KICR在转炉炼钢终点温度预测中的应用

转炉终点温度是决定钢质量的关键因素,在炼钢的恶劣环境中难以检测。建立了基于核独立元回归(KICR)方法的终点温度的预测模型。将核独立元分析(KICA)与回归分析相结合,利用KICA方法提取输入数据矩阵的独立元(KIC)矩阵;分别以KIC、实值矩阵为自变量和因变量进行训练,求取最小二乘回归(LSR)系数建立预测模型。工业现场生产数据仿真结果表明:与PCR,PLSR和ICR等预测模型相比,基于KICR的转炉终点温度预测模型,预测精度高、跟踪性能较好,可为实际生产中的终点控制提供参考,提高生产效益。

基于多无人机系统的编队包含控制

针对具有多领导者的多无人机系统时变编队包含控制问题,设计一种一致性分布式控制器。通过变量代换将编队包含控制问题转换为一致性问题,利用Laplacian矩阵的特殊性质以及领导者、跟随者之间关系,将一致性问题简化为低阶系统的稳定性问题,运用Lyapunov函数对稳定性问题进行分析,提出控制器的设计方法,并给出反馈矩阵求解方式。对多无人机系统在空间中的运动进行仿真,结果表明,领导者在空间中形成期望编队,跟随者在领导者构成的凸包内运动,能够实现编队包含控制。

切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制

针对切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制问题,基于一致性算法设计了分布式控制器,通过变量代换将领导者的编队控制问题先转化为一致性问题,再通过对Laplacian矩阵的特殊分解,将一致性问题简化为低阶系统的渐进稳定性问题;通过具有多领导者的Laplacian矩阵性质,将跟随者的包含控制问题转化为渐进稳定性问题。文中给出切换拓扑平均驻留时间概念,结合线性矩阵不等式和Lyapunov函数给出了一致性控制器的设计步骤,并证明了在所设计的控制器作用下,切换拓扑图条件下的多无人机系统能够实现编队包含状态飞行。在三维空间中对多无人机系统系统进行仿真验证,结果表明所设计的一致性控制器解决了切换拓扑条件下的多无人机系统编队包含控制问题。

有向切换拓扑下多智能体系统编队控制

针对多智能体系统编队形成过程中受lur’e型非线性项影响,并考虑降低系统通信要求,基于一致性理论,设计了分布式控制器,使得多智能体系统形成时变编队。利用Laplacian矩阵的特殊性质,对其进行分解,将多智能体系统的编队控制问题转化为低阶系统的稳定性问题。给出了切换拓扑的平均驻留时间概念,据此提供了一种设计分布式控制器的步骤,利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数证明了有向切换拓扑条件下,多智能体系统受lur’e型非线性项影响时能够形成时变编队。通过仿真验证了所设计控制器的有效性。

基于仿真数据的测试性验证序贯设计方案

针对当前测试性验证试验设计方案均存在确定的故障样本量较大以及验证周期长的问题,提出了一种基于仿真数据的测试性验证序贯设计方案。首先,基于二项分布模型确定序贯设计的判决阈值;然后,在序贯试验下基于给定的样本量分配和故障模式选取方法,采用仿真的方式生成相应的故障模式并进行验证试验。同时,以序贯方式计算相应的概率比,通过其取值动态判定接受/拒收。结果表明,与传统方法相比,该方法与经典验证方法具备几乎相同的抽样特性,能达到有效减少测试性验证试验所需故障样本量的目的。

有向切换拓扑条件下多无人机系统抗扰动编队-追踪控制

考虑到无人机飞行过程中受到短时有界阵风扰动,设计了H∞控制器使领导者追踪期望轨迹,跟随者形成期望编队。通过对包含领导者多无人机系统通信拓扑结构分解,将编队-追踪控制问题转换为两个系统的渐进稳定性问题,借助线性矩阵不等式和Lyapunov函数给出了控制器设计步骤的合理性证明。最后对多无人机系统进行仿真,所设计的控制器能够实现编队-追踪控制并满足暂态性能指标。

