基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制

由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械模型的参考自适应观测器,实现负载惯量、负载转速和扭力矩的估计。基于观测器的估计状态和参数,设计速度环线性二次型调节器(LQR)来抑制双惯量系统中的机械谐振。为了验证观测器和LQR的有效性,利用Matlab/Simulink进行仿真研究,并在基于TMS320F28335DSP的平台上进行相关实验验证。仿真和实验表明自适应观测器能够较为精确地估计系统的参数和状态,同时也表明基于LQR的状态反馈控制能够有效地抑制传动系统中的机械谐振。

培强做大龙头企业 加快农业转型升级

推进农业供给侧结构性改革,是中央和省委、省政府对于加快培育农业农村发展新动能、促进农民持续增收所作出的重大决策部署。今年盐城市农村工作会议及市委一号文件要求,全市＂三农＂工作要以推进农业供给侧结构性改革为主线,把包括农业产业化龙头企业在内的各类新型农业经营主体,作为推进农业供给侧结构性改革的主要载体和主要抓手,充分发挥其引领带动作用。

盐城特色产业扶贫四大成效

江苏省盐城市研究制订发展特色产业推进精准脱贫工作政策意见，去年完成12万建档立卡低收入人口和36个经济薄弱村脱贫任务；贫困发生率由原来的7．2％下降到3．2％，两年下降4个百分点。

从实现水稻全程机械化开始——记江苏大丰区建鑫机插秧服务专业合作社

江苏省盐城市大丰区建鑫机插秧服务专业合作社成立于2006年5月,是集育秧、插秧、植保、收割、稻米加工、销售＂一条龙＂服务的水稻生产全程机械化专业合作社。2011年以来被评为江苏省首批＂五好＂农民专业合作示范社、省三星级农机合作社,被农业部等11部门列入首批农民专业合作社示范社名录。合作社现有成员1 0 6户,拥有中型米厂1座,各类农机具30多台（套）。

做实利益联结 带领成员共富

合作社以集体名义对外与大公司竞争水面经营权,而后将竞争揽得的水面,以"0"差价转租给本社成员从事养殖。江苏省盐城大丰市地处苏北沿海,海岸线长112公里,滩涂面积116万亩。在大丰市金鹿渔业专业合作社创办之前,大丰沿海滩涂多为盐碱地、废湿地,虽有农民养鱼、养虾、养蟹,但仍以种棉花和旱粮为主,且分布零乱,规模较小。

银社对接:助力农民专业合作社提升运行质量

多年来，江苏省盐城市一直大力推进农民专业合作社又好又快发展。今后三年，盐城市将大力实施农民专业合作社提升工程，进一步提高合作社运行质量。为了拓宽资金来源，盐城市委、市政府与各金融单位，通过多种途径，精心编排项目，进行了深入细致的银社对接，不仅创新了金融服务，而且有力地提升了农民专业合作社的运行质量。积极开辟途径，建立常态对接机制针对农民专业合作社面广量大，急需资金而又贷款难、手续繁和时间长等问题，市委、市政府进行专题研讨，提出明确要求，通过多种途径推动银社对接。

五路并进 推进农业产业化

今年以来盐城市把推进农业产业化经营作为实现农业大市向农业强市跨越的重要举措来抓，大力引进“三资”开发农业，积极兴办农产品加工企业，培大农业龙头企业，完善联农带农机制，进一步促进了现代农业发展。

带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略

针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。

钢带缠绕预应力模具与制造设备

介绍了一种新型的钢带缠绕预应力模具,由高强度钢带缠绕层、模芯、模具衬套等组成。提出了一种钢带缠绕预应力模具制造设备及其控制方法,由开卷机构、夹紧机构、张力检测机构、缠绕机构、旋转编码器装置和电气控制系统等组成。设备采用双电动机式变张力缠绕系统、模块式组合机身结构和闭环控制技术,可实现预应力模具钢带缠绕制造过程中缠绕张力的自动控制。

着力“五抓” 推进农业产业化经营

推进农业产业化经营，既是拉长农业产业链、农民增收的重要举措，也是转变农业发展方式、加快现代农业建设的必然要求。近年来，江苏省盐城市按照“反弹琵琶”抓农业的思路，大力突破农产品加工和流通，不断创新农业经营机制，致力促进农业提升、农民致富、农村繁荣。目前，全市拥有规模以上农业龙头企业1062个，其中国家级龙头企业4个，省级龙头企业42个；2010年，

预应力模具钢带缠绕张力控制

综述钢带缠绕模具缠绕张力控制系统的背景和发展状况,分析缠绕张力控制系统结构和缠绕张力建模方法,论述缠绕张力控制策略以及缠绕张力控制算法。结合钢带缠绕张力控制中的变张力、大张力的特点和目前张力建模的缺陷,提出综合考虑放卷与缠绕的建模思想,对钢带缠绕变张力控制策略和控制算法提出新的见解和观点。

