全地形移动机器人越障通过性能分析

为研究全地形移动机器人的地面通过性,采用理论分析和ADAMS软件仿真分析的方法对机器人进行了通过性分析.分别分析了轮廓通过性、悬起通过性、越过垂直障碍失去通过性的条件和越过壕沟失去通过性的条件,得到了全地形移动机器人悬起失效、越过垂直障碍和跨越壕沟的极限尺寸,全地形移动机器人越障碍过程中障碍物倾角和越障高度对电机输出力矩的影响关系,以及软质土壤对全地形移动机器人性能的影响.

基于数字孪生管理系统下的园区能源管理

随着“双碳”政策逐步落实,解决节能减排等相关能源问题显得至关重要。针对园区中能源消耗难以管控的问题,本文通过搭建数字孪生管理系统,将基础设备进行智能化升级,对园区能源消耗情况进行监控管理;对获取的数据进行优化处理,制定相应管理方案。此系统助力园区能源统一化管理,解决能源利用率低等问题,实现节能减排。

不同干燥方式、存储温度对羊栖菜中岩藻黄素稳定性的影响

为探究不同干燥方式、不同存储温度和存储时间对羊栖菜中岩藻黄素稳定性的影响,本研究考察了三种不同干燥方式,包括自然阴干、低温烘干和冷冻干燥,对羊栖菜中岩藻黄素稳定性的影响。结果表明采用冷冻干燥所得羊栖菜,含水量低,岩藻黄素含量高,达到699.2μg/g,岩藻黄素保留率为94.7%,远高于自然阴干及低温烘干。因此,冷冻干燥是最佳干燥方法。考察了四个不同温度(-20、4、25、30℃)存储对冻干羊栖菜中岩藻黄素稳定性的影响,结果表明随着存储温度的升高,岩藻黄素的降解率明显增高,因此,-20℃为最佳储存温度。

基于视觉对比度机制的红外弱小目标检测算法

针对红外图像中空天、海天等复杂背景及像素点噪声容易造成检测虚警的问题,提出一种基于视觉对比度机制的红外弱小目标检测算法。首先,通过新定义的局部对比度算子获取对比度增强的图像,该步骤可抑制背景杂波与像素点噪声对检测的干扰,提高图像的信杂比,增强目标区域的视觉显著性。然后,利用多尺度方法优化图像的显著区域,以增强算法的适用性,从而实现算法对不同尺寸的弱小目标的有效检测。最后,利用自适应阈值分割方法获取待检测的真实目标。实验结果表明,该算法无需图像预处理环节即可实现对不同尺寸的弱小目标的鲁棒性检测,对比常用算法具有快速性、高效性和较强的适用性。

大连地区体检人群中胃幽门螺杆菌感染现状研究

目的统计分析大连地区健康体检人群的幽门螺杆菌(Hp)感染现状。方法对2686例大连地区健康体检并行呼气试验者的临床资料进行回顾性分析,采用询问形式对体检者年龄、性别、婚姻状况、生活习惯(如吸烟、饮酒)、病史(如高血压、糖尿病、冠心病)等情况进行调查,并统计分析体检者的幽门螺杆菌感染发生情况。结果2686例体检者检出908例幽门螺杆菌感染,幽门螺杆菌感染率为33.8%;不同年龄段幽门螺杆菌感染率比较差异具有统计学意义(P<0.05);已婚、饮酒者、吸烟者幽门螺杆菌感染率分别为40.0%、65.9%、44.5%,分别高于未婚者的21.4%、不吸烟者的21.6%、不饮酒者15.4%,差异具有统计学意义(P<0.05)。男性与女性的幽门螺杆菌感染率比较差异无统计学意义(P>0.05)。有糖尿病、高血压、冠心病及胃病史者幽门螺杆菌感染率高于无糖尿病、高血压、冠心病及胃病史者,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论年龄偏大、不良生活习惯(吸烟、饮酒)、慢性疾病、胃病等与幽门螺杆菌感染存在十分密切关系,可增加其发生率,临床应积极防治。

