的专制统治和日益严重的民族危机又走上了反蒋抗日的道路 ,建立了中华共和国人民革命政府。虽然他们都没有把自己的政权推行于全国 ,但他们的尝试 ,为中国共产党的人民共和国方案提供了宝贵的素材。本文试图通过对苏维埃运动与中华共和国兴起及没能取代中华民国原因的分析 ,说明中国不可能建立单一的资产阶级国家或单一的工农国家 。