小型堆垛机器人货叉的优化设计

本文在已建立三级直线差动货叉三维实体模型的基础上,以不影响分析结果为前提,对已有模型进行适当简化,使之满足有限元建模要求。使用有限元分析软件Ansys Workbench,结合小型堆垛机器人货叉的实际工作情况,对货叉装置进行静力学分析,得到货叉装置在载货伸出后的静力学特性。在此基础上对货叉部分可变尺寸进行优化设计,以质量最小的同时最大变形量符合设计要求为目标,得到满足设计要求且质量大幅降低的货叉装置,达到了节约材料降低堆垛机器人运行功率的功效。其为货叉装置的设计和其他类似装置的设计提供了一种有效的设计方法。

小型堆垛机器人货叉装置的动力学分析

本文在已建立三级直线差动货叉三维实体模型的基础上,以不影响分析结果为前提,对已有模型进行适当简化,使之满足有限元建模要求。使用有限元分析软件ansys workbench,结合小型堆垛机器人货叉的实际工作情况,对货叉装置进行模态分析与谐响应分析,得到货叉装置的固有特性和在外激励作用下的振动特性,为货叉装置的动力学设计提供了一种有效的分析方法,同时也为货叉装置的实际加工制造提供了重要的理论依据。

高转速高积厚转子式压缩机双支撑可靠性技术研究

滚动转子式压缩机采用高积厚电机高转速运行对泵体结构影响显著。为研究双支撑结构对其可靠性的影响因素并确保结构具有可量产性,运用轴系润滑、流体等仿真方法以及实验手段,确认了滑动分体式双支撑结构对高积厚高转速压缩机可靠性的相关规律,并提出相应改善措施。结果表明:放大电机轴承间隙、小型化双支撑结构、在电机轴承处增加轴套以及优化内部流场,能够满足高转速高积厚压缩机的可靠性运行要求,同时具备可落地性。

异芒果苷对高脂饮食诱导大鼠肝脏损伤的改善作用

目的探讨异芒果苷对高脂饮食诱导大鼠非酒精性脂肪肝的影响.方法将动物随机分为4组:空白组、高脂组、异芒果苷(20、40 mg/kg)组.除空白组外,其它组动物以高脂肪饮食喂养6周,空白组给予正常饲料,从第5周起,异芒果苷组给予相应的药物治疗2周.ELISA法检测丙氨酸转氨酶(ALT)、天门冬氨酸转氨酶(AST)、甘油三酯(TG)、胆固醇(TC)、细胞因子白介素-1β(IL-1β)、白介素-6(IL-6),肿瘤坏死因子-α(TNF-α),采用HE染色观察肝脏病理改变,Western blot法检测肝脏Sirt1/NF-κB信号通路蛋白的表达.体外实验采用棕榈酸诱导肝脏L02细胞损伤模型,检测细胞活性以及细胞上清IL-1β、IL-6、TNF-α水平,检测细胞Sirt1/NF-κB信号通路蛋白表达.结果体内实验结果显示,异芒果苷显著降低ALT、AST活性及TG、TC、IL-1β、IL-6、TNF-α水平(P<0.01),改善肝组织病理学改变,增加肝脏Sirt1蛋白表达(P<0.01),降低NF-κB信号通路蛋白表达(P<0.01).体外实验结果表明,异芒果苷能显著增加L02细胞活性(P<0.01),降低细胞上清炎症因子水平(P<0.01),增加细胞Sirt蛋白表达(P<0.01),降低NF-κB信号通路蛋白表达(P<0.01).结论异芒果苷能显著改善高脂饮食诱导的非酒精性脂肪肝,其机制可能与调节Sirt1/NF-κB信号通路有关.

桑辛素对LPS诱导急性肺损伤小鼠保护作用机制研究

目的探讨桑辛素对LPS诱导急性肺损伤模型小鼠的保护作用。方法小鼠腹腔注射LPS建立急性肺损伤动物模型。将小鼠随机分为空白对照组、模型组、阳性对照组(地塞米松2mg·kg-1)、桑辛素低剂量组(10mg·kg-1)、桑辛素高剂量组(20mg·kg-1)。观察各组小鼠肺组织病理学变化,测量肺W/D,计数支气管肺泡灌洗液总细胞及NL、肺组织中SOD,MDA、IL-6、TNF-α含量及NFκB p65蛋白表达水平。结果桑辛素低剂量组(10mg·kg-1)、桑辛素高剂量组(20mg·kg-1)可有效减轻LPS导致的肺组织病理学变化,明显降低肺泡灌洗液中炎症细胞的数目,显著降低肺湿/干重比重,提高肺组织中SOD活力,降低MDA、IL-6、TNF-α的含量,抑制NFκB p65蛋白的表达。结论桑辛素可以有效保护LPS诱导的急性肺损伤。

水工渠系建筑物抗冻胀设计及其防治措施

水工渠系建筑物抗冻胀设计及其防治措施赵庆富榆树市水利勘测设计处宣兆新榆树市农村水利管理中心站１３０４００１前言在我国东北地区，水利工程常因冻害遭到破坏，为找出冻害原因及防治办法，笔者在对榆树市现有水利工程调查中发现，全市已建的２０座排涝站因冻胀遭到不...