体检人群幽门螺杆菌感染同上消化道疾病的关系

目的探讨体检人群幽门螺杆菌(Hp)感染与上消化道疾病的关系。方法920例健康体检者,均行13C-呼气试验和胃镜检查。观察统计体检者Hp感染情况及胃镜检查结果,并对Hp感染与消化道疾病的关系进行分析。结果920例体检者中共计检出432例Hp感染,Hp感染率为47.0%。其中530例男性中共计检出260例Hp感染,Hp感染率为49.1%(260/530),390例女性中共计检出172例Hp感染,Hp感染率为44.1%(172/390)。≤30岁、31~40岁、41~60岁、>60岁健康体检者的Hp感染率分别为35.3%、38.7%、47.8%、49.6%。不同性别、年龄段体检者Hp感染率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。本组920例体检者胃镜检查结果均显示异常,包括94例消化性溃疡、31例胃息肉、645例浅表性胃炎、146例萎缩性胃炎、4例胃肿瘤。920例上消化道疾病患者中共计检出Hp感染432例,Hp感染率为47.0%。消化性溃疡、胃息肉、浅表性胃炎、萎缩性胃炎、胃肿瘤患者的Hp感染率分别为47.9%、16.1%、46.8%、53.4%、50.0%。消化性溃疡、浅表性胃炎、萎缩性胃炎、胃肿瘤的Hp感染率均>45%,其中萎缩性胃炎的Hp感染率最高(53.4%),胃息肉的Hp感染率最低(16.1%),比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论上消化道疾病与Hp感染存在十分密切的关系,且感染率较高,针对Hp感染率高的上消化道疾病,临床应积极防治。

大数据与人工智能为出版业赋能

这是一个大数据与人工智能的时代,也是一个智能营销的时代。毫无疑问,以大数据和人工智能为代表的数据科学让我们越来越多地从数据中观察到人类社会的复杂行为模式和关系模式。在新闻出版领域,大数据和人工智能甚至已经重构了内容的分发渠道,并驱动了商业模式和营销方式的创新。而营销的本质即是寻找需求和供给的关系。从这个角度来看,大数据与人工智能的结合必然给出版行业的营销方式带来变革,而我们需要做的正是拥抱这些变革。

1000例健康体检人群胃镜检查结果分析

目的根据1000例健康体检人群的胃镜检查结果分析胃镜检查效能.方法选取1000例体检科进行健康体检的人群设为观察组,另选取同期500例消化内科门诊人群设为对照组.回顾性分析两组人群临床资料,分析胃镜检查效能.结果观察组食管炎、食管黏膜下肿物、食管憩室、食管裂孔疝、巴雷特食管、食管胃黏膜异位检出率分别为4.8%、0.2%、0.3%、0.1%、0.6%、1.0%,与对照组的6.6%、0.4%、0.2%、0.6%、1.6%、1.6%比较,差异无统计学意义(P>0.05).观察组食管癌检出率0低于对照组的0.4%,差异有统计学意义(P<0.05).食管疾病中两组均为食管炎检出率最高.观察组浅表性胃炎检出率70.1%高于对照组的63.4%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组十二指肠溃疡、胃肠道癌检出率分别为1.2%、0.4%,均低于对照组的5.2%、1.6%,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组萎缩性胃炎、十二指肠炎、胃溃疡检出率分别为15.6%、2.9%、2.8%,与对照组的12.2%、1.6%、4.6%比较,差异无统计学意义(P>0.05).胃肠道疾病中两组均为浅表性胃炎检出率最高.结论健康体检人群以良性疾病居多,但其同样可以检出无症状肿瘤,提示行健康体检人群应定期进行胃镜检查,以此早期诊断癌变,给予针对性治疗.

