轻量级PLC硬件设计

设计了一种基于STM32单片机的轻量级PLC控制器。本文主要论述控制器的通讯电路及模拟量电路,包括485通讯电路、CAN通讯电路、以太网通讯电路设计和模拟量混合输入/输出电路设计与仿真。PLC因其编程方便,控制稳定可靠,抗干扰能力出色被广泛应用于大规模工业生产场合,但是在小规模生产场合中使用PLC却又存在价格高贵、维护成本高等问题。针对上述问题,本文采用STM32单片机设计了一种适用于小规模控制场合的轻量级PLC控制器。

基于EM2000的工业环境微型控制器平台

本文以Tibbo公司的EM2000为核心控制器设计了一种适用于工业环境的微型控制器。整个控制器分为主控制器和扩展模块,主控制器主要设计了8路数字量输入/输出、4路模拟量输入、2路模拟量输出和RS485通信、RS232通信、CAN通信和以太网通信接口,扩展模块主要是扩展主控制器的I/O接口,设计了数字量输入、数字量输出、数字量继电器输出、数字量高速输入/输出4种扩展板。控制器的各个模块都采用了隔离电路将主控电路与接口电路进行隔离,增强控制器的抗干扰性,能够较好地应对复杂的工业环境。

基于S7-1200 PLC的全自动施工电锤车

在机电安装工程中,电缆沟内安装电缆(消防水管)支架,往往是人工打孔,这种方式效率低下,精度不高且需要人工测量划线。为此,依托某高速路机电安装项目,基于西门子S7-1200PLC设计了一种可实现手动、半自动、全自动3种施工模式的全自动打孔施工电锤车,以实现自动前进到设定距离、自动外伸打孔、自动原点回归等功能,施工人员可根据现场施工情况灵活选择施工方式。

挖掘机智能辅助施工系统设计

为解决挖掘机施工路径、位置与深度盲目和效率低的问题,设计并实现一种挖掘机辅助施工系统。采用北斗定位接收机、激光测距仪、陀螺仪等传感器对传统挖掘机进行信息化改造。根据挖掘机施工特点,提出基于欧拉图的挖掘机施工路径规划算法,融合遗传算法、原子搜索优化算法和粒子群算法对施工图进行欧拉化处理。根据多传感器信息建立挖掘机三维施工模型,实现挖掘点位置与深度的在线软测量。济南市某施工现场试验结果表明,本研究提出的辅助施工系统路径规划合理,施工位置测量误差小于6 cm,施工深度测量误差小于5 cm。挖掘机智能施工辅助系统可以有效提升施工效率,节省施工成本。

脱贫攻坚与乡村振兴战略的融合发展路径探析

脱贫攻坚的长远目标是要实现乡村的全面振兴,使贫困村最终达到“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总要求。因此,要切实厘清乡村振兴战略与脱贫攻坚的辩证关系,推动脱贫攻坚与乡村振兴互动共进,从而把脱贫攻坚的过程变成乡村振兴的过程。