机翼弯曲模拟系统的建模与仿真研究

某型飞机在飞行过程中,机翼将产生最大可达3米的变形,该变形将严重影响安装在飞机机翼上钢索传动装置的操控性能,同时考虑操控性能在真实飞行过程中的成本、难度、风险问题,构建了地面机翼弯曲模拟系统。首先,构建了由16套机构组成的全机翼半物理仿真模型,各机构均安装有一套位移伺服控制系统和一套角度伺服控制系统。然后对系统的角度控制及位移控制进行了建模、仿真研究,提出了有效的前馈和模糊控制相结合的控制策略。最后搭建了实验验证系统并进行了验证。结果表明:该系统设计合理,实用性强,满足钢索在机翼弯曲变形下的操控性能测试。

1型神经纤维瘤病伴急性B系淋巴细胞白血病1例

1型神经纤维瘤病(neurofibromatosis 1,NF1)是一种常染色体显性遗传疾病,最早在儿童时期出现,可以累及多个器官并影响儿童期发育和神经认知状态。患者易发生良、恶性肿瘤。2018年9月30日中南大学湘雅三医院儿科收治了1例罕见的NF1伴急性B系淋巴细胞白血病的患儿。自出生起,该患儿就出现了咖啡斑。此次因反复发烧和腹痛一个多月入院,经骨髓细胞形态学检查和免疫表型检测确诊为急性B系淋巴细胞白血病。其ETV6/RUNX1融合基因为阳性。通过基因测序在患儿的NF1基因的外显子中发现了c.2773delT(p.Leu925Ter)的新生突变,此无义突变导致肽链合成提前终止。对NF1疑似患者,尤其是对仅满足诊断标准中色素斑的儿童,建议进行分子遗传学检查以确诊,并对其进行长期随访。

基于互联网的电液伺服教学实验台设计

电液伺服系统现在广泛的应用于很多领域,很多高校现在都开设有电液伺服控制相关课程。但目前现状是课程的教学普遍偏重于理论,学生在课程学习的过程中缺乏实践,导致电液伺服控制技术的教学效果不尽如人意。设计并实现了一种电液伺服教学实验台,它采用灵活多变的模块化设计思想,为实验教学系统功能可扩展性提供基础。而这种电液伺服实验台的造价是非常昂贵的,导致该类实验设备的配比普遍较低。为了避免学生扎堆实验,基于此该教学系统结合了网络远程控制技术,使学生做实验可以通过网络预约的方式有序实验。教师也可以在课堂上使用该实验设备的远程控制功能为学生做课堂演示,使课堂更生动,帮助学生课堂学习。

高压力脉冲试验台设计

在深入研究液体压力脉冲的形成与控制的基础上,采用模糊控制策略,利用Windows环境及LabWindows/CVI软件编程,研究设计了高性能的高压力脉冲试验台。实现了液压伺服系统与计算机控制有机完美的结合。试验台主要产生用于对液压附件和管道连接件进行高压脉冲试验的梯形波和水锤波。并可非常方便的根据企业试验要求,对脉冲波形进行改变和调整。

基于蓝牙技术的温度无线传感器网络系统

目前,国内一些高等院校与研究机构己积极开展无线传感器网络的相关研究工作,但研究热点主要集中在穿戴式计算、感知环境、智能教室等领域,在支持无线传感器网络的无线通信网络技术的研究尚不多见。研究利用蓝牙无线通信及计算机控制技术,把各个测试设备连接起来,建立一个小型的温度无线传感器网络测量系统,并通过对硬件电路和软件编程设计和调试,实现温度数据的采集、处理、无线传输等功能。

舵机负载模拟器相平面变PID加前馈补偿控制方法

针对飞行器舵机负载模拟器加载的低精度问题,提出了相平面法变PID加前馈补偿的控制方法。在分析负载模拟器时变性和非线性特性的基础上,建立了负载模拟系统的数学模型,设计了相平面法变PID加前馈补偿的控制算法。仿真和实验结果表明:该方法增加了系统在中、低频段的容错性,适应性和鲁棒性,不仅能提高加载的跟踪精度,还能够适应大的加载力矩范围。

基于互联网的液压回路综合实验台设计

设计了利用互联网及远程控制的液压回路实验系统,可实现现场及远程的可视化实验及教学。教师和学生用电脑或手机在学校的多媒体教室、宿舍等网络信号覆盖的地方,通过实验台的排队申请系统,实现远程和互联网模式下的远程教学实验。试验台可以通过手动及计算机伺服控制系统进行调节,可进行20多种液压基本回路的实验。

基于互联网的液压元件理论与实验同步教学系统设计

设计、实现一个基于互联网的,较为复杂、庞大的液压元件理论教学与实验系统。该系统可使学校本部和新校区,乃至全国各高校的液压元件课程的理论教学与实验系统有机结合,改变了传统的教学和实验模式,开启了全新的液压元件课程理论教学和实验模式。在网络信号覆盖的任何地方,通过实验台的排队申请管理系统,教师、学生都可实现现场及远程的可视化理论教学、实验和学习。实验台可以通过计算机伺服控制系统和手动两种方式调节,进行多种液压元件的性能教学实验。

液压与气动技术课程教学改革探索

针对液压与气动技术课程教学中所存在的问题,结合CDIO工程教育理念,从理论教学、实践教学、综合考核机制等方面对该课程进行教学改革,重点加强对学生实践创新能力、团队协作能力的培养,同时对其他课程的教学改革有一定的借鉴作用。