多无人机系统编队控制综述

多无人机系统编队随着战场环境变化将成为对空作战主要形式,分析了多无人机编队控制优势,给出了目前编队常见的几种形式,研究了多无人机系统编队控制的方法,对leader-follower法、基于行为的队形控制、虚拟结构法(virtual structure)进行了综述。将无人机编队控制方法按照通信方式分为集中式控制、分散式控制和分布式控制。指出一致性分布式控制与编队控制的相辅相成关系,并对多无人机编队后续研究作出了展望。

有向切换拓扑条件下考虑暂态响应的多智能体H_∞一致性控制

针对有向切换拓扑多智能体系统带领导者的一致性追踪问题,研究了H∞一致性控制方法。通过带有领导者的Laplacian矩阵,将带领导者的一致性追踪问题转化成低维系统的稳定性问题,并给出满足暂态性能指标的充分条件;利用Lyapunov函数法并结合线性矩阵不等式方法,对系统进行了稳定性分析,得到了分布式控制器的设计方法和平均驻留时间条件。该设计方法能够使系统受到随机外部扰动时,系统状态以较小的振荡快速趋于一致,满足暂态响应性能指标。分别在考虑暂态响应、不考虑暂态响应和不受外部扰动3种条件下,对多无人机系统进行了仿真。结果表明,考虑暂态响应的H∞一致性控制器能够使系统达成一致,比不考虑暂态响应所设计的控制器能更快地、更平稳地趋于一致,满足暂态性能指标。

事件触发下的多无人机时变编队控制

针对二阶多无人机系统时变编队控制问题,借助事件触发函数,设计了一致性分布式控制器,使其形成时变编队。结合Laplacian矩阵的特殊性质,对其分解,将编队问题化简为低阶系统渐近稳定性问题。给出控制器设计算法,利用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov函数证明了在给定事件触发函数下算法的有效性,并证明了所给事件触发函数时间序列不存在Zeno现象。对多无人机系统的运动在三维空间进行仿真,结果表明无人机在所设计的控制器作用下形成期望的时变编队,有效地节约了通信带宽和计算资源。

一种数字式飞机高压直流发电机的电压调节器设计

为解决传统飞机电压调节器体积重量大、反应慢的问题,该文设计了一种适用于飞机高压直流电源系统的数字式电压调节器。该电压调节器采用DSP(TMS320F2812)作为控制核心,通过设计配套的硬件及软件,实现了调压与保护的一体化,减小了电压调节器的体积重量,简化了飞机发电机的重启步骤。与传统飞机模拟式电压调节器相比,具有响应快、误差小、易于地面维护、便于调试的优点。

尾矿砂在公路路基、基层中的应用

尾矿砂是铁矿石经球磨机加工磁选后r的产物．颗粒一般较均匀．含有一定铁的成分。铁矿磁选后的尾矿砂一般作为废料排放．排弃后的尾矿砂占用大片土地和河道，使大片土地废弃、河道抬高．对周围环境造成了一定污染。

积水窖在山区公路排水中的应用

积水窖作为山区农民用来蓄水、灌-既的一种农田水利设施．将其应用到山区公路排水设计之中．作为一种公路排水设施，将山谷（沟）、路面等水流汇集，并通过积水窖将湍急的水流消力、集水、蓄水．截留，水满后再缓慢排水．降低水流对路基、路面的冲刷强度．减少对路基、路面的水毁、破坏．同时．蓄水降能，减少了水土流失．并且使有限的水利资源得到了充分利用，在一定程序上解决了群众靠天吃饭的状况。

草本花卉在公路绿化美化中的应用

公路在日常生活中越来越扮演着重要的角色,在社会经济建设中也占有重要位置,公路不仅是国家的交通基础设施,也是社会环境的一部分。因此,公路的绿化美化格局已不仅仅是绿化防护的作用。而是向绿化、防护、美化、环保多功能格局发展,那么原有的单一栽植乔木或灌木的方式以满足不了现有的社会需求。这就是我们在公路绿化中多品种、多层次、多功能的选择苗木，力争达到“三季有花、四季有绿”的绿化效果，

