基于视觉的无人飞艇地面目标检测

针对无人飞艇地面目标检测中细节信息缺失的问题,提出一种静态目标和运动目标的检测方法。利用Lucas-Kanade方法跟踪目标区域内特征点,从而实现静态目标的连续检测。通过图像特征点的跟踪估计相邻帧图像间的全局运动,进而对图像进行运动补偿,利用补偿后的帧差图实现运动目标的检测。采用上海交通大学"致远一号"无人飞艇采集的实际视频数据进行实验与分析,结果验证了该方法的有效性。

Galectin-7对食管鳞癌细胞株Eca-109迁移、侵袭的影响及其机制

为了探讨半乳糖凝集素-7(Galectin-7)在食管癌Eca-109细胞发生发展中的细胞外功能及其机制,该实验采用免疫印迹法检测浓缩细胞上清液中Galectin-7的表达,并利用不同浓度的重组Galectin-7培养食管癌Eca-109细胞。使用免疫印迹、实时荧光定量PCR、细胞划痕实验、MTT实验检测在培养后细胞中基质金属酶-9(MMP-9)、p38、pp38表达水平的变化以及Eca-109细胞迁移和增殖能力的改变。结果显示,Galectin-7存在于Eca-109细胞细胞上清液中,加入重组Galectin-7培养细胞后,MMP-9、pp38的表达水平明显上升,并且细胞的迁移能力也得到了提高,增殖能力无明显变化。由此说明,在食管癌Eca-109细胞中,Galectin-7可以被细胞分泌至细胞外,可能通过结合细胞外膜上特异性糖基配体激活p38 MAPK通路诱导MMP-9的表达,从而在Eca-109细胞侵袭、迁移过程中发挥重要的作用。