一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案

提出了一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案,包括移动子系统、供胶子系统、铺砖子系统及其配套使用的电控子系统,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1000 mm×1000 mm的地砖进行智能化地面布局和薄贴作业。

一种多尺寸地砖薄贴建筑机器人设计

提出一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案。系统主要由车身主体、车轮机构、地砖盛放机构、六自由度机械手、真空泵、地砖拾取组件、供胶机构以及电控套件等子系统组成,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1 000 mm×1 000 mm以及相关尺寸的矩形、异形地砖进行智能薄贴作业。

机器人技术在智能建造中的应用与发展现状

随着数字技术的发展,智能建造应运而生,智能建造离不开机器人技术。依据机器人的工作方式,综述了固定型机器人、移动型机器人和智能型机器人在智能建造中的应用与发展现状,同时从结构设计及材料、控制系统及方法、传感器和终端执行器方面,指出应用于智能建造中机器人发展的关键技术。

熔融沉积式工业3D打印机的研制及其程序实现

本文介绍了一个大尺寸、高速度的能够打印多种工程塑料的熔融沉积式工业3D打印机,并详细介绍了软件程序的实现及其代码转换过程。

物联网技术在现代物流领域中的应用研究

随着互联网技术的不断发展,其相关技术也在逐渐完善,其中物联网作为新兴的事物开始走入人们的视线。物联网的核心就是通过物与物之间的交互来完成工作的自动化。目前,物联网技术已经开始用在物流领域,物联网应用于企业原材料采购、库存、销售等领域,通过完善和优化供应链管理体系,提高供应链效率,降低成本。

基于物联网技术的农田节水灌溉系统的研究

干旱缺水是制约我国农业生产发展的主要因素之一,随着现代化大农业方针的推进、水资源日趋紧张,为有效的解决农业用水问题,本文介绍一种基于物联网技术的农田节水灌溉系统,本系统通过实时采集土壤水分数据与农作物的需水量进行并联分析,制定最优灌溉方案以实现按需灌溉,从而合理的利用水资源,同时也最大限度的降低电能的消耗。

超声波工业混合均化设备的研制

描述了超声波工业混合均化设备的工作原理及组成部分,对该装置的关键技术进行了阐述,其中着重介绍了机械型超声波发生器的构造及设计计算,最后通过对现阶段使用的一些混合设备进行比较,总结了超声波工业混合均化设备的优点。

用C语言实现NC程序的编写

直接用数控机床本身识别的代码 (机代码 )来编写NC程序 ,是我们最常用的一种编程方法 ,这种方法对几何形状不复杂的零件来说是容易实现的 ,但对几何形状复杂的零件来说实现就非常困难 (例如自由曲面等 ) ,本文用C语言对复杂几何形状零件进行编程 。

一种粉末粘结彩色3D打印机的研制

本文介绍了一种粉末粘结彩色3D打印机的工作原理,并详细介绍了其机械结构和软件开发。它的研制成功可以为用户提供更加廉价、便捷的彩色3D打印设备,实现彩色3D打印设备的国产化。

光机电一体化洗车污水回用装置的研制

描述了光机电一体化洗车污水回用装置的工作原理及组成部分,对该装置的工艺及关键技术进行了阐述,并给出了该装置的处理前后水质等的监测结果,结果显示该装置的处理效果很好、处理效率高。

折叠式太阳能自动追踪光伏发电装置设计

本文提出一种可自动展开/收起光伏板、实时感应天气状况的折叠式太阳能自动追踪光伏发电装置的设计,并阐述了其运行原理以及相应的结构与电控系统设计方案。该装置解决了传统户外光伏发电设备容易受到恶劣天气破坏,寿命较短的问题,为高效的利用太阳能提供一种新型设备。

熔融沉积式3D打印机机架及丝杠滑轨系统设计

3D打印作为前沿性、先导性的新兴技术,正在促使传统制造技术和传统生产工艺发生深刻变革。本文详细的介绍了熔融沉积式3D打印机机架及丝杠滑轨系统的设计,解决了打印平稳和可靠的问题。

基于Arduino系统的一种气调保鲜包装机的设计

本文以Arduino控制板为核心设计了一种气调保鲜包装机,该装置具有真空抽气功能以及气调保鲜功能,可通过流量传感器检测保鲜气体的流量,然后结合指定的配气比例计算每种气体各自的流通时间,以控制电磁阀通断的方式令其在混气室中混合,之后排出供保鲜包装使用。

胶囊充填机药粉全自动上料装置控制系统设计

该机采用日本OMRON公司的CPM1A型可编程控制器,实现胶囊充填机药粉的全自动上料过程,操作简单,可靠性高,而且可以实现过程的在线监测。

胶囊充填机药粉全自动上料装置的研制

针对全自动胶囊充填机设计了一种结构独特、实用性强、成本低的药粉上料装置,并对其工作原理及创新机构作了简要介绍。

洗车废水处理过程中溶气压力的模糊控制

针对洗车废水处理过程溶气压力控制中出现的调节阀动作次数过频、压力经常超限报警等问题,设计了参数自整定模糊PID控制器。对控制器的结构、工作原理及系统实现等进行了分析,仿真实验和实际应用表明,系统输出更加平稳,减少了调节阀的动作次数,提高了系统抗干扰能力,为获得良好的气浮效果奠定了基础。

解析Oracle 10g内存结构

剖析了Oracle内存结构的组成及组件的概念和功能,着重介绍了SGA中的四个池子和两个缓冲区,同时比较了它们在9i与10g中的区别。通过详细解析Oracle 10g内存结构的各个部分,可以让读者对Oracle 10g内存结构有更深刻的认识。

设计资料程序处理的几种方法

本文介绍了两种应用C语言进行设计资料程序处理的方法 ,它们分别是数组法、插值法 ,并且给出了两种方法的原理和源程序。用这些方法将常用的设计资料进行程序处理后 ,再进行产品设计时 ,不依靠工程手册查表 ,而是给出参数就可以直接通过程序获得需要的设计数据。

纳米涂料混合工艺及设备的研究

纳米复合涂料是将纳米粉体加入到传统涂料中,通过分散、改性获得,具有耐老化、耐腐蚀、耐冲击、附着力好、抗紫外线、抗静电、自清洁、吸波、阻燃等特性。本文从纳米涂料混合工艺及设备入手,并通过对不同混合方法实验对比分析,验证本文所研究的纳米涂料混合设备在纳米涂料制备过程中的重要作用。

基于S7-1200系列PLC的一种粉末粘结式彩色3D打印机的设计

本文以S7-1200系列PLC控制系统为核心设计了一种粉末粘结式彩色3D打印机,采用类石膏粉为打印基材,借助粘接剂和彩色染剂,通过逐层铺粉、叠加打印的方式完成产品的制造,其打印产品的最大尺寸为180×160×150mm,最高打印精度为0.1mm。