藏药五脉绿绒蒿不同部位红外光谱的识别

采用傅立叶变换红外光谱法对藏药五脉绿绒蒿花、花梗、叶以及全草进行了红外光谱图的识别分析。对五脉绿绒蒿在4000~400 cm-1范围内进行了红外光谱扫描,并对主要吸收谱带进行了基团的归属分析。五脉绿绒蒿红外光谱特征的分析结果表明,不同部位的一维光谱和二阶导数谱有明显差异。一维红外光谱谱图中主要特征谱带的相对强度比值,可对不同部位进行区分。二阶导数谱图的1517~1471 cm-1和1162~1107 cm-1波段是区分其不同部位的主要特征波段。因此,红外光谱能够快速、无损地对五脉绿绒蒿不同部位进行鉴别,为藏药五脉绿绒蒿不同部位的成分差异分析提供了一种科学有效的方法。

ICP-OES法快速测定白头翁中21种矿物元素

采用微波消解结合电感耦合等离子体发射光谱法（ICP-OES）对白头翁中21种元素含量进行了测定。所采用方法线性关系良好,r≥0.999 0,各元素检出限均低于0.003 6 mg/L,加标回收率为88%~105%,RSD均小于3.6%,具有良好的准确度和精密度。结果表明,白头翁中矿物元素含量丰富、重金属元素含量低于国家最低标准,符合安全用药标准。试验方法简单、快速、可靠、灵敏度高,可同时测定多种元素,满足样品分析要求。该研究结果可为开发利用白头翁药用资源提供基础资料。

四种绿绒蒿属植物中总黄酮含量测定

本文采用比色法测定了4种绿绒蒿属植物中总黄酮的含量,该方法线性关系良好(r2=0.9990),平均回收率为101.56%,精密度和重复性试验RSD分别为2.94%和1.22%,表明本试验的重复性较好。结果显示总黄酮含量以五脉绿绒蒿中最高,全缘和红花绿绒蒿次之,总状绿绒蒿中最低,4种药材总黄酮含量的变化与其用途差异基本吻合,与藏医用药品次习惯较为相符。本实验结果可以为绿绒蒿属药用植物资源的深入研究和开发利用提供一定的理论依据。

六种绿绒蒿植物元素聚类分析和DCA分析

本文利用湿法消解结合电感耦合等离子体发射光谱仪测定了六种绿绒蒿属药用植物中元素组成及含量,采用PC-ORD数据分析软件对数据进行聚类分析和DCA分析。结果显示,同一元素在不同绿绒蒿样品中显示出不同的含量水平,以含量排序,前6种元素均依次为K>Ca>Mg>Fe>Al>Na;聚类分析将六种绿绒蒿植物聚为三个类群,即五脉、川西、红花和全缘叶绿绒蒿为第一类群,多刺和总状绿绒蒿分别为第二和第三类群;DCA分析则显示采样点海拔与六种绿绒蒿植物中各元素的富集呈负相关影响,经纬度土壤pH值则与其呈正相关影响。本实验结果可为绿绒蒿属植物资源的深入研究和开发利用提供一定的科学依据。

融合外部语义知识的中文文本蕴含识别

基于神经网络的文本蕴含识别模型通常仅从训练数据中学习推理知识,导致模型泛化能力较弱。提出一种融合外部语义知识的中文知识增强推理模型(CKEIM)。根据知网知识库的特点提取词级语义知识特征以构建注意力权重矩阵,同时从同义词词林知识库中选取词语相似度特征和上下位特征组成特征向量,并将注意力权重矩阵、特征向量与编码后的文本向量相结合融入神经网络的模型训练过程,实现中文文本蕴含的增强识别。实验结果表明,与增强序列推理模型相比,CKEIM在15%、50%和100%数据规模的CNLI训练集下识别准确率分别提升了3.7%、1.5%和0.9%,具有更好的中文文本蕴含识别性能和泛化能力。

智能导盲设备的研究现状

随着社会老龄化程度的加深和人口的不断增长,完全失明的人数平均每年增加约45万,为视障人士提供智能、可靠、安全和高效的辅助出行手段和设备,是社会文明进步的重要标志。本文对传统导盲手段和常用的智能导盲设备进行了调研,从感知环境使用的传感器,检测障碍物的能力,采用的避障、导航算法以及人机交互的方式等方面,对导盲杖、穿戴式导盲设备和导盲机器人的国内外研究及成果进行了分析与总结,并对比了传统导盲手段与智能导盲设备在功能性、安全性、交互性和用户接受度等方面的优势与局限。结合正在快速发展的机器人技术和传感器技术,从地形适应能力、环境感知能力和人机交互能力等方面展望了智能导盲设备的未来发展趋势,为智能导盲手段和设备的研究提供参考。

基于多传感器的长廊环境全局路径规划研究

针对在长距离、等宽度、环境特征相似的长廊环境中规划路径时存在特征匹配错误、误差累积等问题,对现阶段全局路径规划算法进行了分析研究。基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)设计搭建了以四轮驱动小车为载体,以单线激光雷达、深度相机和超声波传感器为环境检测传感器的轮式机器人平台。该平台在室内长廊环境下对现阶段四种改进的全局路径规划算法进行了仿真研究,仿真结果表明,相比其他三种算法,基于静态网络改进的A*算法规划的轨迹含7个拐点轨迹相对平滑、规划时间为49.8 s耗时最短。最后静态网络的A*算法的路径规划实验和对于动态障碍物与静态障碍物的自主避障实验,实验结果表明长廊环境中路径规划总耗时178.6 s含8个拐点路径平滑且能够有效地实现动态及静态障碍物的自主避障,躲避静态障碍物耗时7.18 s且无拐点,躲避动态障碍物的平均反应时间为52 ms,相比原A*算法缩短了22.3%。

临清市浅层贫咸水区机井建设现状与对策

针对临清市浅层贫咸水区机井,尤其是中、深井建设存在资金不足、农业生产落后、群众打井积极性低等现状,在认真调查分析的基础上,提出了放开搞活、加大资金投入、科学规划、加强养护,加快机井建设的措施和办法。

同步环锥面参数对同步器性能影响研究

针对同步环锥面参数对同步器性能产生影响,以同步器锁止性能和防止同步环自锁为基本条件,推导出锥面半锥角的理论取值范围。通过ADAMS仿真,研究了锥面半锥角和锥面动摩擦因数对对同步时间、二次冲击和滑磨功等同步器性能评价指标的影响规律,得到了同步环锥面半锥角和锥面动摩擦因数的最佳取值区间。