一种基于立场阵营判定的评论信息情感分类方法

舆论热点事件发生时,网友会在社交媒体平台发表自己的观点和评论,为准确感知舆论场网民观点态势,针对网络社交媒体平台上网友对时事政治、重大热点事件等话题的评论信息,提出了一种基于立场阵营判定的评论信息情感分类方法。首先对评论信息涉及的评价对象立场阵营进行细分,在此基础上,构建情感分类模型,实现评论信息情感倾向的自动分类,达到准确感知舆论场网民的情感倾向的目的,从而为网络空间舆论风险评估、高危话题研判提供支撑。

基于元胞自动机的应急疏散系统仿真研究

分析了紧急情况下人员疏散的难点,提出了应急系统人员疏散策略,设计了一种基于CA的人员疏散模型.通过模型仿真,分析模型中相关参数对疏散效果的影响,在此基础上对人员疏散模型中地场方法进行改进,模拟结果表明,基于CA的应急疏散仿真能够很好的模拟建筑内人员应急疏散行为及紧急事件的发展情况.同时该仿真方法具有直观性、灵活性和可扩展性,为应急管理研究提供了一个很好的研究思路.

基于多尺度水平集的MR图像海马区分割方法

针对MR图像中海马区存在灰度不均匀性,基于区域动态轮廓的C-V模型只利用区域信息无法获得准确的海马区分割问题,结合多尺度边缘约束的演化思想和图像区域的全局信息,提出了一种结合边缘和区域信息的多尺度水平集MR(magnetic resonance)图像海马区分割方法。首先,在C-V模型的基础上采用内部约束能量项,消除水平集的重初始化,提高分割速度;其次,改进水平集函数中外部能量项的图像区域全局信息,解决由于灰度不均匀所引起的分割不准确问题;最后,在水平集函数的外部能量项中加入基于多尺度图像边缘的梯度信息,作为边缘约束停止项,使分割效果达到优化。实验结果表明,该算法对存在灰度不均匀性的图像海马区分割速度快、准确率高。

提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目 ,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一 .本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析 ,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案 ,并给出了部分实验结果 .

数字彩色图象样本HSI全息分析方法的研究与实现

针对图象处理常用方法——阈值分割方法的不足，提出一种适用于彩色图象处理的新方法——样本ＨＳＩ全息分析法。该方法在颜色较多的复杂彩色图象处理中具有很大的优越性，已成功地应用于足球机器人视觉系统彩色图象处理。

论中小企业财务风险的防范与控制

随着市场经济的快速发展,中小企业面临的市场竞争越来越激烈,财务风险无处不在,而且对企业的生产经营也有着一定的影响,中小企业要想在市场竞争中求得生存,就需要充分了解财务风险的特征、现状、起因,并具备有效的防范与控制措施,进而降低风险发生的可能性,保证其健康发展。该文从企业财务风险的重要性及其特征开始分析,进而研究现阶段我国中小企业财务现状以及企业财务风险的成因,最后论述了中小企业财务风险控制措施。的防范措施。

机器人在教育领域应用的探索与实践

机器人在教育领域的应用正在展现出越来越广阔的前景,无论是机器人技术发达的美国还是人口众多的中国内地,对此都进行了很多探索和实践。机器人在教育领域的应用面临很多复杂问题,教育机器人的资源需要不断开发,应用模式需要持续创新,应用领域需要积极拓宽,本文将结合作者多年来的探索与实践,对机器人在教育领域的应用进行阐述。

基于体感的机器人展示系统研究与开发

利用微软开发的体态感知设备Kinect,获取进入目标区域的人物的体态信息,依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算,实现对传统的机器人逆运算求解方法的简化。为了得到更加准确的仿人机器人姿态信息,采用Kalman滤波的方法,对陀螺仪和加速度计获得的机器人姿态信息进行融合,实现仿人机器人对人动作的模仿。

