路径规划问题的多策略改进樽海鞘群算法研究

针对移动机器人寻找最优路径问题,提出了一种融合无标度网络、自适应权重和黄金正弦算法变异策略的樽海鞘群算法BAGSSA(Adaptive Salp Swarm Algorithm with Scale-free of BA Network and Golden Sine)。首先,生成一个无标度网络来映射跟随者的关系,增强算法全局寻优的能力,在追随者进化过程中集成自适应权重ω,以实现算法探索和开发的平衡;同时选用黄金正弦算法变异进一步提高解的精度。其次,对12个基准函数进行仿真求解,实验数据表明平均值、标准差、Wilcoxon检验和收敛曲线均优于基本樽海鞘群和其他群体智能算法,证明了所提算法具有较高的寻优精度和收敛速度。最后,将BAGSSA应用于移动机器人路径规划问题中,并在两种测试环境中进行仿真实验,仿真结果表明,改进樽海鞘群算法较其他算法所寻路径更优,并具有一定理论与实际应用价值。

突发火灾事件应急决策方法及仿真研究

为解决现有突发火灾事件应急响应决策方法存在的精细化程度低、决策服务单一、智能性不足等问题,提出了基于知识图谱和火灾案例推理的突发火灾事件应急决策方法。首先通过图神经网络技术将火灾事件知识图谱和医疗资源、消防资源等外部知识图谱融合成突发火灾事件应急响应知识图谱;其次,运用朴素贝叶斯和案例推理技术生成初始预案,结合已构建的火灾应急知识图谱形成知识库,推理出符合实际救援的火灾应急方案;最后,基于模糊层次分析法对预案的应急能力进行评价,并通过火灾实例的仿真分析,验证了上述方法的有效性。

跨境电商对地区经济的影响文献综述

本文对相关文献进行梳理,分析跨境电商的发展趋势和规律,并探讨其对地区经济的具体影响,以期为跨境电商的进一步发展提供坚实的理论支撑和实践指导,进而促进地区经济发展。

山西长治地区女性HPV感染现状以及不同方法筛查宫颈癌的效能

目的 了解山西长治地区女性人乳头瘤病毒(HPV)感染现状,分析液基细胞学Bethesda报告(TBS)、HPV-DNA定量分析在宫颈癌筛查中的价值。方法 选取2020年1月—2023年10月山西医科大学第二临床学院1 200例女性。采用荧光聚合酶链反应(PCR)检测HPV-DNA,并行液基细胞学TBS检查。对HPV阳性患者行组织活检。采用受试者工作特征(ROC)曲线评估TBS、HPV-DNA、TBS+HPV-DNA筛查宫颈癌的效能。结果 1 200例女性HPV感染率为28.17%(338例),其中高危型HPV感染率为22.08%(265/1 200)。HPV感染以单一亚型感染为主(68.68%,182/265)。<31岁和>70岁女性HPV阳性率高于其他年龄段女性(P<0.05)。组织活检检出30例子宫颈鳞状上皮内瘤变(CIN)Ⅰ、7例CINⅡ、5例CINⅢ、3例宫颈癌。有5例患者(CINⅡ、CINⅢ、宫颈癌)行液基细胞学TBS检查,被诊断为意义不明的不典型鳞状上皮细胞(ASCUS),导致活检延迟;有4例CINⅠ患者HPV-DNA检测提示可疑,导致病情贻误。HPV-DNA筛查宫颈癌的特异性(91.95%)低于液基细胞学TBS(92.81%),但敏感性(91.11%)较高。TBS+HPV-DNA筛查宫颈癌的敏感性(93.33%)、阴性预测值(99.72%)和阳性预测值(31.34%)均高于2种方法单独使用(P<0.05)。结论 长治地区女性高危型HPV感染率较高,以单一亚型感染为主,常见HPV亚型为52、58、16、18和53型。HPV-DNA定量分析可降低宫颈癌漏诊率,TBS+HPV-DNA双智能诊断可提高宫颈癌筛查的敏感性、特异性和准确性。

