谐波电流激励下电驱动系统振动特性及主动控制策略研究

为研究谐波电流激励下电驱动系统机电耦合振动特性及主动减振控制策略,以某电动汽车电驱动系统为研究对象,综合考虑电机本体结构特性、磁饱和特性、齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,建立了电驱动系统机电耦合动力学模型,研究了不同谐波电流激励下电驱动系统机电耦合振动特性。在此基础上,提出了基于谐波电流注入的电驱动系统主动减振控制策略,并通过离线辨识最优谐波电流参数。仿真结果表明:电磁激励与非线性机械激励耦合效应导致电磁转矩波动和相电流波形畸变,谐波电流激励加剧电机电磁转矩和齿轮传动系统振动幅值;基于谐波电流注入的电驱动系统主动减振控制策略作用下电机转矩波动及齿轮副动态啮合力6f_(e)、12f_(e)谐波分量幅值明显降低。

图说淤地坝

黄土高原地区的人民群众在长期的生产实践中完成了淤地坝的创造。这一独特的沟道水土保持措施,在滞洪、拦泥和淤地中发挥了重要作用。星罗棋布于各级沟道中的淤地坝,对于减少入黄泥沙、改善农村生产生活条件、促进群众脱贫致富奔小康作用巨大。群众说“打坝如修仓,拦泥如积粮,村有百亩坝,再旱也不怕”。

高原神湖

如果您到青海不去青海湖，就等于没有到过青海。就像到北京不去故宫和八达岭长城，到西安不去大雁塔和秦始皇兵马俑一样，令人遗憾。

长岭沟:高原上的绿色明珠

站在西宁南山之巅,向北眺望,蓦然,一条绿色长廊展现眼前。山上,苍松红柳,翠榆白杨,曲径幽幽,亭榭映红,风光旖旎。与四周光秃秃的山梁对比,恰似绿珠落山峦,煞是好看。 这就是1999年被水利部评为全国十大精品小流域的青海省西宁市长岭沟小流域。 长岭沟示范小流域总面积4.21平方公里,如今,已完成治理面积1725亩,封育面积4594亩,兴修抽水机站3座,已建成涝池3座,土谷坊30座,石谷坊3座,蓄水池、窖60余座,可蓄水2100立方米,节水灌溉536.16亩,控制灌溉面积1600余亩,兴修水平梯田、条田425亩,造林1577亩,植树308万株,苗圃种植80亩,道路硬化9.4公里,完成投资667.82万元。

留给子孙一个绿色的黄土高原

在黄土高原韭园沟小流域，王永杰老汉在这里生活了一辈子，沟坡上有他新盖的三间窑洞．一家人日出而作，日落而息。2005年10月19日这一天。王老汉一辈子都难以忘记，做梦都没想到在自家的窑洞里见到了荷兰王储威廉·亚历山大殿下——平生连县长都不认识的王老汉．不仅见到了殿下．而且亲切地唠起家常，合影留念．

水利部水保司司长刘震一行到黄河上中游管理局考察

2004年3月24日,水利部水土保持司刘震司长、水土保持监测中心郭索彦主任一行2人,到黄河上中游管理局检查指导 工作。刘司长一行在听取周月鲁局长关于黄河上中游管理局近年来的工作情况介绍,检查“全国水土保持监测会议”筹备情况 后,对黄河上中游管理局的工作给予了较高的评价。对于今后的工作。