基于模糊蚁群算法的移动机器人轨迹规划研究

针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于模糊蚁群算法的路径规划方法,有效地将模糊控制方法与蚁群算法相结合,采用自校正模糊规划器,在蚁群算法的基础上使用自校正模糊规划器对参数进行在线优化,通过搭建Matlab/Simulink仿真平台完成对蚁群优化前后进行图形对比,最终得到轨迹规划最优解。移动机器人平台的实验结果表明,上述方法在移动机器人路径规划中具有一定的有效性和可行性。

基于专家系统的黄瓜园区无线智能监控系统研究

拟研发基于专家系统的黄瓜种植园区智能监控系统,该系统可对黄瓜园区多处的温度、湿度、光照度、土壤水分含量、二氧化碳浓度进行实时监控,帮助管理员将作物生长环境调节到最佳状态。该系统基于ZigBee无线网络技术对环境数据进行采集传输,通过通用分组无线服务(GPRS)技术将环境数据上传到云服务器并存储,利用专家系统对黄瓜病害进行诊断,同时提供病害解决方案。实际运行结果说明,该系统大大提高了黄瓜种植园区的生产效率和产品质量,也可为其他农业生产环境的智能监控、统计、分析提供依据。

基于差分进化和人工蜂群混合策略的DV-Hop改进算法

为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点定位阶段引入混合策略的目标函数,优化搜索算法,提高定位精度,完成对未知节点的定位。仿真分析表明,该算法相比于DV-Hop算法和基于人工蜂群的定位算法能有效降低定位误差,提高稳定性。

基于提升小波和动态两阈值分块角点检测算法

为了更有效地检测高频图像,提出了基于提升小波和动态两阈值分块的角点检测算法。该算法根据图像中像素点周围像素灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,首先对图像进行提升小波变换,得到图像的高频区域;再对高频图像进行分块,对每个图像块分别采用动态两阈值算法对角点进行准确定位。实验结果表明:该算法可以较大地提高运算速度,并能够实现角点的准确定位。

双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究

以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.

高精度数控直流电流源

以单片机89c51为中心控制器构成的直流电流源,控制电路的采样信号和控制信号传输通道分别用ADC7135和AD7541A来实现。使得控制精度达到了步进1mA,量程20mA～2000mA,纹波电流≤0.2mA,远远的超过题目要求。

电力网网架结构优化设计的模拟退火算法

电力网的网架结构优化设计是组合最优化问题.笔者用图论方法把电力网线路模型化,并运用图论最优化理论研究线路优化设计问题.在电力网运行在树状结构的前提下,提出了多边形变换的新概念,首次将模拟退火方法应用于电力网线路优化设计中,同时提出网架优化的模拟退火算法,最终得到一个费用最小的电力网的网架结构.

饮料瓶装线上贴标机控制系统的改造

采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器—接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造。

饮料瓶装线上贴标机控制系统的改造

采用变频器进行电动机控制,将原来只有快、慢两个速度的电动机变成了无级调速;应用PLC控制代替原来的继电器—接触器控制;在PLC与变频器连接处设计了抗干扰电路;实现了饮料瓶装线上贴标机控制系统的技术改造.

汽水瓶装线上取瓶机的PLC控制

介绍了采用可编程控制器对继电器—接触器控制的旧取瓶机系统进行的技术改造,使系统更加可靠和稳定,大大降低了故障率。

饮料灌装线上的压盖机控制改造

对饮料灌装线上的压盖机控制系统的改造过程作了介绍,重点阐述控制系统应用PLC改造的硬件实现和软件编程;经过实践证明该控制系统改造是成功的,为企业取得了可观的经济效益.

一种基于无线网络控制的智能中医体控电疗仪

介绍一种实用的医疗设备系统,与信息网络技术相融合,在普通电疗仪基础上增加4G模块,实现远程智能控制、信息交互、设备监测、数据存储处理等。采用模块化设计和标准化处理,与电脑或手机App结合,使电疗仪具有记忆功能和改善功能,方便了医患的交流治疗。

基于一阶递推限幅滤波的中频电疗仪电源干扰解决方法

随着智能化对各行各业的影响,传统医疗行业也迎来了更先进的治疗手段。在单片机作为控制核心的电疗仪中,有可能遇到各种干扰,以至于在使用电疗仪时使人体产生不适感。文章将对电疗仪中可能出现的电源干扰进行分析,并研究出一种融合一阶递推数字滤波与限幅滤波的软件抗干扰方法。

自动避障避险小车的研究

论述了自动避障避险小车的体系结构设计及其控制方法。该小车主要由车体框架、主控模块、避障模块和避险模块、驱动模块、电源和稳压模块等模块构成。在检测功能方面使用多传感器融合方法,实现避障避险相应信息的检测。智能控制方法采用将模糊控制和滑模控制相结合,对速度进行较稳定地的控制,经实际运行验证了小车避障避险效果明显。

基于单片机的智能电疗仪的μC/OS-Ⅱ移植与研究

随着智能化对各行各业的影响,传统医疗行业也迎来了更先进的治疗手段。在单片机作为控制核心的电疗仪中,如果能让电疗仪具备多种功能并同时工作互不干扰,就可以使电疗的过程更加安全便捷。文章将对μC/OS-II嵌入式操作系统进行分析和移植研究,用以改善电疗仪的功能。

双拇指手的模糊滑动模态控制

为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。

轧钢高线飞剪剪刃精准控制方法的改进研究

通过对飞剪控制系统的飞剪剪刃定位进行分析以及对直流调速装置的原理和控制方法进行剖析,对调速功率单元进行了改进,给出了一种基于多H桥双向功率变换器的硬件拓扑结构的控制方案。在控制算法上,对飞剪电机采用抛物线的控制算法,使得剪刃能够更快更准确的定位。

基于DSP智能控制车载软开关电源系统的设计

介绍了一种基于DSP控制车载软开关电源系统。该电源系统引入软开关技术减小功率器件开关损耗,设计了一种基于全桥移相DC-DC软开关变换器的数字化逆变车载电源,控制系统以DSP为控制核心采用电压模糊PI自校正控制电压外环与带电流峰值限制控制电流内环的双闭环控制模式。

基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度检测系统的设计

介绍了荧光猝灭原理,设计了一种基于荧光猝灭原理的溶解氧浓度测量系统,解释了系统检测原理,给出了系统结构图及关键部分的电路设计。最后给出了相关的实验结果并进行了分析。实验表明,系统测量精度为0.01mg/L,响应时间少于30ms,具有较好的响应速度、精度以及稳定性。

多指手位置伺服滑模控制及抑制抖动实用性研究

针对多指机械手这种强耦合、非线性时变系统，进行了位置伺服控制方法的实用性研究，给出了滑模变结构控制器及抑制抖动的措施，经实验结果证明，所介绍的方法可行，取得了满意效果。