人工智能与现代国际关系

人工智能技术的迅猛发展正在深刻地改变现代战争的面貌,并对国际关系产生深远的影响。随着智能化武器系统的广泛应用,战争的形态和策略正在发生根本性的变化。然而,这也带来了新的伦理和法律问题,例如如何在战争中确保人工智能的决策符合国际法和人道主义原则。在国际关系方面,人工智能的应用使得各国在军事实力上的差距进一步拉大,可能导致国际力量对比的重新洗牌。此外,网络攻击和防御的智能化使得各国在网络空间的对抗更加激烈,网络安全成为国家安全的重要组成部分。人工智能对现代战争与国际关系的冲击是全方位的,既带来了新的机遇,也带来了新的挑战。在对全球经济的影响方面,OpenAI的高效运作和创新能力为商业领域带来启示,传统GDP指标在反映新质生产力时存在局限,需采用更现代化指标,如女性就业率、人均碳足迹、芯片制造能力等。人工智能的发展为海南、中国香港等地提供机遇,类似“旧金山模式”可助力地区飞跃。中国可利用特区进行新质生产力指标试验,以引领方向并增强软实力。同时中国需防止资源垄断,促进小型公司创新。在人工智能时代,技术进步和迭代加速,开放社会环境和新指标将促进发展。中美需要在发展人工智能技术的同时,加强国际合作,制定相应的规则和机制,以确保人工智能在军事和国际关系中的应用能够造福人类,而不是成为新的威胁。

H地区储煤场改建工程风险管控技术研究

本文依托于某热电厂储煤场改建项目,对改建工程项目中存在的风险进行危险源辨识和风险进行了分析。提出了建设工程项目在施工作业中的风险识别方法为头脑风暴法和德尔菲法相结合,得到了改建项目的初始风险指标并且利用调查问卷法进行指标验证,最终确定了风险指标体系。经过运用DEMATEL结合网络层次分析法(ANP)进行风险评价,得到了各风险因素的全局权重以及局部权重,确定了改建工程项目在运行期间施工中应重点防范的部位和应控制的风险因素,最后针对权重较高的风险因素进行管控策略的实施。

京津冀创新要素集聚与区域经济协同发展研究

随着全球化和知识经济的深入发展,创新已成为推动区域经济发展的核心动力。京津冀地区作为中国经济发展的重要区域,其创新要素的集聚不仅对于提升区域整体竞争力具有关键作用,而且也是推动区域经济协同发展的重要力量。本文在深入探讨京津冀地区创新要素集聚现状的基础上,分析创新要素集聚对区域经济协同发展的积极影响以及面临的挑战,如创新资源配置不均、产业辐射能力有限等,最后提出了以创新要素集聚推动区域经济协同发展的相关对策建议,以期为京津冀地区协同发展提供有益参考。

C_(2)HEST评分在老年患者阵发性心房颤动进展中的预测作用

目的 评估C_(2)HEST评分在老年阵发性心房颤动(atrial fibrillation,AF)患者进展为持续性AF进程中的预测价值。方法 收集2008年1月至2009年12月于解放军总医院第一医学中心和第二医学中心住院的所有年龄>75岁阵发性AF患者515例,进行回顾性队列研究,以进展为持续性AF或死亡为终点事件。按照C_(2)HEST评分进行分组,将终点人群分为进展组76例(进展为持续性AF)和非进展组439例(未进展为持续性AF),分析阵发性AF进展为持续性AF的危险因素,生存率使用Kaplan-Meier生存曲线分析。采用曲线下面积来评估C_(2)HEST评分预测老年阵发性AF患者进展为持续性AF的价值。结果 多因素Cox回归分析显示,慢性阻塞性肺疾病(HR=2.018,95%CI:1.262~3.227,P=0.003)、心力衰竭(HR=3.505,95%CI:1.598~7.688,P=0.002)以及脑卒中或短暂性脑缺血发作(HR=3.663,95%CI:2.293~5.852,P=0.000)是进展为持续性AF的独立危险因素。Kaplan-Meier生存曲线分析显示,生存率随着危险分层等级的升高而下降(P<0.01);中危患者中位生存时间为124.81个月(95%CI:120.752~128.862),高危患者中位生存时间为97.04个月(95%CI:86.277~107.808)。ROC曲线分析显示,C_(2)HEST评分(曲线下面积为0.649,95%CI:0.577~0.721,P<0.01)在预测阵发性AF进展为持续性AF方面有较好的价值。结论 在75岁以上患者中,C_(2)HEST评分在评估个体由阵发性AF进展为持续性AF方面具有较好的预测价值。

