防空导弹姿态控制系统终态滑模变结构设计

针对防空导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了快速姿态调转的控制问题。首先基于一类多输入多输出高阶非线性系统的Terminal(终态)滑模变结构控制方法,对垂直发射防空导弹的滚动和俯仰/偏航通道所呈现的非线性、强耦合性进行了分析,并设计了一种新型滑模控制器。控制器设计方案消除了滑模控制的到达阶段,系统的初始状态始终保持在滑模面上,确保了系统的全局鲁棒性和稳定性,且能在有限且可控时间内使跟踪误差趋近于零。最后通过数字仿真验证了系统在不确定因素情况下具有强鲁棒性和适应性,可用于防空导弹短时间姿态调转控制。

浅谈如何创建学习型企业

“学习型”企业是指以组织的共同愿景为基础，以团队学习为特征的扁平化横向网络系统。它强调以“学习＋激励”，不但使人勤奋工作，而且尤为注意使人“更聪明地工作”，它以提高群体智商，使员工活出生命意义，自我超越，不断创新，从而达到企业持续健康发展的目标。通过开展学习型组织建设活动，来促进组织不断地开放、吸收和摄取外界的知识，调整生存和发展的理念，培养自身应变能力，强化发展能力，从而更好地迎接新的挑战。

如何提升基层党建工作水平

党的"十八大"报告对党的建设主线作了新的概括,提出了全面提高党的建设科学化水平,必须抓好八个方面的重要任务,为当前和今后一个时期,继续以改革创新精神全面提升基层党建工作指明了方向.因此,我们必须强化学习,认真领会党的"十八大"精神的实质和内涵,着力把握党的"十八大"报告提出的新观点、新举措、新任务,立足本职,立足实际,以开拓创新、勇争一流的决心,奋力开创党建工作新局面.通过学习,着重从以下五个方面提升党建工作水平.

陕西省渭南市临渭区民政局下村召开包联帮扶会议

3月7日,陕西省渭南市临渭区民政局在龙泉寺村组织召开包联帮扶工作会议,研究制定2019年驻村帮扶计划,扎实细致做好今年扶贫工作。大家集思广益,理清思路,制定了《龙泉寺村2019年帮扶工作计划》。主要措施有:一是给建成的主干路安装路灯,改善群众出行条件。

陕西省渭南市临渭区“十条规定”打造强有力高素质民政干部队伍

近日，陕西省渭南市临渭区制定干部作风纪律十条规定，印发全区各单位、各部门严格贯彻执行。从考勤、清销假、值班、工作纪律、会议纪律、去向告知、日常管理、廉洁纪律、树立服务意识、树立责任意识等方面对干部作风提出明确要求，切实解决全区干部队伍中存在的不遵守政治纪律等行为，为建设“宜居宜游，富美临渭”提供了坚强的纪律保障。

陕西省渭南市临渭区5000余万元救助金惠及5．2万名贫困群众

2018年以来，陕西省渭南市临渭区民政局贯彻《社会救助暂行办法》，制定下发《临渭区农村低保专项排查工作突出实施方案》，加大了城乡低保核查力度，有效地发挥了社会救助工作在脱贫攻坚中的兜底保障作用。

陕西省渭南市临渭区498户困难群众将获临时救助金173万余元

据统计，陕西省渭南市临渭区第二季度（4月-6月）共有符合临时救助条件的498户困难群众获临时救助金173．99万元。此次临渭区民政局按照《临渭区临时救助实施办法》，经过“户主申请、民主评议、街镇审核、民政审批”的程序，对各街镇上报的困难群众临时救助资料进行了审核审批。为了使临时救助金能够及时足额发放，杜绝虚报冒领现象.

陕西省渭南市临渭区建立居民最低生活保障个人失信告知制度

为了有效发挥农村低保在脱贫攻坚中的兜底保障作用，陕西省渭南市临渭区建立居民最低生活保障个人失信告知制度。临渭区民政局根据《陕西省“十三五”社会信用体系建设规划》和《陕西省民政厅陕西省发展和改革委员会关于将社会救助失信信息纳入陕西省公共信用信息平台通知》相关规定，社会救助失信人员信息将被纳入陕西省公共信用信息平台，记入个人信用档案。

陕西省渭南市临渭区：贯彻落实十九大精神开展民生项目预算编制工作

近日，陕西省渭南市临渭区民政局认真贯彻落实党的十九大精神，扎实开展各项民政工作和民生项目的预算编制工作，为来年做好全区民政工作，顺利实施重点民生项目建设奠定良好基础。

陕西省渭南市：为农村留守老人心里点亮一盏灯

端午前夕，陕西省渭南市临渭区老年公寓带着浓浓的粽情，来到闫村镇张咀村，为老人送来端午的祝福和社会的关爱，2016—2017年度省福彩公益项目“为农村留守老人心里点亮～盏灯”粽香情浓留守心文艺演出欢乐上演。临渭区老年公寓给张咀村的老人们送来了美味粽子、香甜可口的绿豆糕等节日礼品。也带着专业的医疗团队、理发团队、维修师傅和志愿者们，为老人义诊、理发、维修家电、剪指甲以及心理慰藉，让老人们健康快乐地度过了端午节。

