内浮顶储油罐机器人清洗工艺的设计

针对内浮顶储油罐传统清洗方法存在的清洗效率低、清洗不彻底和安全性差等缺陷,提出一种内浮顶储油罐机器人清洗技术。机器人清洗系统包括清洗机器人、人孔引导梯、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置和给水装置等部分。通过理论计算分析,并充分考虑罐内复杂的工作环境,设计清洗方式为180°水射流清洗以及定点清洗,机器人按照规划的行走路径依次在每一个工作点采用180°的水射流清洗模式进行清洗,定点清洗最终完成有效清洗范围对整个待清洗区域的覆盖。与传统的机械清洗技术相比,机器人清洗技术实现了非人员进罐和自动化清洗,安全,成本低,只需4~5人进行安装操作即可,清洗用时缩短了约1/3。

多段落中文阅读理解模型

解决多段落中文阅读理解任务需要考虑证据段落的稀疏性、中文语义的多样性和答案片段的有效性.基于此种情况,文中设计多段落中文阅读理解模型,利用数据增强的方式学习不包含答案的段落,利用字级别编码和中文词性标注丰富中文的语义表示,通过答案片段的特征训练答案有效性验证模型.将文中模型应用到CIPS-SOGOU事实类问答数据中,实验表明,完全匹配率和F1分数的平均分均有所提高.

“四段法”在实践教学中的应用

为适应市场对高素质应用型人才的需要,探讨先进的教学方法、教学手段,在实践教学中应用“四段法”教学方法,提升现代教学设备的利用率,提高学生实际操作动手能力,做到与企业岗位零距离对接,提高实践教学的效果。本文从“四段法”的概念、理论基础、要点、“四段法”在实践中的应用实践和教师需要考虑的几个问题等方面来论述“四段法”在实践教学中的应用。