活塞端面强制供油对旋转活塞压缩机性能影响研究

压缩机泵体内泄漏是影响压缩机性能的主要因素之一,通过对旋转压缩机性能仿真得出活塞端面泄漏对压缩机性能影响较大,同时分析得到活塞端面间隙减小可减小端面泄漏,大幅提升压缩机性能,由此提出活塞端面强制供油密封结构,减小活塞端面在压缩机运行过程中实际泄漏间隙,提高压缩机性能。根据理论供油压力、体积流量等计算并结合流体仿真分析确定了强制供油密封结构形式及各结构尺寸,在不影响压缩机可靠性情况下保证强制供油密封结构的有效性,最终通过试验确认活塞端面强制供油密封结构可提高压缩机性能。

山莨菪碱治疗17例肺源性心脏病疗效观察

肺源性心脏病(肺心病)发病原因依次是慢性支气管炎、肺结核、支气管扩张、支气管哮喘、矽肺[1].肺心病的临床表现很复杂,一般可分成代偿期(包括缓解期)与失代偿期(包括急性加重期),但有时其界限并不很清楚.代偿期可持续10～20年、有的只有几年,失代偿期则较短.肺心病患者心肺功能经历一段漫长的代偿期后因多种原因,主要是年龄增大、机体免疫功能降低、反复感染.合并症增多,肺通气量减少、V/Q(通气/血液)比值下降、肺循环横断面积减少、阻塞、肺内分流增加,弥散功能障碍,缺氧,二氧化碳潴留、血氧饱和度下降,酸中毒等,使脏器功能衰竭即进入失代偿期,表现出呼吸功能衰竭、心力衰竭等.

容积可变型转子压缩机研究进展综述

文章分析了转子式压缩机在低频小负荷工况下运行时,容积效率低直接影响空调整体APF(全年能源消耗率),为提高综合能效,引入了开发容积可变型转子压缩机。通过调节不同工况下的压缩机排气量,使得压缩机不仅可在高负荷条件下的高效运行,而且能解决低负荷、低频率运行时,转子式压缩机的能力衰减快,能效下降显著的问题。此后,对比分析了现有各主流容量调节的方式,并提出了一种新型的变容结构。

浅谈桩基础的应用与设计

桩基础是一种古老的基础型式,在科学技术发展的今天,不断地出现新型基础,然而,桩基础也在不断地改进和发展,所以至今为止桩基础仍被认为是一种有效的基础型式,广泛地被应用于水利工程的基础之中。桩基础是一种深基础,本文根据钻孔灌注桩具有承载能力大,抗冻拔效果好等优点,谈谈桩基础在应用与设计中的体会。供基层水管技术人员参考。

应用于热泵热水器的新型CO_2单转子压缩机研究

本文分析了CO_2的热物理特性,如流动性好、表面张力低、换热效率高。由于具有较大温度滑移的非凝结相变换热特性,使得CO_2尤其适合于热泵系统。此外,本文还研究了CO_2单转子压缩机设计关键技术;提出了一种能够应对大压差的可靠性结构。该结构与传统的转子压缩机相比,泄漏小、COP高,同时具有良好的可靠性,市场前景广阔。

护理人员在医院经济管理中的作用

军字Ⅰ、Ⅱ号工程软件在军队医院的应用,不但为经济管理提供了方便、快捷、准确的现代化工具,也大大提高了护理人员的管理能力。本文总结了护理人员在医院经济管理中的作用。1 调动护理群体管好医院的经济我院有军队文职护士130人,合同护士75人,大多数分布在临床科室第一线。每一个病人从入院到出院的全过程,所接受的医疗诊治、护理服务和所消耗的药品、器材,护士是直接接触病人消费的参与者。

浓缩苹果汁加工中不溶物分离技术研究

比较了4种不同分离方式对超滤罐底物和酶解汁中不溶物的分离效果。实验结果表明:采用卧螺分离机可将超滤罐底物中的不溶物降低到10%。采用碟片分离机分离酶解汁中的不溶物,超滤运行21 h的平均通量为22.7 m3/h,比正常工艺高11.8%。采用先卧螺分离再用碟片分离的工艺分离超滤罐底物中的不溶物,超滤运行20 h的平均通量与正常工艺相当。采用400目的板框压滤机去除酶解汁中不溶物时,可将罐底物中的不溶物降低到2%,超滤运行20 h的平均通量为30.4m3/h,比正常工艺提高50.78%。