联合连通拓扑条件下多无人机系统编队包含控制

针对联合连通拓扑条件下具有多个领导者的多无人机系统编队包含控制问题,分别为领导者和跟随者设计分布式一致性控制器,依据领导者和跟随者对Laplacian矩阵进行分块,对具有有向生成树的Laplacian矩阵进行特殊分解,将领导者的编队控制问题简化为低阶时变系统的渐近稳定性问题。定义跟随者实现包含控制误差量,将跟随者的包含控制问题简化为时变系统的渐近稳定性问题。利用平均化方法,将两个时变系统的渐近稳定性问题转化为两个时间平均系统的渐近稳定性问题,借助线性矩阵不等式和Lyapunov函数给出了控制器的设计步骤,使得多无人机系统的通信拓扑切换足够快,多无人机系统就能在联合连通拓扑条件下实现编队包含控制。通过仿真验证,结果表明所设计控制器的有效性。

分布式事件触发下的多智能体分组一致性

在事件触发机制的基础上,针对多智能体系统分组一致性问题,提出了一种新的分组一致性算法。该算法中,由于所属分组的不同,智能体间具有不同的耦合参数,并且本文给出了该参数的选取条件。通过对一阶多智能体系统的研究发现,触发条件同时取决于耦合参数及分组内智能体数量,而触发时间间隔的下界仅受系统内智能体总数的影响。仿真结果在验证所提算法有效性的基础上,还表明了耦合参数对收敛速度、触发频度和时间间隔有调节作用。

基于事件触发的多智能体系统编队控制

基于事件触发函数设计了一种分布式控制器,使多智能体系统能够实现时变编队。通过变量代换将编队控制问题转化为一致性问题,利用Laplacian矩阵的特殊性质将一致性问题简化为低阶系统的稳定性问题,结合Lyapunov函数证明了在给定事件触发函数下系统的稳定性和所给事件触发函数不存在Zeno现象。对在三维空间运动的多无人机系统进行了仿真,结果表明,所设计的控制器能够使多无人机系统在有向拓扑图下形成时变编队,且有效地节约通信带宽和计算资源。

导弹装备测试性数据相关性分析研究

针对目前装备使用阶段测试性数据来源于专家信息这类存在不确定性因素的信息,会直接影响测试性验证结论的准确性和完整性。为了增加测试性数据的可信度,基于导弹装备使用阶段测试性数据,提出了灰色关联分析的方法流程,对数据进行相关性分析。结果表明,基于灰色关联算法的数据相关性分析方法能得到测试性数据可信度程度,并挖掘出测试性指标间潜在的关联规律,能丰富专家信息,有助于提高验证准确度。

三维植被网在公路工程防护中的应用

浅析了采用三维植被网护坡的作用机理 ,介绍了三维植被网应用过程中应遵循的一般设计原则 ,简述了施工过程中关键环节的控制 。

联合连通拓扑下多无人机编队控制

针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题。基于一致性理论,设计了一致性控制器,将联合连通拓扑条件下的编队控制问题简化为低阶时间平均系统的渐进稳定性问题。利用Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够实现编队控制,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了控制器的设计算法。在三维空间中,对多无人机系统进行了仿真,验证了所设计的一致性控制器能够使得多无人机系统在联合连通拓扑条件下形成时变编队。

浅谈桥梁的裂缝成因和日常检查

近年来,交通基础设施建设迅猛发展,新建或改建了大量的桥梁,在桥梁的建造或使用过程中,关于出现裂缝而影响工程质量和桥梁的使用质量的情况日益多见。为加强对桥梁裂缝的认识,提高桥梁日常检查的合理性、准确性,本文就裂缝的成因和日常检查的重点及方法做一探讨。