无人机自动检测系统人机界面的设计与实现

针对传统无人机飞控系统自动检测与诊断系统人机交互界面沉闷老旧、自动化程度低等问题,设计了一种实时监控的多窗口的人机交互界面,该界面设计采用模块化的思想,将飞参检测、故障报警、飞机3D模拟、飞参曲线等多项内容同屏显示,使地面维护人员更为直观的了解无人机飞行状态,减少了无人机检测与诊断对人的经验与技术水平的依赖,更具通用性和标准性。

基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制系统转矩脉动大的问题,提出一种基于恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制。利用三角波载波,将其应用到直接转矩控制系统(Direct Torque Control,DTC)中,达到减小转矩脉动,提高系统鲁棒性的效果。利用Matlab/Simulink仿真软件证实所提方法的有效性。

承裕国之志 彰便民初心——记新中国第一家银行业营业网点工商银行石家庄桥西支行

石家庄位于华北重镇咽喉要地,新中国从这里走来,赶考路从这里启程,“裕国便民”志,熠熠奋斗魂,中国工商银行石家庄桥西支行(以下简称“桥西支行”)这家从炮火硝烟中走来的银行,生根红色沃土七十余载,坚持以党的政治建设为统领,打造红色引擎,坚持红色领航,以金融之水润泽广袤大地!