时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法

针对月球科研站构建中优化整体任务用时的需求,提出时间代价启发式多月基装备协同任务规划方法。面向月球科研站构建过程中的原位和路径任务,构建双类型任务关系图,并提出多位置转移时间代价启发式策略引导此图的搜索方向,使规划器沿局部最短耗时任务路径逐个处理任务,降低装备路径转移的时间代价;提出时间代价启发式装备选择策略,从而均衡月基装备任务负载,缩短装备工作时长。最后,以包含资源开采、物料运输、设施建设等任务的月球科研站构建场景为例,对规划算法进行仿真验证。结果表明,此算法能够生成满足复杂约束的多装备协同规划序列。与传统规划方法相比,本文方法得到的月基装备任务序列冗余路径少、任务用时短,可实现多装备在多任务中的高效分时复用。

基于CA和MAS的哈尔滨城市土地利用变化研究

以哈尔滨市市区为研究对象,通过构建基于多特征的面向对象的分类方法,对区域2000、2010、2015三期Landsat遥感数据进行解译,将土地利用类型结合分辨率特性划分为居民地、水体湿地、林草用地、农田和未利用地五个类别。建模时,利用构建的坡度、坡向、交通、服务设施、河流水域和人口等多个因子,通过Markov模型计算旋转面积矩阵和转化概率矩阵,采用ACO(蚁群优化算法)结合类型转化概率矩阵构建CA(元胞自动机)模型土地利用类型转化规则。然后利用土地规划纲要,采用matlab平台对CA-MAS(多智能体)模型进行集成,进而对CA模型进行修正,最终得到模拟结果,实现模型耦合。最后以2015年基准数据,对2020年城市空间格局进行模拟分析。耦合模型总体精度90.88%,kappa系数0.887,一致性良好,各个地类的也达到较好模拟精度。模型总体精度、各个用户类别精度、模型的一致性和模型具体参量的模拟上均表现突出,表明CA-MAS耦合模型在城市空间格局演化模拟中效果良好,具有一定的应用潜力。

基于动态智能体交互图的深空探测器任务规划方法

面对日益复杂的深空探测任务和动态多变的深空环境,深空探测器需要更高效的任务规划技术以快速生成规划方案。探测器内部各子系统具有分布并行的特征,可抽象为多智能体系统进行规划。而现有的多智能体规划方法无法直接应用于需要处理时间资源等数值约束的深空探测器任务规划中。针对上述问题,提出基于分布式求精搜索的多智能体规划空间规划方法,设计动态智能体交互图引导多智能体协同规划,将时间资源约束处理抽象为约束满足问题并采用基于图论的方法进行处理。实验表明,对于包含多子系统的深空探测器的任务规划问题,所提方法能够有效提高规划效率。

注射用阿替普酶静脉溶栓治疗对不同病因新发脑梗死患者预后的影响

急性脑梗死是脑卒中常见类型,具有较高的致死和致残率[1]。重组组织型纤溶酶原激活剂(recombinant tissue plasminogen activator,rt-PA)已广泛应用于急性脑梗死的治疗,但急性脑梗死仍然是发展中国家第三大死亡原因,大约10%的患者在发病30 d内死亡[2]。rt-PA虽然是全球公认的治疗急性脑梗死的药物[3],但是存在治疗时间窗,必须在脑梗死发作4.5 h内静脉注射。

小型核反应堆自主控制及其深空探测应用设想

针对空间小型模块化核反应堆的自主控制问题,提出自主控制体系结构,降低反应堆控制对人的依赖程度,满足了深空探测任务对空间堆自主控制的需求。首先介绍了核反应堆自主控制技术和空间探测自主技术的发展现状,分析了空间小型堆的自主控制需求,然后阐释了自主控制及核反应堆近自主控制的内涵。最后基于空间堆的运行特点,给出小型堆近自主控制分层体系结构的组成元素,并进一步建立了融合决策层和功能层的小型堆多智能体自主控制体系结构。

浅谈长大区间施工运输平衡车的应用

在城市轨道交通线路的区间隧道施工过程中,设备和材料的运输是一项重要的工作。往往设备和材料的到位情况,直接决定着施工的进度。在城市轨道交通线路中,由于专业的设备和材料数量多,而且较为笨重。例如给排水的管道,动力专业的电缆和桥架等材料,如果仅靠劳务人工去搬运材料,在工期限定的条件下,不仅耗费大量的施工劳动力,大大的提高了人工成本,而且在运输过程还存在极大的安全风险,极易出现人员受伤的情况。因此,如何解决长大区间重大物资转运难度大等问题成为地铁轨道等施工项目的一项重点,本文提出一种通过蓄电池提供动力,从而实现运输车在轨道上根据施工人员的操控进行移动及刹车等功能的运输平衡车,可有效解决上述问题。

关于光电跟踪系统信息处理技术的几点思考

本文主要分析光电跟踪系统信息处理技术,便于对该技术增强了解。