空中多运动平台多传感器目标跟踪

为提高空中多运动平台的协同探测能力,构建了一种多运动平台多传感器系统,提出了一种相应的目标跟踪方法。该方法将不同运动平台上的传感器对目标的观测转换到地心直角坐标系中进行融合跟踪,针对平台的运动和传感器的视域有限的特点,设计了序贯融合滤波算法。理论分析和仿真结果表明该方法既可以提高目标的跟踪精度,也可以扩大平台的感知范围,从而提升平台的探测能力。

论电磁兼容性设计理念

能量兼容性会以电磁兼容性表象出现.采用局限于电磁能量的理论和技术,可能会陷于技术困境或需要更高成本.本文用能量兼容性及相关模型阐述电磁兼容性概念.以机载雷达为例,初步分析论述能量兼容的电磁兼容性设计应用.采用能量兼容设计理念,有助于应对电磁兼容的诱发因素,为规划、预防、处理设计中的电磁兼容问题提供必要条件.

C^3I系统的电磁兼容性设计

提出了 C3I系统中电磁兼容性设计的一些重要准则。文中分别针对无线通信系统、有线通信系统、系统应用软件、系统总装设计与实施、单片机控制电路软、硬件设计 ,讨论了电磁兼容性设计的准则。应用这些设计准则可以大大增强 C3I系统的稳定性和频谱战中的生存能力 。

基于UKF的变采样率多异质传感器异步数据融合

针对异质传感器数据融合能够实现信息互补,改善目标跟踪精度,提出了一种多异质传感器在变采样率下的异步量测融合算法,即首先将多传感器数据组合成类似于单传感器数据的异步数据处理方法,进行点迹合成,再将合成后的虚拟量测对当前时刻的目标状态进行更新.变采样率跟踪是基于网络或栅格多传感器异步融合跟踪的基础,通过引入时戳的概念给出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)的具体融合算法,最后通过仿真验证了该算法的有效性。