中朝三千年诗歌交流论略

自公元前1044年始至1926年中国与朝鲜的诗歌交流持续约三千年,参与的诗人数千位,创作了数万首诗歌。中朝的诗歌交流无论从时间上的持续还是空间上的跨越,都是世界历史上绝无仅有的文化文学现象。从纵向来看,可以分为西周至东汉末、魏晋南北朝至宋末、元代至清末、光绪乙巳至民国十五年四大阶段,第一个阶段以咏史诗为主,第二阶段以追和诗为主,第三阶段以使行诗为主,第四个阶段为朝鲜遗民金泽荣在中国的交流诗。从横向来看,诗歌交流包含着十类文献:唱酬、献赠、追和、咏史、题咏、事迹、诗人、诗集、评价、制度背景。从国际上看,相较于东亚的日本、越南、琉球,朝鲜的诗歌交流具有独特的优势与特征。

酵母细胞壁多糖的研究进展

随着科学技术的发展,多糖的活性功能已经被人们所认识。而酵母细胞壁多糖作为多糖中的一种,其研究也在不断深入。酵母细胞壁多糖具有许多活性功能,如能吸附病原菌,增强细胞免疫力,提高巨噬细胞活性,抗辐射,抗病毒,提高抗癌功能等。目前,酵母细胞壁多糖的提取方法主要是碱法、高压均质破壁法,酶法。在食品工业中,酵母细胞壁多糖能充当乳化剂、增稠剂、低热食品原料等角色。但由于提取技术的限制,其主要还是作为添加剂常见于饲料中。为了更好的利用酵母细胞壁多糖的功能价值,更充分的为人类健康服务,本文对酵母菌细胞壁多糖物质的活性功能,提取方法及其在食品中的应用进行了综述。

基于GPC算法的网络控制系统研究

针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器。该控制器根据数据包的时间戳计算传感器-控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量。仿真结果证实了该控制器的有效性。

从屈原作品中体现的历史意识看神话历史化的思想历程

充满怪诞幻想色彩的远古神话是原始社会的史影，中原先贤将其修改为有系统的信史，但并未将神话历史化的转变表达清楚，而处于中原文化和荆楚文化之间结合面上的屈原却以自己的诗歌展示了这一思想历程。屈原以历史的眼光去审视人类进程，以战国时代的理性精神对上古神话非理性因素进行批判，他的历史意识融和了所属时代的南北文化成果，而其思想历程正是我国古代历史思想转变的一个映象。

基于自旋图的三维自动目标识别

将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其组合构成组合识别准则,从而进行三维目标识别。同时针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率、激光雷达测距误差以及遮挡对目标识别率的影响,为激光雷达三维目标识别系统的设计提供了参考。

野生灰离褶伞菌丝体液体发酵工艺研究

用液体培养法研究了培养基和培养条件对灰离褶伞菌丝体生长的影响。结果表明,菌丝体生长的最适碳源为可溶性淀粉,最适氮源为蛋白胨,最佳C/N比为20∶1,pH为6.0～7.0;装液量为80mL/200mL三角瓶,接种量为7.0%,转速为160r/min,培养时间为6d,最适培养温度为28～30℃。液体培养的最佳营养条件为:可溶性淀粉3.0%、K2HPO40.30%、MgSO40.10%,pH6.5,在此条件下,菌丝体的产量达到0.6314g/100mL。

接种发酵泡菜及其低温保藏微生物变化规律

通过测定五株乳酸菌在蔬菜汁中的生长情况,选择生长最好的干酪乳杆菌、短乳杆菌、肠膜明串珠菌为发酵出发菌株,运用L9(34)正交表格确定菌株之间的最佳配比为短乳杆菌:肠膜明串珠菌:干酪乳杆菌=2:1:2,通过单因素实验确定各因素的最佳值,通过正交试验确定发酵泡菜的最佳配方为:接种量3%、盐水浓度3%、糖添加量3%、辣椒添加量为7%;低温保藏泡菜的菌落总数和乳酸菌总数在保藏的初期都有所下降,菌落总数会保持在一个较低的水平上,而乳酸菌总数会保持短暂的稳定后再继续升高。

基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建

研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法,提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建,用扫描匹配为SLAM提供机器人先验位姿信息。对实验结果和数据的分析,得出了所提出方法可进一步提高SLAM的精度和鲁棒性。

