四足机器人步态位姿及高效行进步态优化研究

四足机器人广泛应用于仿生机器人的研究当中。为提高机器人的稳定性和行进效率,提出了基于对角小跑的关节节点角度的确定方案,从能耗角度提出了高效的行走步态的优化策略。

智能网联汽车主动安全标准及测试技术研究

随着汽车智能化技术的不断发展,智能网联汽车的主动安全功能也提供不同层面的驾驶辅助体验,可以分为人机交互类、信息提示类、视野辅助类、组合控制类等。国内外政府机关也相继出台标准法规,加大市场监管力度。文章针对不同类别的主动安全功能,选择其代表性功能介绍国内外标准法规的主要内容、研究进程以及差异性,并介绍当前主动安全测试技术发展及典型功能的测试方法,以及主动安全功能发展趋势。

乘用车盲区监测系统(BSD)主观评价方法研究

随着技术进步及制造成本的降低,盲区监测系统应用开始变得广泛,盲区监测系统可以辅助驾驶员监测视线盲区,从而有效的降低事故发生的概率。本文通过分析盲区监测系统的技术架构和技术特点,从消费者日常使用的角度出发,研究盲区监测的主观评价方法,为盲区监测系统评价提供了一种新的测试思路。

商用车V2X应用场景特征及测试标准现状研究

商用车正面临降本增效、安全管控的迫切需求,同时部分应用场景非常适合智能网联技术的实践,如高速公路干线物流、港口物流、城市客运等。本文基于人-车-路-环境要素分析了典型应用场景下的商用车安全隐患特征,结合商用车V2X技术应用及测试现状分析了当前测试标准的不足,并基于应用场景特征对测试内容及标准的发展趋势进行了分析。

车门开启预警系统(DOW)主观评价方法研究

随着主动安全技术日益进步,车门开启预警系统应用逐渐兴起,车门开启预警系统可以在驾驶员准备下车之前,监控车辆侧后方是否有存在发生碰撞风险的其他交通参与者,并提示驾驶员和乘客注意开门。本文通过分析车门开启预警系统的技术架构和技术特点,从消费者日常使用的角度出发,研究车门开启预警的主观评价方法,为车门开启预警系统评价提供了一种新的测试思路。