Notch1信号通路相关蛋白在急性期缺氧缺血脑损伤SD乳鼠脑组织中表达变化及其对神经细胞凋亡的作用

目的观察急性期缺氧缺血脑损伤SD乳鼠脑组织中Notch1信号通路相关蛋白(转录因子Notch1和其活性成分NICD以及其下游的蛋白HES1)表达变化及Notch1信号通路抑制后急性期缺氧缺血脑损伤SD乳鼠脑组织中神经细胞凋亡情况,以探讨Notch1信号通路在新生儿脑损伤中的作用及机制。方法18只3日龄SD乳鼠随机分成Notch1抑制组、模型组及对照组,均分为6只。Notch1抑制组于造模前30 min腹腔注射DAPT(100 mg/kg),然后缺血缺氧处理;模型组缺氧和缺血处理前腹腔注射1%DMSO;对照组接受假手术。采用Western blottting法检测各组Notch1信号通路蛋白(Notch1、NICD、HES1)及凋亡蛋白(Caspas-3、Bax、Bcl-2);通过尼氏染色和TUNEL染色观察脑组织结构变化和细胞凋亡情况。结果与对照组相比,模型组Notch1信号通路的转录因子NICD以及下游的调控蛋白HES1相对表达量升高(P均<0.05),促凋亡蛋白Caspas-3相对表达量升高(P<0.05),抗凋亡蛋白Bcl-2表达减少(P<0.05);与模型组相比,Notch1抑制组NICD和HES1蛋白相对表达量降低(P均<0.05),Caspas-3蛋白相对表达量降低(P<0.05),而Bcl-2相对表达量升高(P<0.05);与模型组比较,Notch1抑制组缺氧缺血损伤的脑组织结构明显改善,细胞凋亡数减少(P<0.05)。结论急性期缺氧缺血脑损伤SD乳鼠脑组织Notch1信号通路相关蛋白NICD、HES1升高,促凋亡蛋白Caspas-3表达增加、抗凋亡蛋白Bcl-2表达减少;Notch1信号通路抑制后,急性期缺氧缺血脑损伤SD乳鼠脑组织中神经细胞凋亡减少;Notch1信号通路可通过促进脑组织中神经细胞凋亡从而诱发新生儿脑损伤。

Co-N共掺杂碳纳米管-多孔碳构筑及其氧还原电催化性能

采用一步化学气相沉积法,以乙腈蒸气为氮源,以钴离子交换合成的沸石(CoY)为模板,制备了Co-N共掺杂碳纳米管-多孔碳氧还原催化剂(Co-N/CNT-C)。利用SEM、TEM、XRD、BET和电化学测试对催化剂组成、结构和电催化性能进行了表征。结果表明:Co-N/CNT-C-600在碱性电解质中的半波电位和极限电流密度与商业Pt/C催化剂相近,达到0.80 V和4.31 mA·cm^(-2),且循环稳定性和耐久性优于Pt/C催化剂。优异的催化性能归因于以下两点:Co-N/CNT-C-600中大量碳纳米管作为纳米级电子导体,有效加速了反应过程中的电子传递速率;被锚定在碳纳米管和多孔碳内部的催化活性位点,有效防止了连续电极反应过程中金属离子的迁移和团聚。

