大柔性飞行器的低阶建模方法及仿真分析

大柔性飞行器模型采用有限元思路建模往往造成阶次较高,模型复杂等问题,不利于进行系统研究以及飞行控制一体化设计。文章基于常规刚柔解耦思路,建立了面向控制的大柔性飞行器低阶简化模型,用以对飞行控制进行研究,探索刚柔特性对飞行稳定性和控制设计的影响。通过仿真软件Matlab对建立的非线性大柔性飞行器模型运动特性进行分析。最终,得出了不同刚度条件下的仿真曲线,从而验证了模型正确性和可行性,为后续控制设计提供了实现基础。