基于单目视觉的运动目标跟踪方法

受目标跟踪和目标测量中存在的问题及感知规避的实际应用情况影响,当目标周围环境发生大的变化时,邻近背景样本无法近似表示目标的变化,而固定样本的字典无法处理目标形状变化时的情况。对此,提出一种自适应的字典更新方法来实现稳定的目标跟踪,通过仿真试验对所提出方法的精确度和可行性进行验证。

不同热处理对ADC12压铸铝合金组织和力学性能的影响

以ADC12压铸铝合金化学成分为基础,在合金中加入了额外的2%与4%Cu,并进行了不同的热处理工艺研究,探讨了铝合金在无鼓泡缺陷时最佳的固溶处理温度、时间以及组织性能特点。结果表明:避免ADC12铝合金压铸件在热处理过程中表面鼓泡缺陷的最高温度和时间为490℃/0.25 h,若在更高的温度或更长时间进行热处理,则铸件会产生鼓泡缺陷。添加Cu的ADC12铝合金,在460~490℃固溶处理时,硬度随着Cu含量的增加而增大,而强度却随着Cu含量的增加而降低。当铝合金的高温强度大于12.54 MPa时,不会发生表面鼓泡缺陷。

直接优化解析姿态确定方法

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。

基于FLUENT的车外环境热负荷对汽车内部温度分布影响的暂态分析（英文）

汽车外环境因素对于汽车室内的温度分布具有重要的影响。基于FLUENT软件,采用数值仿真法分析了环境温度、日照强度、车外风速等热负荷对车内温度分布的影响,并考虑紊流流动和车外壳与座椅的耦合传热,对车内的流动状态和温度场分布进行了暂态分析。计算结果表明:车体表面为动态变化的非均匀温度场,车体不同位置处的表面温度梯度差别较大,最高温度部位位于车顶部,车体两侧从上到下温度逐渐递减,且车外风速越大,车体的温度越低。空调开启瞬间,车内流场为复杂的紊流流动,后排座椅周围的空气温度较前排的温度率先降低.本研究可为汽车内热舒适性优化设计提供理论依据。

基于改进蚁群的智能船舶全局路径规划方法

船舶路径规划是指在特定的海洋环境下,按照一定的寻优策略,给定出发点和目标点,完成船舶航行所需求的航线规划。本文依据改进的蚁群算法进行智能船舶路径规划,基于对障碍物膨化处理后的栅格地图,针对经典蚁群算法局部最优问题,加入了状态自适应调整,信息素自适应更新和拐角处理策略,在提高算法收敛速度的同时保证了所得路径的平滑性及安全性,实现了智能船舶的安全、经济航线规划。

基于动态窗口法的无人艇局部路径规划

本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型,结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根据无人艇在短时间间隔内能达到的速度设置搜索空间,进而组成动态窗口。在动态窗口中确定速度产生的安全轨迹,设置动态窗口法轨迹评价函数选出下一时刻无人艇航行的最优轨迹,并在Matlab中进行仿真验证。结果显示,本文所设计基于动态窗口法的无人艇局部路径方法可以有效结合水面无人艇运动学参数,并充分考虑避碰规则以及障碍物因子,在其趋向目标点的同时也有效躲避障碍物,提高水面无人艇的自主避障能力。

一种龙卷风效应的紫外线电离环保油烟机设计

油烟作为大气污染的三大杀手之一,其中厨房烹饪造成的大气污染占据比例极高。而目前对于油烟机的研究一味通过提高进风量来提高吸排效果,造成吸入过多空气而使得油烟机能耗增大、噪音增大等问题。本文提出一种基于龙卷风效应的紫外线电离环保油烟机,达到提高抽吸效率、减少耗能、减少噪音的目的,并对每部分结构进行了研究设计。