医护一体化管理模式下湿性愈合疗法治疗压疮三期患者50例临床分析

目的研究医护一体化管理模式中湿性愈合疗法治疗压疮三期患者的效果。方法选择2016年10月至2017年10月医院收治的压疮三期患者100例,随机分为治疗组和对照组,各50例。对照组患者使用传统方法治疗,治疗组患者基于医护一体化管理模式使用湿性愈合疗法治疗,对比两组患者的治疗效果、换药次数、换药时间、治疗费用、溃疡面积。结果治疗组患者治疗有效率为96.00%高于对照组的82.00%(P<0.05);治疗组患者换药次数、治疗费用、换药时间及溃疡面积分别为(7.74±1.2)次、(183.63±15.36)元、(67.15±6.36)h、(12.36±5.36)cm2,明显优于对照组的(17.52±5.3)次、(205.36±16.65)元、(128.62±17.96)h、(16.36±4.95)cm2(P<0.05)。结论基于医护一体化管理模式,在治疗压疮三期患者中使用湿性疗法具有良好的效果,能降低患者换药次数和实践,缩小患者溃疡面积,值得临床推广使用。

第一骶椎前庭的CT测量及临床意义

骶骨前庭是指骶骨翼与骶骨体移行处最狭窄的三维可用空间,是通向骶骨椎体的解剖入口,分为骶1前庭、骶2前庭.目前国内外对骶骨前庭解剖的研究较少.本实验选取32例骶骨标本进行三维CT重建,测量第1骶椎前庭三维的解剖参数.

盐城实施农民收入倍增计划的实践与思考

农民收入是“升级版”小康社会建设的重要指标之一。近年来，江苏省盐城市始终把促进农民增收作为“三农”工作的重中之重，持之以恒，抓紧抓实。

促进产业融合发展 做大做强盐城农业

近年来，盐城市按照中央和省推进农村一二三产业融合发展的部署要求，积极实施农业“接二连三”工程。2015年，全市实现农业总产值1073亿元，比上年增长3．7％：农业增加值547亿元，比上年增长5．8％；农产品加工产值2185亿元，比上年增长14％，农村常住居民人均可支配收入实现15748元，比上年增长9．3％。

推进农业产业化转型升级 加快实现农业现代化

江苏省盐城市农业产业化正进入转型发展的新阶段,当前和今后一个时期,推进农业产业化发展,要按照推动城乡发展一体化的战略部署,以发展现代农业和促进农民增收为目标,以培育领军龙头企业为重点,以农产品加工集中区建设为载体,以完善利益联结机制为抓手,加强农业生产、加工、流通＂三大＂产业链建设,搞好农业龙头企业、新型农业经营主体、农户的＂三者＂利益联结,强化科技创新、品牌创建、产业集聚“三个”重要支点，推进农业产业化跨越式发展。

实施新税制对乡镇企业的影响

最近,我们就新税制实施对乡镇企业的影响到部分乡镇进行调查,从近湖、新丰、龙岗三个乡镇的情况看,新税制对乡镇企业的影响主要表现在以下三个方面: 一是总体税负上升。按现行17％的价外税率换算成价内率为14.53％,比原税率增加0.53个百分点,除原来实行产品税且税率在10％以上的工业企业和商业零售企业外,其他企业税负都有不同程度上升(建安、交通、运输、饮食服务等企业基本持平)。由于乡镇企业自身的特点,其增幅比国有、集体企业要高,加上过去乡镇企业的一系列优惠政策被取消。

农村集体资产权属界定中几个具体问题的处理办法

农村集体资产权属界定中几个具体问题的处理办法芮湘月，薛甲湖，赵寿华当前，农村集体资产的权属总体上是明晰的，但在实际工作中仍有许多具体问题需要研究解决。从１９９４年下半年开始，江苏盐城市在加强农村集体资产管理工作中，依据国家有关法律、法规以及谁投资、谁...

盐城市扎实有效地加快农村小康建设

地处苏北平原的盐城市,拥有65万公顷耕地646万个农业人口,农业人口占总人口的83%,是一个以农业和农村经济为主的地级市。该市市委、市政府按照我国经济三步走的战略和江苏省委提出的"到本世纪末县县、项项达小康"的要求,狠抓农村小康建设,并把村一级作为农村实现小康的重点,提出以小康村建设统揽农村工作全局,取得了显著成效。目前,全市有30%的村达到国家农村小康标准,9个县(市、区)中,有5个县(市、区)居苏北28个县前列。统一标准,制定规划。在创建小康村过程中,盐城市坚持按照国家农村小康综台评价指标体系确定的标准执行。并增加了"

水暖厂锅炉鼓、引风机噪声控制措施

锅炉鼓风机噪声控制有许多方法 ,真正达到效果不十分理想。如何把噪声控制措施进步完善 ,结合水暖厂锅炉房鼓、引风机治理实践 。