分蘖期干旱胁迫及复水对水稻抗氧化系统及脯氨酸影响

为明确水稻耐旱机制,试验以松粳6号(干旱敏感型)和东农425(耐旱型)为材料,采用盆栽法,于分蘖期开始干旱胁迫(土壤水势分别为0、-10、-25、-40 k Pa),处理21 d后复水,研究分蘖期干旱胁迫及复水对两个不同耐旱型水稻品种抗氧化系统影响。结果表明,随胁迫时间延长,干旱胁迫下两个品种水稻超氧阴离子(O2-)、脯氨酸含量,超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、抗坏血酸过氧化物酶(APX)活性均随胁迫时间上升,且干旱胁迫越严重(水势越低),上升幅度越大;除APX外,其余各项指标复水后均快速下降。同时,与松粳6号相比,耐旱品种东农425干旱处理后O2-含量较低,而SOD、POD、APX活性和脯氨酸含量较高,复水后东农425抗氧化酶活性及脯氨酸含量可在较高水平维持更长时间。APX对干旱胁迫响应时间早于POD。

基于卷积神经网络的边缘检测算法研究

为解决现有的基于深度神经网络的边缘检测模型具有较高的复杂性,在实际应用中受到限制的问题,提出了基于丰富特征和注意力融合的网络。首先,采用串行空洞卷积来增强特征提取的能力,以聚合细节特征和边缘信息。此外,在融合部分使用注意力机制动态调整各个特征通道的权重,加强模型表达能力。在保持较低复杂性和较少参数量的同时,实现了高精度边缘检测。实验表明,在相同模型尺寸下比TIN边缘检测器表现更优;在参数量更低的情况下,实现了与FINED3相当的性能。

直角柔性铰链的力学特性

为了深入分析精密传动用柔性铰链的机械性能,在研究常用结构形式柔性铰链力学特性的基础上,对变形敏感的直角柔性铰链的力学特性进行了分析.建立了直角柔性铰链空间力学模型,推导了空间刚度矩阵表达式.在此基础上,从柔性铰链基本结构尺寸等方面研究了影响柔性铰链刚度性能的因素,研究发现影响柔性铰链变形性能的刚度系数与柔性铰链几何尺寸参数和构成柔性铰链材料的弹性模量密切相关.研究表明,当柔性铰链的有效长度增加或材料的弹性模量降低时,其各方面的刚度系数均有不同程度的降低.研究工作对深入分析柔性铰链力学特性、优化设计压电驱动器结构,提高其综合性能具有一定的意义.

视觉显著目标的自适应分割

基于视觉注意模型和最大熵分割算法,提出了一种自适应显著目标分割方法来分离目标和复杂背景,以便快速准确地从场景图像中检测出显著目标。首先,通过颜色、强度、方向和局部能量4个特征通道获取图像的显著图;通过引入局部能量通道来更好地描述了显著目标的轮廓。然后,根据显著图中像素灰度的强弱构建不同的目标检测蒙板,将每个蒙板作用于原图像作为预分割的结果,再计算每个预分割图像的熵。最后,利用最大熵准则估计图像目标熵,根据预分割图像的熵和目标熵判断选取最优显著目标分割图像。实验结果表明:本文算法检测的显著目标更为完整,分割性能F-measure达到0.56,查全率和查准率分别为0.69和0.41,相对于传统方法更为有效准确,实现了在复杂背景下对显著目标的有效准确检测。

