蜂窝梁钢框架十字型节点抗震性能分析

为研究蜂窝梁–实腹柱框架中节点的受力性能,利用ABAQUS有限元软件对不同开孔率和开孔位置的蜂窝梁实腹柱十字型节点足尺模型进行了数值模拟分析,详细研究了蜂窝梁–实腹柱十字型节点的破坏模式、塑性铰产生位置、滞回曲线、骨架曲线、延性性能和耗能能力。结果表明:适当地调整蜂窝梁–实腹柱十字型节点的开孔率和开孔位置可以很好地将塑性铰由节点域向梁上第1个孔洞处转移;当开孔率为60%,首孔距离为400 mm时;蜂窝梁–实腹柱十字型节点的承载力较高,滞回曲线饱满,具有良好的延性与耗能能力,符合“强柱弱梁;强节点弱构件”的抗震设计要求。

高职院校体育教学中思政元素嵌入路径研究

新形势下,高职院校的体育课程既是对体育知识技能的掌握与运用的培养,也是思想品德教育的重要途径,是促进高职学生身心和谐发展的有效手段。本文探索如何在高职院校体育教学中嵌入思政元素,提出通过分析延伸体育教学目标、加强师资队伍建设、明确课程设置和评价体系等路径,提升学生的综合素质和培养学生的道德品格,并促进学生的全面发展。

瑞士球训练在高校铅球教学中的应用研究

本研究采用文献资料法、访谈法、调查法等研究方法，分析了铅球项目的技术特点和瑞士球训练器材在高校铅球教学中的应用方法，为推广本研究的成果以及为提高高校铅球项目的教学效果提供参考。

瑞士球训练在高校铅球教学中的应用研究

本研究采用文献资料法、访谈法、调查法等研究方法，分析了铅球项目的技术特点和瑞士球训练器材在高校铅球教学中的应用方法，为推广本研究的成果以及为提高高校铅球项目的教学效果提供参考。

基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制

动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线调参问题,根据控制系统输入、输出参数设计适应度函数,提出了一种基于遗传算法优化的DMC方法,以单关节机械臂作为被控对象,设计了DMC控制系统来进行控制对象单位阶跃响应采样以及遗传算法离线调参,并用该控制系统以及遗传算法所得参数进行仿真验证。结果表明,通过遗传算法可快速、精准地获得具有较优输出效果的DMC算法控制权参数矩阵,为采用DMC进行机械臂控制提供了便利。

基于空间机械臂的柔顺抓捕技术研究综述

空间机械臂是广泛应用于空间探索与实验的重要机电设备,柔顺抓捕技术为其执行主要任务的基础。空间机械臂柔顺抓捕技术主要分为结构设计与控制方法两个方面。首先介绍了目前已成功应用的空间机械臂末端执行器系统,分析了其结构与抓捕原理特点,说明了相应优势与不足,并给出结构优化的合理建议。然后介绍柔顺抓捕的控制方法在空间任务以及部分非空间任务中的成功应用,比较了其特性与优劣,归纳出优化的空间机械臂柔顺抓捕控制策略。本研究期望为空间机械臂柔顺抓捕技术的研究提供思路。

模型预测控制方法在机械手操作中的应用综述

文章综述了模型预测控制在机械手中的应用现状,介绍了模型预测控制的发展、特点和主要内容,比较了基于机械手线性模型与非线性模型预测控制的方法及应用,指出了它们各自的优势与局限性,得出了对于多自由度机械手适合采用线性模型预测控制,对于自由度较少的机械手适合采用非线性模型预测控制的结论。

优化银行端资金与PPP项目对接

政府和社会资本合作（PPP）项目融资方式推出以来,作为资金的主要提供方,各家商业银行对此PPP项目推出了相应的融资模式。但是作为社会资本角色的银行端资金,如何能与PPP项目更好的对接。同时,保证投入资金的安全性与收益性,是商业银行投资银行业务条线从业人员持续探讨的重点。

考虑间隙不确定性的花键概率疲劳寿命预测方法

花键在机械传动领域占有不可替代的地位,其使用寿命直接影响着设备的可靠性。现有的花键疲劳寿命预测模型大多仅考虑外载荷和材料等参数的影响,忽视制造中所产生的加工误差。加工误差导致花键的各齿侧隙不同,使得分配到各齿上的力大小各异,受载大的齿产生的累计损伤更严重,降低花键的实际使用寿命。因此,为得到更准确的花键疲劳寿命,基于国标对花键各误差的要求,推导不同加工精度时的花键侧隙分布范围,考虑侧隙不确定性对花键啮合齿数和齿上载荷分配的影响,建立等效力学模型,得到啮合齿数不确定性时的花键疲劳寿命分布,并与按照传统方法计算的花键疲劳寿命进行了对比。案例结果表明,花键疲劳寿命的均值为10^(8)个载荷循环,花键在2×10^(7)~7×10^(8)个载荷循环内发生疲劳破坏的概率达到50%。提出的花键概率疲劳寿命预测方法能够进一步考虑间隙不确定性的影响,为花键的可靠性设计提供指导。

连续高强度运动刺激对大学生压力影响研究

为了测试连续高强度运动刺激对大学生压力影响，本研究选择10位在校男性大学生（年龄（20．2±2．7）岁，身高（173．41±3．15）cm，体重（68．12±4．12）kg）作为研究对象。经最大努力运动测试后，实施3d高强度跑步运动（80％HRR，20min）。运动前后包含30min的安静值和恢复期测量。利用双因素方差分析，比敏心率和血压在连续3d运动后的平均安静值与恢复期差异、3d运动的可的松浓度增加百分比之间的差异。研究显示，心率和血压的安静值、恢复期和运动后可的松浓度增加百分比之间皆无显著差异（p〉0．05），而运动后可的松浓度显著大于运动前（p〈0．05）。本研究表明，连续实施3d跑步运动，身体的压力反应程度皆维持相同。

职业技术学院体育教学相关问题思考

职业技术院校是培养国家高技术、专业性技术人才的摇篮,职业院校培养人才的综合素质事关我国工业化进程的速度和质量,与社会科技的进步密切相关。学生平时以专业技能操练为主,常常进行高技术的训练,同时面临较大的就业竞争压力,所以这对学生的综合身体素质和专业的心理素质要求也较高,因此体育教学至关重要,是提高学生整体素质的重要方法。在新时代快速发展的情况下,职业技术学院体育教育面临着巨大的考验,本文针对种种现实情况,探讨一些职业技术学院体育教育的思考。