基于单个人工地标的机器人自主定位

结合地标设计的四个基本规则,设计了基于QR code的自相似二维人工地标,并讨论了其在复杂环境下的提取、识别问题,研究了相应的算法.利用摄像机标定技术,通过在人工地标上选取标定点求解出摄像机参数,实现了基于单个人工地标的机器人定位.实验结果表明,机器人完全可以在复杂环境下利用该人工地标实现快速、准确地定位和导航.

自然崩落法放矿排产品位连续预测模型

简单介绍了自然崩落法的放矿原理,阐述了劳伯斯特品位估值法的原理,针对目前该方法不能计算任意放矿阶段出矿品位的缺点,提出了连续品位预测模型,并采用VB语言和Access数据库技术实现了排产品位预测软件。

家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够"轻装上阵",在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.

矿井通风安全管理系统的开发模式

本文分析了矿井通风安全管理系统的开发现状、趋势以及开发中存在的问题,对其开发模式进行了探讨,基于.NET技术提出了矿井通风安全管理系统的组件技术与快速原型法相结合的开发模式,它能较好地解决传统的开发方法和模式所存在的问题。

基于强度折减法的边坡安全系数求解及精度影响因子分析

本文介绍了FLAC3D中强度折减法的基本原理和边坡安全系数求解的实现过程,基于实例分析,从剪胀角、抗拉强度、网格疏密程度及边界范围四个方面探讨了这些因素对FLAC3D强度折减法计算结果的影响,为FLAC3D边坡稳定性分析中强度指标的选择提供理论依据。

大型露天矿区土地利用类型动态变化分析

选取矿区的Landsat TM影像为基础资料,在ERDAS IMAGINE遥感图像处理软件中对其进行几何处理和主成分分析,并按照原地貌、采掘区、剥离区和复垦区4大类型建立研究区的土地利用类型图。运用ArcGIS地理信息系统软件,得到研究区详细的土地利用类型转变数据,依据数据建立了单一土地利用类型动态度、线性回归方程以及综合土地利用类型动态度3个分析模型,进而为大型露天矿区的生态重建提供决策支持。

Visual MODFLOW在露天矿地下水模拟中的应用

用Visual MODFLOW建立了某露天矿地下水数值模型,运用其跟踪模拟(MODPATH)子模块及溶质运移模拟(MT3D)子模块对该露天矿地下水的水质点示踪和三维污染羽进行了模拟,模拟结果有助于识别该矿露天开采对地下水污染的污染源及污染途径,为预测露天矿开采期间地下水位及水质的变化,采用的监测与预保护措施提供了决策依据。

露天矿疏干排水的数值模拟优化

露天矿疏干排水的优化是露天矿开采一个很重要的问题。如果疏干排水过早,矿山的初期投入大,资金浪费;如果抽水太晚,或位置选择不当,就有可能会出现水淹区抽水、边坡稳定、湿钻孔爆破等问题,这样不仅会增加开采成本,而且会对矿山的安全生产构成隐患。采用Visual MODFLOW软件对某露天矿地下水进行了数值模拟和疏干排水优化,为该矿地下水疏排取得良好效果打下了基础。

新时期企业社保工作浅析

做好企业的社会保险工作,是新时期学习实践科学发展观,落实以人为本,保持企业全面、协调、可持续发展,维护社会稳定,促进企业和社会和谐发展的重要工作。企业的社会保险工作要牢固树立为广大职工、离退休人员服务,为企业的稳定和发展服务的思想,踏踏实实地做好以养老保险、医疗保险为重点的社会保障各项工作。