压电型步进精密旋转驱动器

提出了一种将压电叠堆驱动元件应用到精密旋转驱动器上的研究方案。在对驱动器机械结构及旋转运动工作原理进行分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的旋转驱动数学模型,采用有限元分析软件对机械结构进行了分析,并从旋转运动分辨率、运动稳定性等方面对所设计加工的样机进行了实验研究。实验结果表明设计的结构具有分辨率高、行程大和运行稳定等优点,克服了目前精密驱动机构存在的位移最小分辨率和大行程共存性不好的问题。

基于压电驱动的精密步进旋转电机

为了保证微小型电机的速度和承载能力,同时获得较高的运转分辨率,提出一种以压电叠堆为驱动元件基于尺蠖运动原理的新型精密旋转电机方案。电机结构中转子无绕线结构,定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对转子起到钳位作用。对电机工作原理进行了分析研究,采用MSC Patran/Nastran有限元软件对机械结构进行了仿真分析,并对所开发的电机样机进行了实验测试。测试结果与理论分析结果基本相符,所开发样机的旋转速度可达3308．6μrad/s、输出扭矩为0．294N·m、单步最小转角(旋转分辨率)为 0．206μrad。电机性能稳定可靠,可望在光学工程、精密工程等相关领域得到应用。

单晶硅纳米力学性能的测试

对材料纳米力学性能测试手段进行了研究,着重分析了纳米压痕技术的原理和方法。结合纳米压痕技术,采用尖端四面体Vickers型单晶金刚石压头对单晶硅(100)晶面进行了纳米压痕实验测试。实验发现,在载荷为1000mN时,晶体硅出现了明显的裂纹和脆性断裂;而在载荷低于80mN的情况下,晶体硅则表现出延性特性。此外,在不同载荷条件下对晶体硅的硬度进行了实验测试,测试结果发现,不同载荷条件下晶体硅的硬度测量值存在较大的差异,认为导致这种差异的原因在于压痕区域晶体硅所受压力不同,使得晶体硅内部结构发生了改变,较为准确的单晶硅的硬度测量值为15.7GPa。

低压终端线路无功补偿技术

本文深入分析了低压终端线路中的无功补偿问题。探讨了终端无功补偿设备与传统补偿设备的差异及应具的技术和特色 ,明确了该装置开发研究中应关注的主要问题及处理措施 。

不同生育时期干旱对大豆主要生理参数及产量的影响

研究了不同生育时期干旱对大豆光合速率、硝酸还原酶活性、磷酸蔗糖合成酶和蔗糖合成酶活性等生理指标的影响以及对产量和产量构成因子的影响。结果表明,不同生育时期进行干旱处理均使光合速率硝酸还原酶活性、蔗糖合成酶活性和磷酸蔗糖合成酶活性降低,光合速率以分枝期到鼓粒期干旱处理降低幅度较大,硝酸还原酶活性以开花期干旱处理降低幅度最大,其次是分枝期和鼓粒期;蔗糖合成酶活性和磷酸蔗糖合成酶活性以开花期干旱处理降低幅度最大,其次是鼓粒期和分枝期;不同生育时期干旱处理均导致大豆产量构成因子和产量下降。每株荚数和每荚粒数以结荚期干旱处理降低幅度最大,其次是鼓粒期干旱处理、开花期干旱处理;百粒重以鼓粒期干旱处理降低幅度最大,其次是结荚期和开花期干旱处理。单株产量以结荚期干旱处理降低幅度最大,其次是鼓粒期、开花期干旱处理。开花期、结荚期和鼓粒期干旱对产量影响最大,在大豆生产中要特别注意这几个生育时期的水分管理。

基于错误预测处理的阴影检测网络

为解决阴影检测任务中存在的假阳性、假阴性错误预测问题,提出了一种基于错误预测处理的阴影检测网络,简称EPSD。EPSD网络通过错误预测处理模块提高对假阴性像素的识别率,加强对假阳性像素的检验,以实现对两种错误预测现象的强化识别,从而提高了阴影检测网络的整体检测效果。实验结果表明,相较于现有阴影检测网络,EPSD网络在SBU数据集上取得了更优秀的表现。