基于最小平方中值定理的立体视觉里程计

提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。

乳品中芽胞杆菌

在日本人龟井俊郎、叶鸿剑等的研究基础上,对乳中可能存在的芽孢杆菌:枯草芽胞杆菌、蜡状芽胞杆菌、肉毒梭状芽胞杆菌、环状芽胞杆菌等的特性进行了描述,并对其危害和检测方法进行了探讨,希望能对建立乳品新的检测指标起到一定作用。

基于移动智能体实验平台的研究性实验设计

本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。

重庆摩托车行业的企业集群现象分析

自韦伯开始的经济学家们都对企业集聚现象或多或少的从不同角度做了研究,都试图找到一个较完整的理论对企业集聚的现象做一个较好的解释,本文将大致介绍一下各种企业集聚理论并着重介绍美国经济学家M·波特的关于国家竞争优势的理论——他的“钻石理论”和产业发展的阶段性理论。本文还将他的理论运用到重庆摩托车产业中去,探讨摩托车企业集群现象的一些问题并提出一些建议。

杜甫议降公主借回纥申说

杜甫“随时敏捷”（《进雕赋表》），以诗记史，读其诗可知其世，亦可见其史家笔力。尤其在唐王朝由盛而衰的转折时期，他对当时的社会现实、时事政局更是详陈于诗。孟谓“杜逢禄山之难，流离陇蜀，毕陈于诗，推见至隐，殆无遗事，故当时号为诗史”①。杜甫对安史之乱极...

国外商贸流通经验及对我国的启示

本文根据部分国家在商贸流通领域的经验从法律法规、行业政策、技术设备、规划布局等方面进行了阐述,同时针对我国商贸流通业的现状提出了几方面的建议和意见。

重庆自贸区背景下物流高职人才培养研究

重庆作为第三批自贸试验区给本地的高职物流专业提出了新的要求。物流专业的改革迫在眉睫,必须主动对接新的岗位,培养学生新的职业技能,学习新的专业知识才能适应行业和企业的用人变化。本文从重庆高职院校物流专业的角度分析了专业改革的方向以及人才培养模式的探索。

《诗话丛林校注》简说

《诗话丛林》是韩国诗话史上最重要的诗话之一。《诗话丛林》最早之注释、翻译著作为许卷洙、尹浩镇之《译注诗话丛林》与洪赞裕之《译注诗话丛林》。相较于许卷洙、洪赞裕等注译本,本部《诗话丛林校注》之特点主要有:句读方面,尽心审核,避免谬误;校勘方面,遵从原书,订正原书之误必作校勘记,以存旧貌;注解方面,详注韩国文献,略注中国文献。此书主要面向中国学者而作,为中国学者加深对韩国汉诗及诗人之理解,为研究韩国汉文学提供一点便利。

基于质量安全的农产品贮藏与运输对策研究

在经济迅猛繁荣的当今社会,生活质量也日益提升,人们越来越关注食品安全。农产品是人们生活中不可或缺的,与日常生活密切相关,根据农产品的流通来看,最关键的环节有两个方面,一方面是贮藏,另一方面是运输,这两个方面中的种种因素都会导致质量问题的出现。本文分析了这两个环节可能产生的质量问题,对其原因进行简要说明,详细论述相关建议。

基于物联网视角的物流经济管理研究

随着社会经济时代的快速发展,物流行业在经济发展中占据重要的一席之位。“信息化”已经成为这个时代的特征,伴随着互联网的出现和发展,催生出了物联网。它的用户端已经延伸和发展到物品和物品之间,通过信息交换和通信,达到了物物相息的境界。物联网和物流管理的结合,促使着物流行业更快,更好的发展。本文就从物联网的方向,去看待物流网是如何影响并促使物流经济的管理,并在此基础上从长远考虑,期望能给从事物流行业管理者一个参考。

重庆市农产品市场信息服务检测分析

随着我国农业信息化的发展,重庆市的农产品市场信息服务也取得了长足进步,本文旨在通过对农产品信息采集队伍分析、市场价格采集、信息发布平台建设情况、价格发布机制研究等多个方面,对重庆市农产品市场信息服务水平进行综合评价。