压电陶瓷作动器非对称迟滞的建模与补偿控制

针对传统Bouc-Wen模型不能反映压电陶瓷作动器迟滞的非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题,提出了一种改进Bouc-Wen模型,通过修改形状控制参数使其能够模拟压电陶瓷作动器的非对称迟滞曲线。利用粒子群优化算法辨识了所需的模型参数,进一步研究了基于模型的前馈补偿控制、前馈加PI反馈补偿控制对于实现高精度位移输出的效果;在开环前馈补偿控制实验中,采用改进Bouc-Wen模型比传统Bouc-Wen模型的控制误差可降低约42%;在前馈加PI反馈补偿控制实验中,采用改进Bouc-Wen模型比传统Bouc-Wen模型的控制误差可降低约20%。研究结果表明:在相同的控制方式下,采用改进Bouc-Wen模型能够得到比传统Bouc-Wen模型更高的轨迹跟踪精度;与单纯采用基于模型的前馈补偿控制相比,采用基于模型的前馈加PI反馈补偿控制可显著提高压电陶瓷作动器的位移输出精度。

LNG/柴油双燃料发动机混合器的设计与优化研究

LNG作为一种新型绿色能源,具有清洁、高效、经济的特点,受到了发动机行业的广泛关注。对于单点喷射的气体燃料发动机与双燃料发动机而言,燃气与空气的混合质量直接影响发动机的整机性能,而供气系统的混合器对于燃气与空气的混合起着重要的作用。由于原机混合器存在一定的局限性,并不能很好地满足发动机需求。鉴于此,基于Z6170ZLCZ-19双燃料发动机设计出一新型混合器。经过仿真计算与发动机台架试验,验证表明,与原机混合器相比,该新型混合器具有良好的混合特性,能够使发动机的各缸排气温度更均匀,动力性能也有所提升。

3KW离网光伏发电系统在小型船舶的试验与研究

随着环境能源问题日趋严重,寻找新型的替代能源已经成为必然的发展趋势。本文总结了太阳能在各类船舶上应用的发展前景,结合实际选取一小型船舶进行实船试验,通过实验得到该太阳能电池板的伏安特性曲线、输出功率随负载电阻变化关系曲线,并得到该电池板的填充因子。文章最后对太阳能在大中型船舶上的应用提出了一些可行性建议。

克痒舒洗剂治疗念珠菌性龟头包皮炎的疗效观察

目的 观察克痒舒洗剂治疗念珠菌性龟头包皮炎的疗效。方法 选择 10 0例念珠菌性龟头包皮炎患者随机分为两组 ,治疗组用克痒舒洗释液外洗龟头 ,一日两次。同时用洁肤净洗释液作为对照。结果 克痒舒治疗组疗效明显优于对照组 ,并有统计学意义。结论 克痒舒洗剂外洗治疗念珠菌性龟头包皮炎不失为一种高效、安全、方便的方法。

窄谱UVB联合米诺地尔治疗斑秃疗效观察

斑秃是一种突然发生的良性、局限性、非疤痕性的斑状脱发,治疗方法多种多样,疗效各不相同。窄谱中波紫外线（NB-UVB）是波长311-313nm的紫外线,近年广泛用于治疗多种皮肤病。我科采用NBUVB联合米诺地尔酊治疗斑秃,取得良好疗效,现报道如下。

盐酸非索非那丁联合卡介菌多糖核酸治疗儿童慢性特发性荨麻疹65例

慢性荨麻疹是指风团每周至少发作2次,持续≥6周,慢性特发性荨麻疹是指病因不明的的慢性荨麻疹[1]。该病病因复杂,具体机制不明,而儿童又是身体发育的特殊时期,因此治疗较为棘手。我们用盐酸非索非那丁联合卡介菌多糖核酸治疗儿童慢性特发性荨麻疹取得明显效果,现报道如下。

通络止痛方治疗带状疱疹后遗神经痛临床观察

带状疱疹是由人疱疹病毒3型感染引起的一种常见皮肤病,中医称为＂缠腰火丹＂、＂蛇盘疮＂、＂蛇串疮＂或＂蜘蛛疮＂。绝大多数患者有不同程度的神经痛,且有30%以上的患者会留下后遗神经痛（PHN）,严重时会影响患者生活质量。临床上对PHN治疗较为棘手。我们自拟通络止痛方治疗PHN,取得明显效果。报道如下。

5%咪喹莫特乳膏联合电灼治疗尖锐湿疣的疗效观察

目的观察咪喹莫特乳膏联合电灼治疗尖锐湿疣(CA)的临床疗效。方法将入选的98例CA患者随机分为三组,A组采用单纯电灼治疗,B组采用卡介菌多糖核酸针联合电灼治疗,C组采用5%咪喹莫特乳膏联合电灼治疗,6个月后分别对比三组患者的治愈率及复发率。结果通过6个月的治疗和随访,A,B,C组治愈率分别是58.06%,81.82%,90.90%;复发率分别是41.94%,18.18%,9.10%,其中A组与B,C两组差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 5%咪喹莫特乳膏联合电灼治疗CA治愈率高、复发率低。

当归苦参丸联合红蓝光和维A酸乳膏治疗中度痤疮疗效评价

目的:评价当归苦参丸联合红蓝光、维A酸乳膏治疗中度痤疮的临床疗效和安全性。方法:将入选的118例中度痤疮患者随机分成2组,治疗组(60例)给予当归苦参丸联合红蓝光、维A酸乳膏治疗,对照组(58例)给予红蓝光联合维A酸乳膏治疗,2组患者疗程均为4周。治疗结束时评价两组患者的临床疗效。结果:治疗组与对照组有效率分别为81.60%和55.17%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:当归苦参丸联合红蓝光及维A酸乳膏治疗中度痤疮安全有效。

红花逍遥片联合氨甲环酸片和对苯二酚乳膏治疗肝郁气滞型黄褐斑的疗效观察

目的观察红花逍遥片联合氨甲环酸片、对苯二酚乳膏治疗肝郁气滞型黄褐斑临床疗效和安全性。方法选择102例女性肝郁气滞型黄褐斑患者随机分为两组,治疗组(52例)给予红花逍遥片联合氨甲环酸片、对苯二酚乳膏治疗,对照组(50例)给予氨甲环酸片联合对苯二酚乳膏治疗,两组患者均治疗12周。观察两组患者的临床疗效、治疗前后色斑的变化及不良反应发生的状况。结果治疗组与对照组有效率分别为80.77%和62.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗期间均未出现严重不良反应。结论红花逍遥片联合氨甲环酸片、对苯二酚乳膏治疗肝郁气滞型黄褐斑疗效显著,安全性高。