基于骨干长度比例之运动重定目标算法

为了减轻动画制作劳动强度 ,提高动画制作产能以及自动产生仿真动画 ,提出了一种结合运动捕获器(Motion Capture)技术与逆向运动学原理的用于完成关节动画中实时运动重定目标 (Motion Retargeting)的新算法 .该算法的主要概念是首先根据“原动者”与“标的者”之身材比例 ,推算出“标的者”末端效应器之定位 ,然后再利用逆向运动学之算法求得“标的者”各关节之旋转角度 .因为该算法充分地利用了捕获器所纪录的“原动者”运动信息的密集重复性 ,而且所设计之定位法则能满足原运动对末端效应器之约束 ,所以该方法能展现出与原运动十分相似的动画 ,同时不违背原设定之约束 .实验数据也展示 ,并说明了该算法之效能与优点 .