爬杆机械手的原理性设计

提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧、以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案 ,并具体分析了其功能的实现原理 .

高稳压性能的核电上充泵出口缓冲器的研制

概述了核电上充泵出口缓冲器的结构设计,在此基础上提出了采用串联加阻尼孔分流式的结构,并检测了此结构下缓冲器的进、出口流道的阻尼作用和大容量气囊吸收压力脉动的能力,达到了使上充泵的出口压力脉动率不超过±1%的目标。