走在科普大路上

随着东北大学智能机器人技术的不断发展，东北大学NEWNEU创新团队，从1999年开始，先后完成了4项百万元以上科普展品开发项目，总经费超过1000万元，实现了多个系列、50余项科普展品和500余项新展品的创意设计，多次获得中国科协组织的科普展品评比的“创意奖”和展品创新“荣誉奖”。

人工智能进校园——机器人DIY

本文重点介绍组拼式教育机器人资源及基于此类资源教育机器人开发的流程与案例。

机器人比赛及其关键技术

机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目,涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事,随后重点介绍了比赛中的关键技术。

科普中的机器人

在智能化和网络化背景下，人工智能技术既是科技传播的内容也是传播手段。积极探索人工智能技术在科技传播中的应用，不仅符合提升国民素质的国家战略需求，也为丰富科技传播内容、探索科技传播方法、改善科技传播系统结构提供了新思路和新模式。

企业物流成本管理问题与对策

现如今,我国的经济与贸易不断发展,然而物流行业在贸易的过程中却起着极其重要的作用,对于物流企业来说,怎样优化配置物流的资源,并且能以最低的成本获得最高的利润则是当今物流企业的运营目标。本文通过分析企业物流成本的概念、构成以及当前物流企业成本管理现状,进一步研究企业物流成本管理存在的问题,并且提出了完善的物流成本管理对策。

“方方”机器人

目前,我国仿人机器人研究大多处于模仿国外产品的水平,缺少独特设计,而且大多数仿人机器人的造型都是模仿人类的模样,都具有头部和四肢等。面向中国科普和教育领域日益增长的应用需求,迫切需要用创新思维自主研发更多有中国特色的仿人机器人产品,本文重点介绍了一款结构和功能独特的仿人机器人——"方方"。

可重构机器人在科普中的应用

本文介绍乐高机器人的可重构性,给出了几种乐高机器人在实际科普展品中的应用案例,重点描述乐高解魔方机器人的搭建思路、关键技术和相关的一套完整的科普展示系统,充分展现了乐高可重构机器人在科普中的重要应用价值。

多智能足球机器人系统的关键技术

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·

序列医学图像三维分割的一种方法

介绍了一种LiveWire和轮廓插值算法相结合的序列医学图像分割算法,在这个算法中又借鉴了活动轮廓模型方法的思想,使得这三种算法有机的结合在一起。并对传统的轮廓插值算法和-LiveWire进行了改进,结合活动轮廓模型方法的思想在重建的轮廓中根据实际图像的局部特征进行了自动收缩。实验表明这种算法能快速准确的从序列医学图像中分割出感兴趣的物体。

基于RoBerta的立场检测与趋势预测模型设计

立场检测任务通过自然语言处理技术,分析出文本内容对目标话题的立场倾向。本文提出的立场检测模块从文件系统取“文本数据”,而后根据预先设定的字典,将文本中的文字和文字在字典中对应的数字进行映射,形成数字序列。将数字序列输入已预训练好的RoBERTa模型,得到数字序列的特征表示,将特征表示输入分类器进行立场识别。最后将立场分值附加到最初的文本数据后面,形成“文本+立场”新的数据结构,并根据控制台的指令送往分析模块。通过与现有的BERT模型、Ernie2.0+BiLSTM模型进行对比,采用的RoBERTa模型能够提升立场检测的准确度,这体现出了在立场检测任务中RoBERTa模型的优越性,印证了本系统所采用的技术方案的合理性。

基于傅立叶描述子-BP神经网络的手势识别方法

针对手势识别中人手是复杂变形体,手部特征描述容易受到环境因素影响的特点,提出了一种基于傅立叶描述子-BP神经网络的手势识别方法.首先根据YCbCr和Nrg肤色模型的互补性以及背景模型有效去除复杂背景中的类肤色的特点,利用多特征相融合的手势分割方法提取手势区域;然后结合傅立叶描述子具有较好的轮廓描述能力和BP神经网络较强的自学习能力,利用傅立叶描述子-BP神经网络方法对手势进行识别.实验结果表明此方法具有较好的鲁棒性和较高的识别率.