游长安公园

周六，我和同学一起去长安公园玩。阳光明媚，风柔柔地吹，小鸟欢快地飞，草坪变绿了，大树开始长叶了。

激光功率对FeCoNiCrMo高熵合金/氧化石墨烯复合涂层组织及耐腐蚀性能的影响

以17-4PH不锈钢为基体材料,采用激光熔覆技术在不同激光功率(1600,1800,2000,2200 W)下制备了FeCoNiCrMo高熵合金/氧化石墨烯复合涂层,研究了复合涂层的显微组织、物相组成、显微硬度分布和耐腐蚀性能。结果表明,制备的FeCoNiCrMo高熵合金/氧化石墨烯复合涂层的微观组织由体心立方(BCC)固溶体和M_(23)C_(6)、M_(7)C_(3)、Co_(2)C等金属间化合物组成;随着激光功率的增加,金属间化合物形成的析出相增加,涂层耐腐蚀性能先增加后降低。当激光功率为2000 W时,涂层的硬度最高,且具有最佳的耐腐蚀性能,其自腐蚀电位为0.631 V,约为基体的2.66倍,自腐蚀电流密度为0.319μA/cm^(2)。激光功率是影响FeCoNiCrMo高熵合金/氧化石墨烯复合涂层组织及耐腐蚀性的显著因素,激光功率的增大促进了涂层中碳化物析出相的生长,有利于提高涂层硬度与耐腐蚀性能,但过高的激光功率下生成的大量硬质金属间化合物增大了涂层的裂纹敏感性,涂层产生明显裂纹,导致涂层耐腐蚀性能降低。

我国首个海洋油气智能工厂投产

6月26日,中国海洋石油工程股份有限公司发布消息,我国首个海洋油气装备制造智能工厂--海油工程天津智能化制造基地正式投产。这标志着我国海洋油气装备行业智能化转型实现突破。智能工厂总面积约57.5万平方米,核心设施包括三大智能生产中心、七大辅助车间和八大总装工位,设计年产能为8.4万结构吨,拥有总长1631米、适合大型海洋工程船舶及浮式生产储卸油装置停靠的码头资源,重点发展油气生产平台、浮式生产储卸油装置模块、液化天然气模块等高端海工产品,打造集海洋工程智能制造。

添加CeO_(2)对铝合金表面激光熔覆铝钛熔覆层性能的影响

利用激光熔覆技术,研究稀土氧化物CeO_(2)的添加对铝钛复合熔覆层性能的影响。首先分析了搭接率对熔覆层微观组织、显微硬度及摩擦磨损性能的影响,然后在40%搭接率的条件下,研究了CeO_(2)的添加量对熔覆层性能的影响。结果显示,当搭接率为40%时熔覆层的各项性能最佳,显微硬度为284.82 HV0.3,相比基体提高了106%;摩擦因数为0.440,相比基体降低了32%;磨损率也降到了0.0105 mm^(3)·N^(-1)·m^(-1);CeO_(2)的添加使晶粒得到了细化,熔覆层的显微硬度和耐磨性都得了很大程度的提升,当CeO_(2)的添加量为8%时,熔覆层整体性能最佳,显微硬度为305.58 HV0.3,相比未添加CeO_(2)的情况下又提高了7.3%;摩擦因数与未添加前相差不大,但磨损率仅有0.0087 mm3·N^(-1)·m^(-1),相比未添加CeO_(2)的情况下又降低了17%。

选区激光熔化MnSi_(2)增强316L不锈钢复合材料的表面质量及耐蚀性能

为改善316L不锈钢在海洋环境下的耐腐蚀性能,通过MnSi_(2)增强316L不锈钢基体,采用选区激光熔化(SLM)制备MnSi_(2)/316L不锈钢复合材料。利用Image-Pro Plus软件、光学显微镜、扫描电镜(SEM)及电化学工作站研究了激光功率对316L不锈钢金属基复合材料致密度及耐腐蚀性能的影响,通过Tafel极化曲线和阻抗谱表征其耐腐蚀性能的强弱,并通过点蚀形貌揭示了其腐蚀机理。结果表明:添加MnSi_(2)是提高316L不锈钢耐腐蚀性能的有效途径。随着激光功率的增大,耐腐蚀性能呈现先提高后降低的趋势,当激光功率达到190 W时,2%MnSi_(2)/316L不锈钢复合材料的致密度为99.80%,其腐蚀电位为-0.053 V(vs SCE)。同时,2%MnSi_(2)可以显著改善316L不锈钢的成形质量,提高其耐腐蚀性能,其腐蚀形式为氯离子诱导氯化物生成的点蚀,且点蚀产生位置主要集中在孔隙边界处。