模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。

基于粒子群并行优化的煤矿井下机器人路径规划

路径规划是煤矿井下搜救探测机器人自主导航的关键步骤,矿井是三维的非机构化的环境,机器人行走过程应该具有高度智能的路径规划,传统的自适应能力与处理非线性的问题能力较差,路径规划误差较大,提出基于粒子群并行优化的煤矿井下机器人路径规划方法,充分考虑井下的环境高低变化,采用栅格法对环境建模,将粒子群独立分布在不同容器中分别进行路径建模,不同容器中粒子分别进行优化操作;因为速度和最优子群被分别保留,在机器人路径规划实验阶段,路径规划的时间较传统方法降低20%,避障成功率高达95%,最优路径的出现概率能保持在99%,这种方法具有很强的指导性与实用价值。

论文相似度匹配算法的研究与实现

针对近年来社会上出现的一些专业论文的抄袭现象,设计并实现一种高效的论文相似匹配算法,以有效地帮助审查人员对专业论文进行核查,从而尽可能减少或避免在专业论文领域中的抄袭现象。

基于稀疏表示和块匹配的图像超分辨率重建方法

针对图像的超分辨率重建问题,提出一种基于稀疏表示和块匹配的重建方法.首先,根据图像退化模型将HR图像退化成LR图像.然后,通过训练获得过完备字典,对图像重建问题进行稀疏表示,并对此进行求解.最后,利用重叠块技术缓解块效应,利用反向投影技术保证全局一致性,最终获得重建的HR图像.另外,将该方法扩展到多帧图像重建中,利用块匹配技术从多帧图像中选择出一个目标图像,以此实现重建.实验结果表明,该方法的重建图像具有较低的峰值信噪比.

广域网协议在PC集群系统HPC中的应用分析

鉴于绝大多数PC集群系统都使用了TCP/IP协议,着重分析了作为分布式进程间通信手段的socket通信机制在Linux中的实现以及传统通信开销中影响性能的主要因素,并针对通信瓶颈,对传统的通信协议栈进行了改进,对广域网协议在PC集群系统中应用的不足之处,提出了改进集群网络性能的方法.

陶瓷流延颗粒排列的三维模型研究

陶瓷颗粒易在流延成形过程中产生取向性排列,使得流延坯体本身在烧结后容易出现收缩各向异性。建立了三维椭球模型来定量研究陶瓷颗粒的排列取向性,发现在流延坯体中颗粒排列取向明显,且颗粒形态比与三维形状因子间呈指数函数关系,颗粒的各向异性率和三维形状因子之间呈线性关系。

基于对称密码技术的RFID系统安全设计与研究

针对目前无线射频识别(RFID)系统在物联网应用中所遇到的信息安全问题,结合其特点分析了RFID系统的安全需求,提出了一种基于对称密码技术的系统安全通信解决方案,并给出了系统安全通信的详细执行流程。经仿真实现与测试分析的结果表明,该方案对安全通信提供保障的同时,可有效地降低RFID系统的安全成本。

独立学院转制后学科建设的思考

郑州升达经贸管理学院原是郑州大学的二级学院,2011年5月份独立后,转制为独立民办高校,改变意味着新的机遇和新的挑战。文章对改制后学院的学科建设进行了深入的调研和思考,特别是对工科系的计算机网络实践教学提出了一些改革的看法,对于学院的建设和发展有一定的意义和促进作用。

一种设定值修正的PID算法在配料控制系统中的应用

在一些连续称量配料工艺过程中,常通过传统的PID算法控制每种物料的瞬时流量来满足各种配料的配比工艺要求,误差较大．针对这一问题,提出了一种设定值修正的PID算法,并在稳定土配料控制系统中进行了实施,配料精度达到98．5％．

对医院绩效考核体系发展趋势的思考

一般情况下,绩效考核主要是指按照某种科学合理的系统原理以及方法,对员工的所作所为以及工作的结果和行为进行如实的评价,同时也是管理层与各个部门员工进行相互沟通交流的一种重要方式方法。近些年来,随着社会经济与医疗卫生产业的不断发展与进步,医院之间的竞争也越来越激烈,在这种形势背景下,必须对绩效考核体系加强管理,从而促使医院正常有序的发展,并且在激烈竞争中站稳脚步,生存下去。鉴于此,本文主要针对医院绩效考核体系进行全面的分析,并且对其未来的发展趋势进行初步预测。

25Cr2Ni4MoV钢在超高浓度盐酸溶液中的应力腐蚀行为研究

采用四点弯曲试样研究25Cr2Ni4MoV钢在超高浓度盐酸(20 mass%)中的应力腐蚀行为,得出缺口位置挠度随时间变化的关系曲线.结果表明,盐酸浓度的升高使25Cr2Ni4MoV钢的应力腐蚀寿命显著降低.应力腐蚀分可区为三个阶段:裂纹萌生、裂纹扩展与瞬间断裂.裂纹优先在晶界处萌生并扩展,应力的提高加速了应力腐蚀裂纹的萌生与扩展.

25Cr2Ni4MoV钢在盐酸介质下的腐蚀疲劳行为研究

应用悬臂梁往复弯曲腐蚀疲劳试验机对石油、电站等行业常用的高强钢25Cr2Ni4MoV在空气和盐酸介质中的腐蚀疲劳行为进行了研究,探讨了循环应力和盐酸浓度对腐蚀疲劳的影响。结果表明,25Cr2Ni4MoV钢在盐酸介质中存在腐蚀疲劳现象,且循环应力越大,盐酸浓度越高,其腐蚀疲劳寿命越低,应力对其寿命的影响较盐酸浓度的影响更显著;在一定浓度范围内,盐酸浓度变化对寿命影响较小。断口形貌表明,其裂纹扩展方式为沿晶扩展。