为深入探究临床乳房炎对牛乳理化特性、风味和滋味的影响,利用乳成分分析仪、电子鼻和电子舌等智能感官技术对健康牛乳和乳房炎牛乳进行区分,同时利用1H核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)对乳房炎牛乳中的小分子物质进行定性和...为深入探究临床乳房炎对牛乳理化特性、风味和滋味的影响,利用乳成分分析仪、电子鼻和电子舌等智能感官技术对健康牛乳和乳房炎牛乳进行区分,同时利用1H核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)对乳房炎牛乳中的小分子物质进行定性和定量分析。结果表明,乳房炎牛乳脂肪含量显著低于健康牛乳,而密度、蛋白质含量和冰点显著高于健康牛乳;健康牛乳和乳房炎牛乳风味和滋味不同,在电子鼻和电子舌分析中有明显区分。1H NMR分析在两种牛乳样品中共定性定量出54种小分子化合物,主要包括氨基酸(17种),有机酸(15种),碳水化合物(7种),核苷、核苷酸及其衍生物(5种)等。23种化合物在两组间具有显著差异,16种化合物在健康牛乳中含量较高,7种化合物在乳房炎牛乳中含量较高。其中乳房炎牛乳中氨基酸和有机酸含量显著增加,导致牛乳产生不愉悦的酸臭味。本研究为鉴别健康牛乳和临床乳房炎牛乳及原料牛乳质量控制提供科学依据。展开更多
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人与智能车辆实现环境感知、实时定位的关键技术。随着科技的不断发展,具有便携、扫描范围广等优势的手持旋轴激光雷达应用愈加广泛。为了解决手持旋轴激光雷达...同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人与智能车辆实现环境感知、实时定位的关键技术。随着科技的不断发展,具有便携、扫描范围广等优势的手持旋轴激光雷达应用愈加广泛。为了解决手持旋轴激光雷达在运行过程中由于旋转引起的特征点稀疏导致定位建图质量差的问题,提出一种改进的SLAM算法。在LIO-SAM算法的基础上计算了一种表征点云强度信息的特征点,在提取几何特征边缘点与平面点时,将周围强度值变化较大的点作为一种新的特征点引入点云匹配。同时,通过实时判断系统是否存在退化风险,从而动态调整滤波数值设置,保证了系统运行的稳定性。实验结果表明,在手持旋轴激光雷达采集的户外场景数据下,经过改进的SLAM算法相比LIO-SAM算法有更好的定位与建图效果。展开更多
文摘为深入探究临床乳房炎对牛乳理化特性、风味和滋味的影响,利用乳成分分析仪、电子鼻和电子舌等智能感官技术对健康牛乳和乳房炎牛乳进行区分,同时利用1H核磁共振(nuclear magnetic resonance,NMR)对乳房炎牛乳中的小分子物质进行定性和定量分析。结果表明,乳房炎牛乳脂肪含量显著低于健康牛乳,而密度、蛋白质含量和冰点显著高于健康牛乳;健康牛乳和乳房炎牛乳风味和滋味不同,在电子鼻和电子舌分析中有明显区分。1H NMR分析在两种牛乳样品中共定性定量出54种小分子化合物,主要包括氨基酸(17种),有机酸(15种),碳水化合物(7种),核苷、核苷酸及其衍生物(5种)等。23种化合物在两组间具有显著差异,16种化合物在健康牛乳中含量较高,7种化合物在乳房炎牛乳中含量较高。其中乳房炎牛乳中氨基酸和有机酸含量显著增加,导致牛乳产生不愉悦的酸臭味。本研究为鉴别健康牛乳和临床乳房炎牛乳及原料牛乳质量控制提供科学依据。
文摘同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人与智能车辆实现环境感知、实时定位的关键技术。随着科技的不断发展,具有便携、扫描范围广等优势的手持旋轴激光雷达应用愈加广泛。为了解决手持旋轴激光雷达在运行过程中由于旋转引起的特征点稀疏导致定位建图质量差的问题,提出一种改进的SLAM算法。在LIO-SAM算法的基础上计算了一种表征点云强度信息的特征点,在提取几何特征边缘点与平面点时,将周围强度值变化较大的点作为一种新的特征点引入点云匹配。同时,通过实时判断系统是否存在退化风险,从而动态调整滤波数值设置,保证了系统运行的稳定性。实验结果表明,在手持旋轴激光雷达采集的户外场景数据下,经过改进的SLAM算法相比LIO-SAM算法有更好的定位与建图效果。