无刷直流电机无位置传感器的矢量控制

矢量控制的无位置传感器无刷直流电机的应用越来越多,在工业与商业领域的地位日渐提高。无刷直流电动机的控制关键就是转子位置的获取,本文研究无位置传感器的反电动势过零检测法优点突出,并结合矢量控制,能使无刷直流电机稳定高速运行,实际应用价值极高。

两轮自平衡小车姿态检测的研究

研究两轮自平衡小车姿态信息监测精度改善。针对自平衡小车在应用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合MEMS的测量值时,融合的结果稳定性较差、易发散的问题,提出了一种模糊自适应EKF算法(FAEKF),利用四元数描述的方法,融合MEMS的测量信息对平衡车姿态角进行测量,并设计了模糊自适应控制器实时修正观测噪声矩阵。仿真结果表明,提出的算法能准确的测量出姿态角,且通过与EKF算法仿真结果对比可以看出,FAEKF在稳定性能控制上有较明显改善,有效抑制了姿态角的发散,说明提出算法的有效性,为小型无人机姿态稳定性能的控制提供了一种科学的手段。

基于PWM技术逆变器的研究

本文利用全桥逆变方式将直流电转换成交流电,控制部分采用PWM斩波控制技术,根据PWM技术变换器的原理,在MATLAB/Simulink环境下建立了系统的数学模型,并进行了参数设置和仿真分析,验证了系统参数对输出的影响规律。

5G网络切片技术在电力通信中的研究与应用

基于网络切片技术构建5G电力虚拟专网,能够为新型电力系统提供海量终端通信能力,结合时间敏感网络、精准授时等技术,进一步适应新型电力系统源、网、荷、储各环节业务场景的需要。主要介绍了无线通信在电力系统的发展,5G电力虚拟专网整体架构、技术原理及应用方案。

基于迁移学习的片上多模微环谐振腔温度传感研究

文章基于搭建的多模微环谐振腔光芯片的温度测量装置,从其出射宽谱信号获取多模温度传感数据。基于正式测量前的传感数据集建立智能传感模型,然后结合少量测量数据进行模型迁移,有效融合多模温度传感信息,进行温度预测。证实该迁移学习的方法比原有方法极大提高温度检测精度,能够在24.7-31.6℃温度范围内实现测量精度优于±0.035℃。