清洗油封一体化试验装置的设计

针对飞机作动筒生产中的清洗和油封要求,应用液压与气动的相关理论,采用PLC及触摸屏构成的电气控制操作系统,设计了自动化程度较高的清洗油封一体化试验装置。这是一个液压与气动相结合的系统,利用活塞式蓄能器存储油封用液压油,通过对不同功能、型号作动筒的一次装夹,完成清洗、油封两道工序的复杂要求,并完成作动筒生产中要求的启动压力特性试验、低压力泄漏试验、耐压试验、内泄试验。试验结果表明:经过对作动筒多次往复的冲洗,生产、组装过程中的杂质得到有效清理,满足飞机对液压元件清洁度的要求。设备大大减轻了操作人员的劳动强度,结构紧凑,人机交互界面良好,功能完善,生产效率及自动化程度较高,具有一定的通用性。

伺服阀滑阀副配磨的精度控制方法

针对伺服阀生产过程中,关键部件伺服阀滑阀副配磨精度的影响因素众多,配磨试验检测设备的机械结构复杂的问题,设计了伺服阀滑阀副配磨试验台,提出了综合控制滑阀副配磨精度的方法。该方法应用流体力学和系统控制理论,给出了滑阀副重叠量及对称性测量的原理和方法,分析并量化了影响伺服阀滑阀副配磨精度的各种因素。通过试验和测试结果表明,采用综合控制各影响因素的配磨方法,加工生产的滑阀副误差及重复性满足要求,內泄指标及压力增益较好。

足球机器人态势评估的直觉模糊算法

针对足球机器人赛场的态势评估问题,提出了一种赛场态势评估的直觉模糊算法,首先建立了直觉模糊综合评判模型,接着制定态势评估所需的指标体系,并给出了评判指标的效用值计算等度量问题和指标值的规范化方法,最后结合德尔菲和层次分析法来确定评估指标的权重向量。实验表明,该评估方法计算复杂度小,在赛场评估中可给出有效的综合评价,具有较高的可信性。

飞机液压导管及连接件弯曲疲劳试验台的研制

液压导管及连接件的弯曲疲劳寿命的长短直接影响到整个飞机的安全,疲劳破坏被称为飞机安全的"杀手",是航空领域非常关注的一个问题。为了准确测验出飞机液压导管及连接件弯曲疲劳寿命,根据航空部有关标准,在参考目前国内外其他类型弯曲疲劳试验台的基础上,我们为某研究所设计了一套包含液压系统、振动台、力加载装置、计算机控制等在内的一套自动化程度非常高的测试系统。该系统能同时对6个带内压的试件进行弯曲疲劳寿命试验,并具有压力告警、采集、存储、显示及故障报警功能。提高了试验效率,为同类产品的设计起到了一个引领作用。

结合虚拟视景系统的飞机液压试验台

飞机防滑刹车系统试验台利用solidworks2007进行试验台的整体结构设计,在Windows环境下,采用Lab Windows/CVI进行控制软件编程,使用ANSIC语言开发虚拟视景系统,实现各种飞机防滑刹车系统的仿真试验及各刹车元件的性能试验。

振动及液压脉冲影响下的管路应力分析

液压管路的故障失效及结构损伤,是航空领域非常关心的问题,通常是通过液压脉冲试验及振动试验进行检验与验证。文章通过理论分析及仿真,研究液压管路在振动及液压冲击影响下的应力变化。分析了无油液振动管路的应力变化、油液压力及液压冲击对管路应力的影响,并进行仿真分析。

步进电机的可编程控制器控制

步进电机的可编程控制器控制,可使组合机床自动生产线控制系统的成本显著下降。介绍了用PLC控制步进电机驱动的数控滑台方法,伺服控制、驱动及接口以及步进电机PLC控制的软件逻辑。

电液伺服加载系统的鲁棒自适应PID控制方法

舵机在安装在飞行器之前,必须在地面对承载能力及其动态性能进行测试,负载模拟是较为有效的方法。针对负载模拟系统的多余力和动态性能要求,提出了一种减小多余力和增加动态性能的有效的PID控制算法。该算法主要以CMAC神经网络控制算法与PID控制算法结合,通过神经网络的在线学习功能和PID的简单快速控制功能,实现了减小多余力的有效控制。并对其稳定性分析进行了理论证明。仿真和试验结果表明该控制算法能够有效的消除系统模拟的多余力。

基于单片机的远距离监控及通讯

基于单片机控制的远距离监控及通讯 ,用以实现多个控制点的数据传送及控制 ,并实现相互呼叫通话 ,用于仓储管理的火灾报警 ,医院病床的呼叫对讲等系统设计中 ,效果良好。

导弹电动舵机伺服控制器的设计

在分析导弹电动舵机系统工作原理的基础上,采用了高性能数字信号处理器(DSP)和集成PWM的功率驱动芯片SA60来实现四台他励直流有刷电机的集中控制。并运用位置环、转速环和电流环的三环控制算法,实现了新型全数字导弹电动舵机位置伺服功能。

实时控制中的多串口通信技术

针对某计算机实时控制系统的多机间高速数据传输问题,采用多串口通信卡,通过高波特率设置以及各串口通信数据量的分配,实现了计算机间实时数据的通信,给出了其原理和编程算法。