数字孪生驱动的协作机器人状态监测方法研究

针对协作机器人的实时状态直接影响其在“人机共融”场景下的工作效率和安全性等问题,研究了基于数字孪生驱动的协作机器人状态监测方法。通过搭建数字孪生数据采集及存储系统实时采集状态数据,采用数据与模型的融合方法,将采集到的实时数据通过协作机器人数字模型进行可视化呈现,并采用“拖动示教”方式验证实体机器人的各轴转动。结果表明,该系统可以实时检测到机器人实体的状态,并保持一致运动。数据孪生驱动方法可以实现实时监测协作机器人的状态,保障人机协作过程中操作人员的安全性。