陕西省渭南市临渭区：突出“追赶超越”服务改善民生

陕西省渭南市临渭区民政局紧抓省市民生工程建设机遇，以保障和改善民生为落脚点，落实“三项机制”，贯彻“追赶超越”，促进全区民政事业快速发展。临渭区围绕“加快发展、追赶超越”主题，以全面深化民政改革为契机，紧抓省市民生工程机遇，以保障和改善民生为落脚点，争取更多的资金服务民生，促进全区民政事业快速发展。

陕西省渭南市：督促检查农村低保和扶贫开发“两项制度”衔接工作

4月17日至20日，陕西省渭南市临渭区民政局抽调9名干部分为3个小组，奔赴18个涉农街镇，对今年开展的农村低保申报审核工作及“两项制度衔接”工作进行督促、检查和指导。一方面要将符合低保条件的贫困户按程序纳入低保户，享受低保补助，保障基本生活；另一方面要将低保户、

陕西省渭南市临渭区：290人贫困群众获医疗救助金226万元

陕西省渭南市临渭区民政局在脱贫攻坚工作中认真履行兜底保障脱贫职责，通过发放医疗救助金，切实解决困难群众看病难、看病贵和“因病致贫”、“因病返贫”的问题，让困难群众轻松迈步走上脱贫之路。近日，临渭区困难群众第3季度医疗救助方案和花名册确定．区民政局协调区财政局落实资金。即将向救助对象发放3季度医疗救助金。

招聘公益岗位从建档立卡贫困户中开始

为解决贫困户就业问题，近日，陕西省渭南市临渭区从建档立卡贫困户中招聘公益性岗位．以加快贫困户脱贫步伐。今年以来。临渭区进一步加大脱贫攻坚工作力度，按照“通过就业扶持一批”的要求。对全区贫困户进行调查摸底，切实掌握贫困人口的就业需求．摸清有意愿从事环卫、物业管理等岗位的人员底数，通过每户解决一人就业的办法，帮助贫困家庭脱贫。帮助符合年龄要求，身体健康，有劳动能力且有意愿从事环卫、物业工作的贫困家庭人员就业。

开展“廉政文化进社区”活动打造亮点工程

陕西省渭南市临渭区在全区54个社区开展“廉政文化进社区”活动。这次活动的主要任务是，按照建立健全教育、制度、监督并重的惩治和预防腐败体系的总体要求，建立“与经济社会发展相适应、与民主法制建设相协调、与中华民族传统美德相承接、与时代精神相统一”的较为完善的社区廉政文化体系。

工作传真

山东:举办全省社会工作骨干人才能力提升培训班12月15—18日,由山东省民政厅主办、山东大学承办的2020年山东省社会工作骨干人才能力提升培训班在济南举办。参训人员以第四届"齐鲁和谐使者"为主体,还有各设区市的民政局社会工作处(科)长、山东省社会工作服务机构"牵手计划"项目援派机构负责人,以及实施社会工作教育培训对口扶贫计划相关高校负责人,共计200余人。本次培训按照《齐鲁和谐使者选拔管理办法》有关要求,围绕"新时代社会工作理论与实务"主题,由来自山东大学、山东省社会科学院、鲁东大学的专家进行系统授课。同时,对全省乡镇(街道)社会工作站建设作出安排,要求各市立足实际,加快推动全省乡镇(街道)社工站建设,争取提前实现社工站全覆盖目标。

工作传真

天津和平区:召开2020年度入孵评审会9月17日,和平区2020年度入孵评审会在和平区社会组织孵化中心召开。与会的各个社会组织从组织基本信息、人员结构、制度建设及发展目标等方面进行了阐述和展示,各位专家从社会组织公益性、专业性、规范性等方面进行了重点考察。本次参加入孵评审的各个机构服务范围广泛,涉及助老、助残、儿童教育、青少年、医疗卫生、文化艺术、志愿服务等领域,整体的服务水平较前几年有了很大提高。

陕西省滑南市临渭区 开展美丽乡村建设 提升群众幸福感

今年以来，陕西省渭南市临渭区崇凝镇党委、政府积极实施乡村振兴战略。以打造建设“红色古镇、幸福崇凝”为目标，加大基础设施建设力度，扎实推进全镇美丽乡村建设工作。一是抓基础。积极主动联系市区脱贫攻坚相关包联帮扶单位，加大整合资金投入，加大基础设施建设力度，努力提升群众幸福感。

渭南市临渭区全面推行城乡临时救助制度

陕西省渭南市临渭区民政局出台《临时救助审核审批办法》。根据文件规定，城乡临时救助的对象，主要是在城乡居民最低生活保障和其他专项社会救助制度覆盖范围之外的城乡低保边缘户，由于特殊原因或因病、困灾或遭遇突发性、