国Ⅵ重型柴油机NO_(x)排放故障诊断算法研究

将NO_(x)排放故障诊断抽象为时间序列的分类问题,提出一种基于时间窗口与支持向量机(SVM)的NO_(x)排放故障诊断算法,针对全球瞬态试验循环(WHTC)和整车实际道路行驶测量(PEMS)的NO_(x)排放试验数据建立统一的故障诊断模型,结合诊断放行、延迟时间条件,使用时间窗口将特征输入离散化,使用SVM算法将时间窗口分类.利用试验数据,进行模型训练和验证,结果表明:故障诊断模型能够同时在WHTC循环和实际道路试验中取得较高的故障诊断准确率,将WHTC循环试验数据作为训练集,在实际道路试验数据上的故障诊断准确率达到96.99%,将WHTC循环与实际路谱试验数据的集合作为训练集与测试集,故障诊断准确率可达到99%以上,说明故障诊断模型具备良好的泛化性能.

基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述

魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。